Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 88 из 160 ПерваяПервая ... 78 86 87 88 89 90 98 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,481 по 3,520 из 6392

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Приветствую ! Ищется причина/решение "отставания" одного из моторов на Х-коптере. Плата AIOP v2.0 от Crius, акселерометр в GUI MultiWii откалиброван, ...

  1. #3481

    Регистрация
    26.02.2012
    Адрес
    Moscow-Balashikha
    Возраст
    45
    Сообщений
    117
    Записей в дневнике
    3
    Приветствую !
    Ищется причина/решение "отставания" одного из моторов на Х-коптере.
    Плата AIOP v2.0 от Crius, акселерометр в GUI MultiWii откалиброван, моторы соответствуют номерам, авиагоризонт наклоны отображает верно, ошибок по шине i2c нет.
    Моторы и регуляторы с другим контроллером (кролик v1) летали без замечаний.
    Сейчас коптер при "разгрузке" пытается завалиться по диагонали, отстаёт задний левый мотор (он и при арминге не стартует на "холостых", запускается только при "подгазовке", и потом вращается при убранном в минимум газе).
    В GUI показания этого мотора отстают на 200-300 (если три из 4х в горизонте синхронно показывают 1700-1800, то тот о котором речь 1300-1400).

    В различных ветках видел что народ уже сталкивался с этим, но увидел пока только одно "решение" - сбросить PIDы в ноль (но это мягко говоря не... хотя и срабатывает... ).

    По каким ключевым словам искать решение ?

    Спасибо !

    P.S.
    плата внимательно просмотрена, промыта, явных "сюрпризов" нет.

  2.  
  3. #3482

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    А по каналам с аппы в гуи какие показания ?

  4. #3483

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    811
    Цитата Сообщение от Vertol Посмотреть сообщение
    риветствую !
    Ищется причина/решение "отставания" одного из моторов на Х-коптере.
    Плата AIOP v2.0 от Crius, акселерометр в GUI MultiWii откалиброван, моторы соответствуют номерам, авиагоризонт наклоны отображает верно, ошибок по шине i2c нет.
    Моторы и регуляторы с другим контроллером (кролик v1) летали без замечаний.
    Сейчас коптер при "разгрузке" пытается завалиться по диагонали, отстаёт задний левый мотор (он и при арминге не стартует на "холостых", запускается только при "подгазовке", и потом вращается при убранном в минимум газе).
    В GUI показания этого мотора отстают на 200-300 (если три из 4х в горизонте синхронно показывают 1700-1800, то тот о котором речь 1300-1400).

    В различных ветках видел что народ уже сталкивался с этим, но увидел пока только одно "решение" - сбросить PIDы в ноль (но это мягко говоря не... хотя и срабатывает... ).

    По каким ключевым словам искать решение ?

    Спасибо !

    P.S.
    плата внимательно просмотрена, промыта, явных "сюрпризов" нет.
    1. В мегапирате такие же проблемы как в вии?
    2. Запоздалый запуск мотора обычно говорит об неоткалиброванном регуле на этом моторе.

  5. #3484

    Регистрация
    26.02.2012
    Адрес
    Moscow-Balashikha
    Возраст
    45
    Сообщений
    117
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от blind_oracle Посмотреть сообщение
    1. В мегапирате такие же проблемы как в вии?
    2. Запоздалый запуск мотора обычно говорит об неоткалиброванном регуле на этом моторе.
    1. Да.
    2. Нет (на другом контроллере всё было отлично, но ради интереса перекалибровывал (просто не написал об этом выше)).
    + уточню - он запускается через раз - может стартануть вместе со всеми, а может стоять.
    Это немного косвенно - м.б. я просто слишком занизил "холостой" ход в сеттингах, а моторы "блинчики".

    Если персонально ЭТОМУ мотору дать газ на максимум, то он достигает таких же значений как и остальные до такого акцента (правым стиком (м2) в его азимут).

    Т.е. диапазон газа мотор+регуль отрабатывают.

    + ещё что заметил - если заливать мультивия и калибровать в GUI то показания авиагоризонта стоят в "плоскости" (хотя при этом газ "причёсан" всё равно только по трём моторам).
    а если залить мегапирата, и пользоваться missionplanner, то авиагоризонт завален как раз на это направление (или от этого мотора - сейчас знак точно не вспомню).
    Т.е. авиагоризонт можно увидеть в планировщике "правильным" если диагональ от ПЛ-ЗП мотору оставить в горизонте, а диагональ ПП-ЗЛ наклонить примерно на 45гр.

  6.  
  7. #3485

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,027
    Записей в дневнике
    26
    зря занизили минтроттл, он должен быть комфортный для моторов, чтбы ни в коем случае не остановились

  8. #3486

    Регистрация
    26.02.2012
    Адрес
    Moscow-Balashikha
    Возраст
    45
    Сообщений
    117
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    А по каналам с аппы в гуи какие показания ?
    аппарат в горизонте:

    min.газ 1052 моторы 1170 (тут точные данные, все моторы дают одинаковые обороты).
    mid.газ 1470 моторы 1650 (1300) (тут уср.-примерные)
    max.газ 1880 моторы 1900-2000 (1600-1700)

    жирным шрифтом тот самый - 4й мотор (задний левый)

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    зря занизили минтроттл, он должен быть комфортный для моторов, чтбы ни в коем случае не остановились
    да тоже берут сомнения, но это значение "грубое" приближение для арминга (до этого не получалось запустить).
    само-собой чуть попозже "отполирую".

  9. #3487

    Регистрация
    08.07.2013
    Адрес
    Жуковский
    Возраст
    28
    Сообщений
    22
    Всем привет. В теме поднимался вопрос, как связать этот контроллер с GPS модулем NEO-6M.
    Только что все сделал, после танцев с бубном. Вот, хочу поделиться, может кому-то поможет. Как уже в этой ветке говорилось, интсрукция есть тут. Мне немного повезло, не пришлось перепрошивать модуль. Объясню, что сделал.

    Берем два коннектора, которые шли в комплекте с контроллером. У меня шли провода с уже одетыми с двух сторон коннекторами. Они легко снимаются. Часовой отверткой поддевается пластиковый ограничитель и провод легко вынимается. Нам подойдут любые, начиная от 2-х контактов, но минимум в наборе - это 4. Я взял для питания модуля один 4-х контакный коннектор и один 6-ти контактный (он понадобиться при подключении к контроллеру), ну так мне удобно было. Дальше подключаем 4-х контактный коннектор к GPS модулю по следущей схеме:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: GPS-Module.jpg
Просмотров: 34
Размер:	96.9 Кб
ID:	825605

    Дальше у меня было так. Нужно было проверить, заводится ли он или нет. Но как подключить его к компу я не знал. Вспомнил, что у меня лежит не знаю зачем заказанный USB-TTL интерфейс:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: USB-TTL.JPG
Просмотров: 10
Размер:	11.9 Кб
ID:	825608

    Я подключил соответсвенно к нему. С задней стороны большими буквами написано: VCC, TX, RX, GND. Так что не ошибетесь. Только обратите внимание, что RX GPS модуля соединяете с TX приемника (в данном случае USB-TTL интерфейса). Тоже самое с TX GPS модуля, его надо на RX приемника. Точно также надо делать потом при подключении к контроллеру.

    Затем качаются драйвера: Драйвер
    Это конкретно к данному USB-TTL с чипом 2303. Драйвера желательно брать по этой ссылке и ставить вручную, потому что в новых версиях, загружаемых автоматом стоит проверка на подлинность чипа и работать не будет (у меня не работало, так как заказывал USB-TTL на EBAY)

    После качаем U-Center c сайта .

    Советую положить модуль ближе к окну, затем окрываем U-Center:
    Cтавим галочку Receiver -> Autobaunding
    Receiver -> Port -> [Выбираете ваш порт, на который установился USB-TTL]

    После этого программа подключится к GPS модулю. Вобще говоря модуль работать начинает сразу, как на него подается питание. Это видно по морганию голубого диода на RX USB-TTL Интерфейса и по горению красного диода на самом модуле. Но вот когда модуль поймает нужное число спутников и начнет выдавать координаты, тогда красный диод на плате модуля начнет моргать, а голубой диод на USB-TTL начнет моргать еще быстрее, получая данные, а в U-CENTER вы увидите в этот момент что произошел фикс и ваши координаты, высоту, направление и остальную информацию по спутникам. Самое главное тут запомнить на какой скорости произошло подключение. У меня это 38400. Как я понял прочитав форумы, это нам и нужно. Кто изначально подключается на 9600, тот перепрошивает модуль по приведенной выше инструкции. Я этого не делал, поэтому не могу описать в подробностях.

    Далее, зная скорость, отключаем от компа. Отсоединяем провода от USB-TTL и подключаем их к коннектору на 6-пинов. Подключить надо к крайним левым. Зеленый провод (на моем рисунке это RX GPS модуля) идет на крайний левый пин коннектора, желтый( TX GPS модуля) идет на соседний справа пин коннектора. Почему это так видно из схемы:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: GPS-Connection-NEO-6M.jpg
Просмотров: 186
Размер:	74.4 Кб
ID:	825610

    Видно что как раз на 6 пине из 8 расположен TX2, а на 5 пине RX2, это нужный нам Serial Port 2, который отвечает за GPS на контроллере.

    Далле открывает редактор Arduino и окрываем в нем проект ArduCopter с прошивкой MegaPirate (я подразумеваю что вы используете данный контроллер с этой прошивкой). Переходим к файлу APM_Config.h и листаем до срок про GPS. Меняем протокл на наш - UBLOX и ставим нашу скорость 38400. У меня это выглядит так:

    #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX
    /*
    GPS_PROTOCOL_NONE without GPS
    GPS_PROTOCOL_NMEA
    GPS_PROTOCOL_SIRF
    GPS_PROTOCOL_UBLOX <<< Select this for UBLOX LEA-6 (CRIUS GPS boards and others)
    GPS_PROTOCOL_MTK16
    GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX
    GPS_PROTOCOL_AUTO auto select GPS
    */

    #define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
    #define SERIAL2_BAUD 38400 // GPS port
    #define SERIAL3_BAUD 57600 // Telemetry (MAVLINK) port




    Жмем загрузить, пару минут контроллер прошивается. Потом подключаем контроллер к компу, запускаем MissionPlaner, выбираем порт соотвествующий, жмем Connect!

    Я увидел сразу фикс и картинку своего дома:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: MissionPlanner.jpg
Просмотров: 49
Размер:	77.2 Кб
ID:	825609


    Что и требовалось сделать!

    Надеюсь, что пост поможет кому-нибудь, кто так же как и я по началу не знал с какой стороны смотреть на этот модуль!!!

  10.  
  11. #3488

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    811
    Цитата Сообщение от maxsaprykin Посмотреть сообщение
    Мне немного повезло, не пришлось перепрошивать модуль.
    Какой модуль? NEO-6M? Он не прошивается.
    У ублокса прошиваются LEA-6H точно, может еще какие-то, а нео считается бюджетной моделью и прошивку в нем менять нельзя.

    Другое дело, что модуль этот подключается как и все остальные, более или менее стандартно. При этом мегапирать вроде даже битрейт умеет сам подбирать.
    Вот по этой инструкции лучше делать, там написано как тонко настроить в у-центре: https://code.google.com/p/ardupirate...loxGPSTutorial

    У меня с этим модулем только одна проблема (с платой аио 1.0) - он, почему-то, стартует не с первого раза.
    Т.е. включишь питание - светодиод лока на плате не мигает вообще, жпс молчит.
    Выключишь-включишь раз (или два) - всё ОК.
    С LEA-6H таких проблем нет - всё четко.

  12. #3489

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Цитата Сообщение от blind_oracle Посмотреть сообщение
    Какой модуль? NEO-6M? Он не прошивается.
    Не про прошивку наверно речь, а про смену скорости

  13. #3490

    Регистрация
    31.01.2013
    Адрес
    Екатеринбург.
    Возраст
    27
    Сообщений
    127
    Цитата Сообщение от АлександрSWON Посмотреть сообщение
    Ребята! я даже на знаю как обяснить проблему то. вообшес суть
    мозги AIO pro 1, к ним нео 6м GPS,
    залил прошивку rc2(уважаемого Маховика)заранее раскомментировал следующие параметры
    Вот это прикол!....
    По совету Сергея Ковакс, выашил комп и коптер на природу, подключил липо к "БПЛА" и дал 5 минут на поиски спутников. Что имеем диод максимум давал 6 вспышек ( тоесть где то 8-9 спутников), минумум 4 вспышки(это воошбе в машине так) и вот взлет 2 минуты полета и включаю пизиция холд! коптер ведет себя следуюшее:
    начинает круться не быстро и не медленно( маг включен, при калибровке я его поворачивал на 360 во все стороны и в конце стрелочка не врала), высоту держит +- 1 метр( плохо блин не знаю как победить) и он не держит позицию... толкая его в сторону он плывет как "фрисби" пока не воткнется в что нибудь!,
    но включая возврат домой , резким скачком набирает 10 -15 метров и начинает разворот домой но по такой траектории, что так ракеты летают, радиусом метров 50 не меньше,,,, но если носом повернуть домой взлетает чуток коректируется и летит домой. там дело веселее!!!
    он начинает раскручиваться вокруг точки с увеличиваюшимся радиусом с гигантским креном, что потом его надо ловить (очень сильные крены)
    Итог:
    1) позицию не держит при любом наличии спутноков.
    2) возврат домой не адекватный может просто улететь по касательной и все пипец...
    3) если и возврашается то начинает разгоняться вокруг дома с увеличиваюшимся радиусом
    вот фото гуй там 6 спутников (так как коптер лежит на крыше машины) http://my.mail.ru/mail/matematik1704...matik1704/3/12

  14. #3491

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    сильные наводки на компас ?

  15. #3492

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,677
    Записей в дневнике
    6
    проверяйте компас.
    во первых, обязательно магикалдеклинейшн свое ввести
    во вторых качественно откалибровать
    в третьих проверить правильность показания направления по компасу в гуи
    в четвертых оттестировать компас на хеадфри режиме

  16. #3493

    Регистрация
    26.02.2012
    Адрес
    Moscow-Balashikha
    Возраст
    45
    Сообщений
    117
    Записей в дневнике
    3
    В помощь другим новичкам
    Калибровка акселерометра и гироскопа для связки MegapirateNG и Missionplanner

    Контроллер Crius AIOP v2.0

    В моём случае наконец то "сработало" после замены USB шнурка + неожиданно вышло обновление для планировщика миссий + решил ПРОШИВАТЬ контроллер выставив его строго по горизонту, что именно сработало не знаю, но авиагоризонт так и "заваливался".
    Зато в терминале с первого раза прошло и соединение, и калибровка.

    Картинка:


    После калибровки авиагоризонт встал так как надо...

    ссылка на запись в дневнике:
    настройка шаг за шагом

  17. #3494

    Регистрация
    12.08.2012
    Адрес
    Sankt-peterburg
    Возраст
    50
    Сообщений
    31
    Итог:
    1) позицию не держит при любом наличии спутноков.
    2) возврат домой не адекватный может просто улететь по касательной и все пипец...
    3) если и возврашается то начинает разгоняться вокруг дома с увеличиваюшимся радиусом
    вот фото гуй там 6 спутников (так как коптер лежит на крыше машины) http://my.mail.ru/mail/matematik1704...matik1704/3/12[/QUOTE]

    У меня такая же ситуация, только на прошивке RC 3.1 В дневнике маховика умные люди мне посоветовали внимательно почитать комменты к RC2 и RC 3. Я очень внимательно почитал. Что я только не делал в соответствии с комментами, но ничего не помогло. Перепрошился для прикола на Multiwii 2.2 и все стало работать. Прекрасно работает удержание высоты и удержание позиции по GPS. Причем на любых высотах. ОТ 2 метров до 50. Это я проверял в течении 3-х дней в разную погоду при солнце, при ветре, при небольшом дожде. Все работает.Кто в Питере живет подтвердит, что погода была неустойчивая. Да конечно телеметрия в прошивке 2.2 не передается на Турнигу, но у меня есть MinimOSD и я по монитору вижу все данные. Компасс очень четко показывает направление на стороны света,кстати так-же как в RC3.1 and RC2. А вот курс по GPS в прошивке RC 3.1 нестабилен. Крутится в разные стороны в зависимости от оборотов винтов. В прошивке Multiwii 2.2 курс по GPS стабилен. Очень четко отрабатывается возврат домой. Правда автопосадки я не увидел. Но и в RC 3.1 and RC2 я то же посадки не увидел. Вообщем по моему мнению (как тут принято писать ИМХО) Лучшее--Враг хорошего.

  18. #3495

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,677
    Записей в дневнике
    6
    RC3.1 летает просто супер, нефиг гнать на нее

    Цитата Сообщение от merneo Посмотреть сообщение
    Правда автопосадки я не увидел. Но и в RC 3.1 and RC2 я то же посадки не увидел. Вообщем по моему мнению (как тут принято писать ИМХО) Лучшее--Враг хорошего.
    все есть в описании в дневнике маховика

    1) ЖПС пиды крутили? мне средние подошли
    2) инерциалка включена? попробуйте отключить.
    3) 6 спутников - это ниочем для удержания, поймайте хотяб 9-12 и посмотрите на результат.

    Цитата Сообщение от mahowik;bt101571
    Цитата Сообщение от mataor
    помню что вроде где-то встречал у тебя в комментах RC1 или RC2 - при включении позишн холд коптер начинает делать круг, вроде пиды посхолд и посхолдР нужно поднимать?

    много факторов может быть:
    - мало спутников
    - хреново калиброванный компас
    - малые пиды (Pos_P=0.11 и PosR_P=2.0)
    - средние пиды (Pos_P=0.13 и PosR_P=4.0)
    - задранные пиды (Pos_P=0.17 и PosR_P=5.0)
    Цитата Сообщение от Dmb89
    На гексе 9" даже без KILL_SMALL_OSCILLATIONS RC3 ведет себя изумительно, взлетает и садиться без подушки, и c GPS в несильный ветер держит практически в точке, но с PID удержания пришлось повозиться, оптимальная зона довольно узкая и с сильным ветром удержания не получиться. Но, с учетом цены AIOP, результат замечательный.
    Pos_P=0.15 и PosR_P=4.5 - при несильном ветре, в затишье PosR_P=3.6 лучше. Но у меня пока один вылет с GPS - маловато для статистики, но уже за раз удержание настроилось лучше, чем RC2.

  19. #3496

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Тарко-Сале(ЯНАО)-Омск
    Возраст
    39
    Сообщений
    298
    Приветствую всех,вот и меня оторвался юсб разьем,подпаялся шнурком напрямую к плате,но при заливке прошивке выдает вот это: avrdude: stk500_getsync() : not in sinc: resp=0*00.Кто знает,что это значит?А та прошивка,которая была залита до этого.работает.

    Все,разобрался,настройки Ардуина почему-то слетели и был не правильно указан порт с типом платы
    Последний раз редактировалось sega2177; 04.08.2013 в 09:24.

  20. #3497

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,353
    Записей в дневнике
    8
    Поддерживаю mataor! Прошивка RC3.1 - отличная прошивка! Предыдущая RC2- просто супер! Удержание высоты получается +/- 20-30см. И по ЖПС тоже держит!
    Видимо Вы, merneo , что то не так сделали. Чудес ведь не бывает.
    Если бы у одного человека коптер полетел, а у многих не полетел, на прошивках от Александра Маховика, то тогда можно бы было говорить о косяке в прошивке. А тут обратная ситуация. Много людей на этих прошивках летает, и весьма успешно, а у Вас не вышло. Логично было бы искать косяк в своих действиях.
    PS. Я внимательно посмотрел фотки, по ссылке. Я не увидел ветрозащиты на барометре... Без нее ни о каком удержании высоты и речи не может быть.
    И еще судя по вашим фоткам, у вас жесткое крепление контроллера к раме коптера. Плата на железных стойках! Это значит, что вы "ловите" все вибрации ВМГ! Ну это точно косяк! Это может быть (практически 100%) причиной отсутсвия удержания по ЖПС.

  21. #3498

    Регистрация
    11.11.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    65
    Сообщений
    16
    Не подскажете в Missionplanner есть гафики моторов (как в GUI MultiWii)

  22. #3499

    Регистрация
    31.01.2013
    Адрес
    Екатеринбург.
    Возраст
    27
    Сообщений
    127
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    RC3.1 летает просто супер, нефиг гнать на нее

    Сообщение от merneo
    Правда автопосадки я не увидел. Но и в RC 3.1 and RC2 я то же посадки не увидел. Вообщем по моему мнению (как тут принято писать ИМХО) Лучшее--Враг хорошего.
    все есть в описании в дневнике маховика

    1) ЖПС пиды крутили? мне средние подошли
    2) инерциалка включена? попробуйте отключить.
    3) 6 спутников - это ниочем для удержания, поймайте хотяб 9-12 и посмотрите на результат.

    Сообщение от mahowik;bt101571
    Сообщение от mataor
    помню что вроде где-то встречал у тебя в комментах RC1 или RC2 - при включении позишн холд коптер начинает делать круг, вроде пиды посхолд и посхолдР нужно поднимать?

    много факторов может быть:
    - мало спутников
    - хреново калиброванный компас
    - малые пиды (Pos_P=0.11 и PosR_P=2.0)
    - средние пиды (Pos_P=0.13 и PosR_P=4.0)
    - задранные пиды (Pos_P=0.17 и PosR_P=5.0)
    Сообщение от Dmb89
    На гексе 9" даже без KILL_SMALL_OSCILLATIONS RC3 ведет себя изумительно, взлетает и садиться без подушки, и c GPS в несильный ветер держит практически в точке, но с PID удержания пришлось повозиться, оптимальная зона довольно узкая и с сильным ветром удержания не получиться. Но, с учетом цены AIOP, результат замечательный.
    Pos_P=0.15 и PosR_P=4.5 - при несильном ветре, в затишье PosR_P=3.6 лучше. Но у меня пока один вылет с GPS - маловато для статистики, но уже за раз удержание настроилось лучше, чем RC2.
    тогда наверное я тюлень))))
    у меня пиды не то что задраны они на высоте Эвереста Pos_P=3,10 и PosR_P=5.10)( прошерстил с значений 0.01 до этих, и хотябы удовлетворительной работы не заметил на RC 2... Я 100 % согласен что я скорее всего в чам то сам виноват, но не могу понять в чем!!!
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    2) инерциалка включена? попробуйте отключить.
    3) 6 спутников - это ниочем для удержания, поймайте хотяб 9-12 и посмотрите на результат.
    Иннерциалка что это?
    и спутники самое большое было 9 шт. и возврат домой как работает я описывал, а удержания нет вообше! калибровать я уже наперекалибровался, после калибра, поворачивая коптер на 360, 270, 180, 90, даже 15 градусав, стралка возвращалась в свое место....

    И еще совсем мизерная просьба дайтте ссылку на донлуад софта Мультивия с прошивками) Заранее низкий поклон за помошь и содействие в решение моей непростой проблемы!

  23. #3500

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Цитата Сообщение от АлександрSWON Посмотреть сообщение
    после калибра, поворачивая коптер на 360, 270, 180, 90, даже 15 градусав, стралка возвращалась в свое место....
    предлагаю проверить компас прижав коптер к полу и давая газ с пропами до уровня газа висения
    смотреть на стрелку компаса в ГУИ

  24. #3501

    Регистрация
    31.01.2013
    Адрес
    Екатеринбург.
    Возраст
    27
    Сообщений
    127
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    предлагаю проверить компас
    шас пробую! а как это отражается на удержание? я полагаю это на возврат отражается... все же проверяю

  25. #3502

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,611
    Ты до сих пор обращаешь внимание на провокации))) Не парся.У меня аиопов тележка,стабильнее платформы под большие пропы у меня пока нет,в принципе кроме наз ,фишки и японского гения ничего и нет,но вот из-за раскачки ни одного вия не упало,а назы уже нападались . Насчет возврата,у меня все возвращается без проблем,использую три вида джипиэсов.Удержание хуже назовской однозначно-болтает на пару метров бывает..Горизонт на последней прошивке супер,в худшем случае пол метра..Изв за офф..

  26. #3503

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    В связи с тем, что все основные вопросы освящены довольно подробно и сейчас всплывают лишь дубликаты, поддержку текущей RC3.1 версии закрываю. Информации вполне достаточно в описаниях RC1/RC2/RC3 и комментариях к ним. Т.е. прошивка на данный момент распространяться будет, но ответы на вопросы придется почитать самостоятельно...

    Уже давно собирался и к данному решению подтолкнуло сообщение от merneo. Ведь странное НО обычное дело, когда часто пишут в личку и на мыло благодарности, а отзывы про "не летит" сразу в AIOP ветку После чего интерес новых пользователей к прошивке замирает на неделю-три...

  27. #3504

    Регистрация
    14.08.2007
    Адрес
    Dzerzhinsk
    Возраст
    44
    Сообщений
    231
    Работа в режимах где используются данные GPS сильно, очень сильно зависит от качества GPS модуля ! . У меня например на мегапирате с модулем NEO-6M коптер в режиме удержания позиции по GPS (Loiter) висит как прибитый, а вот c ориг. ардукоптером как-то не пошло . С родным модулем на МТ3329 долго искал спутники и сильно дрефовал до +\- 30м , заменил его на МТ3339 - спутники ловит быстро , но дрейф около 15м. Естественно ожидать хорошей работы при таких данных без полезно . Китайцы собирают электронику не особо парясь о конечном качестве , поэтому прежде чем грешить на софт полетного контроля - убедитесь в хорошей работе ваших модулей GPS.

    На скрине коптер просто стоит на месте , а вот по GPS он перемещается на более чем 60 метров.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: gps mt3339.jpg‎
Просмотров: 64
Размер:	54.7 Кб
ID:	826548  

  28. #3505
    ckv
    ckv вне форума

    Регистрация
    07.02.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    39
    Сообщений
    37
    Вопрос по отображению RSSI в MultiWiiConf и передача его в MinimOSD (плата HobbyKing AOIP V2.0)
    Сорри, если дублирую тему, но уже ищу неделю и собираю инфу буквально "по крупицам"

    Скоро должен приехать MinimOSD, хочу отображать на нём бортовой Вольтаж и RSSI с передатчика FRSKY D8R-II Plus
    Припаиваться к контактам MinimOSD не хочу, да и корректнее было бы всё пустить в имеющемся Data потоке

    До чего я "доковырялся":

    1. Прошил свежую прошивку (d8rxp_cppm27_build120926.frk) в FRSKY D8R-II PLUS, замкнул 3 и 4 пин DATA получил PPM SUMM на пин 1 и RSSI PWM на пин2.
    2. Раскомментил RSSI_PIN в MahoWii RC3 прошивке.
    3. Соединил RSSI PWM PIN (pin2) передатчика FRSKY D8R-II PLUS с A3 CRIUS AIO
    4. Загрузил DEV верисию MultiWiiConf, нашёл вкладку для мониторинга RSSI - он колеблется от 2 до 36 при выключенном TX и от 750 до 800 при включенном TX.
    5. Понимаю, что считывание PWM сигнала RSSI аналоговым входом АЦП А3 осуществляется с помощью алгоритма программного преобразования.
    6. В Скором времени соберу схему http://www.multiwii.com/forum/downlo...2070&mode=view для стабилизации напряжения RSSI ( чтобы уровень не "дергался")

    Остались нерешённые вопросы, может кто сталкивался ? :

    1. В каких единицах отображаются показания индикатора RSSI в DEV версии MultiWiiConf ?
    2. При подключении MinimOSD будет ли возможность привести значения этого показателя к нормальным % RSSI ?
    3. Насколько я понимаю, выход RSSI PWM FRSKY, было бы гораздо корректнее считывать соответствующим входом PWM, благо на плате CRIUS AIO их свободных море. Не подскажете, как можно это реализовать, так как программно преобразовывать PWM сигнал для считывания его АЦП при наличии кучи PWM входом мне кажется некорректным.

    Спасибо!
    Последний раз редактировалось ckv; 05.08.2013 в 10:16.

  29. #3506

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,677
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от ckv Посмотреть сообщение
    Не подскажете, как можно это реализовать
    осциллограф в руки и если меняется скважность а частота постоянная - то по прерыванию, подобно обработке приемника

    Цитата Сообщение от ckv Посмотреть сообщение
    В каких единицах отображаются показания индикатора RSSI в DEV версии MultiWiiConf ?
    в попугаях, а конкретно - разрядность ацп 1024 на 5в, в итоге например 3в = 615 (в реальности будет другое)

  30. #3507
    ckv
    ckv вне форума

    Регистрация
    07.02.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    39
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    осциллограф в руки
    В общем, собрал я из звуковухи осциллограф. Сначала посмотрел сигнал с выходов каналов передатчика - всё как нужно, чёткий квадратный импульс длиной от 1000 до 2000 мкс.
    Подключил в выходу RSSi и долго пытался понято что это за сигнал. Потом перевёл передатчик на пониженную мощность, подключил выход RSSI просто к усилку. При ухудшении сигнала услышал что то типа шума со счётчика Гейгера. Потом вспомнил многочисленные рекомендации про подпайку к "зеленому" светодиоду и понял что светодиод, видимо просто отображает принятые пакеты с корректной контрольной суммой (или типа того), сигнал с которого дублируется на PIN2 передатчика. Соответственно, при ухудшении качества связи светодиод загорается всё реже. Для получения постоянной составляющей из данного сигнала требуется простой RC фильтр, в результате чего постоянная составляющая "оседает" на конденсаторе что позволяет получить уровень напряжения в зависимости от RSSI.

    Возникает вопрос - как корректно перевести данный уровень напряжения в % RSSI ?

  31. #3508

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от ckv Посмотреть сообщение
    Возникает вопрос - как корректно перевести данный уровень напряжения в % RSSI ?
    этот уровень напр-я будет транслироваться с полетного контроллера в осд, а там по идее будет возможность калибровки RSSI... не проверял, но почти уверен, что так...

    upd: залез в код вия и минимОСД. вий читает в аналоговое напр-е, а вот минимОСД понимает как раз таки PWM RSSI и в конфиге даже пин для этого прописан, т.е. можно и без RC фильтра обойтись, но надо будет подпаяться к самому ОСД
    Код:
    /********************       PWM RSSI      *********************/
    
    #define PwmRssiPin 12              // Miso Pin
    также в свежем GUI к минимУ появились соот-е переключалки откуда брать RSSI
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: RSSI.jpg‎
Просмотров: 143
Размер:	73.2 Кб
ID:	826762  
    Последний раз редактировалось mahowik; 05.08.2013 в 20:09.

  32. #3509

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    upd2: свежая прошива для минимОСД под вий лежит тут https://code.google.com/p/rush-osd-d...0.zip&can=2&q=
    Последний раз редактировалось mahowik; 05.08.2013 в 20:49.

  33. #3510

    Регистрация
    19.06.2013
    Адрес
    Щелково
    Возраст
    50
    Сообщений
    277
    Очень хочется поделиться положительными эмоциями))
    Особое спасибо Александру Маховику!!!
    В прошедшие выхи добился на гексе с сабжем просто идеального (на мой взгляд) поведения в режиме HEADFREE.
    После тщательной калибровки компаса провел тест в домашних условиях. 360 по часовой, 360 против. С остановками примерно чрез 30-40 градусов. Как говорят с авиации - замечаний нет)
    Не говоря уже о удерживании горизанта (ANGLE). Полетело из коробки.
    Александр, респект Вам!!!

    UPD. Прошивка RC3_1

  34. #3511

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    44
    Сообщений
    101
    особо не крутил пиды, поставид pos 0.15 posr 3.6, в сильный ветер с порывами держало на прямой +-6 метров (8спутников было). результат посредственный... но!!! коптер чтоб ветер компенсировать стоял к горизонту под углом около 15 градусов(можно судить о силе ветра). при порывах никаких скачков по высоте. отключил удержание- его начало уносить моментально. прошивка очень классная (пишу об rc3.1). в тихую погоду завешивал его на уровне груди в точке, отталкивал рукой, он назад возвращался как на рекламном ролике назы. сейчас думаю антенну на рцтаймеровом жпс-е поменять на 35*35 мм и поднять ее см на 10 как в назе , может кто пробовал, поможет увеличить чуйку жпс-а? 7 спутников от 12 действительно сильно сказывается на удержании.

  35. #3512
    ckv
    ckv вне форума

    Регистрация
    07.02.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    39
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    также в свежем GUI к минимУ появились соот-е переключалки откуда брать RSSI
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    upd2: свежая прошива для минимОСД под вий лежит тут https://code.google.com/p/rush-osd-d...0.zip&can=2&q=

    Да, пасиб! Всё вчера залил (долго мучался так как не знал что фонты заливаются при наличии +12В, так как МинимОСД был на Китайском).
    Буду всё же пробовать получить корректные значения с Вия без подпайки к МинимОСД.

  36. #3513

    Регистрация
    31.01.2013
    Адрес
    Екатеринбург.
    Возраст
    27
    Сообщений
    127
    Цитата Сообщение от Olegsi Посмотреть сообщение
    сейчас думаю антенну на рцтаймеровом жпс-е поменять
    подскажите ссылку на антенну, хоть посмотреть,...она подойдет к neo-6m?

  37. #3514

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,605
    Записей в дневнике
    34
    Прошивка RC3.1 просто супер, имею хорошо отстроенный квадрик висит и летает просто суперски. До этого небыло камеры что бы снимать и летать (была GOpro но она тяжеловата) сейчас привезли мне другую альтернативу весом всего в 40 грамм, если удастся полетаю запишу и запишу полет на камеру. Про то что квадрик можно остановить в режиме GPS HOLD и заниматься своими делами, а он будет висеть. Самое главное это: Калибровать компас (нормально) и перед полетами его проверить сначала в руках а потом в режиме HEAD FREE (я проверял по 4м точками, но рекомендуется по 8ми). Иметь нормальный GPS который ловит хотя бы 10-12 спутников до этого количества удержание так себе. И чем больше спутников ловит GPS тем точнее позиционирование. Абсолютный чемпион у нас Mataor поймал 23 спутника на Glonass/GPS гибридном приемнике. Если эти условия не выполняются то удержания, возврата домой вы не увидите. Ну и конечно пиды, пиды, пиды.

    Спасибо Mahowik за прекрасную прошивку.

  38. #3515

    Регистрация
    31.01.2013
    Адрес
    Екатеринбург.
    Возраст
    27
    Сообщений
    127
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    предлагаю проверить компас прижав коптер к полу и давая газ с пропами до уровня газа висения
    смотреть на стрелку компаса в ГУИ
    вообшем проведен тест, есть небольшое видео, вибрации от того что к полу каряво прижимал, супруга управляла оборотами и внимала, вот ссылка http://my.mail.ru/cgi-bin/video/top#...04/_myvideo/25 В ИТОГЕ Я ВООБШЕ НЕ ЗНАЮ ЧТО ДЕЛАТЬ!

  39. #3516

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,353
    Записей в дневнике
    8
    АлександрSWON, это было только до половины газа, и компас ваш зашевелился. То есть в реальной жизни коптер только попытался взлететь.
    Еще, посмотрите пост 3498. Я там прокомментировал сборку вашего коптера (по ошибке, не понял, что там была цитата). Может поможет

  40. #3517

    Регистрация
    31.01.2013
    Адрес
    Екатеринбург.
    Возраст
    27
    Сообщений
    127
    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    АлександрSWON, это было только до половины газа, и компас ваш зашевелился. То есть в реальной жизни коптер только попытался взлететь.
    Еще, посмотрите пост 3498. Я там прокомментировал сборку вашего коптера (по ошибке, не понял, что там была цитата). Может поможет
    Я ЗАКРЫЛ барометр паралоном, на данном уровне газа он висит ( винты 10, на 3s) , а на счет вибраций,( шас попробую плату на липучку сделать посмотрим что будет!

  41. #3518

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,353
    Записей в дневнике
    8
    Жесткое крепление платы, это хреново, я сам долго мучался, пока наконец не поставил платку на мягкие резинки от СД-рома. И сразу результат...
    И еще поднимите плату выше, хотя бы на 4-5см. Тоже даст результат

  42. #3519

    Регистрация
    31.01.2013
    Адрес
    Екатеринбург.
    Возраст
    27
    Сообщений
    127
    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    Жесткое крепление платы, это хреново, я сам долго мучался, пока наконец не поставил платку на мягкие резинки от СД-рома. И сразу результат...
    И еще поднимите плату выше, хотя бы на 4-5см. Тоже даст результат
    Как ее поднять, то??? выше??? на резинках от сидушника у меня не так хорошо работало, как просто на липучке....

  43. #3520

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,353
    Записей в дневнике
    8
    Стойки, на которых стоит плата наростить (добавить таких же), тем самым вы еще удалите компас от силовой проводки. На липучке я не пробовал крепить плату, может и лучше, не знаю. У меня стоят резинки от СД-рома.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Комплект полетного контроллера: ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.1
    от RicLab в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 22.04.2016, 16:05
  2. Продам MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
    от Poly в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 09.03.2016, 13:41
  3. Продам RCTimer ArduFlyer V2.5.2 Flight Controller с GPS
    от kirill92 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 12.12.2015, 22:59
  4. Rabbit Flight Controller
    от Psy_Nejumi`303 в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7612
    Последнее сообщение: 03.12.2015, 15:08
  5. Продам MultiWii 32U4 и MultiWii Pro с GPS
    от Sl1ng3R в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 22.11.2015, 17:54

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения