Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 90 из 160 ПерваяПервая ... 80 88 89 90 91 92 100 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,561 по 3,600 из 6376

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от kostya-tin прошивка обычная MultiWii 2.2 (даже не пердставляю, как тогда высоту удерживает прошивка Маховика) Уже как то писал, ...

  1. #3561

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,296
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от kostya-tin Посмотреть сообщение
    прошивка обычная MultiWii 2.2 (даже не пердставляю, как тогда высоту удерживает прошивка Маховика)
    Уже как то писал, что в офиц. MultiWii 2.2, одна из моих первых простых версий удержания высоты, до момента пока я не отделился и не начал вести свою ветку...
    Точность удержания это не все, где важны также:
    - стабильность алгоритма при смене температуры (калибровка Z оси акселя в полете). Особенно актуально зимой.
    - устранение влияния воздушной подушки. Для плавного взлета/посадки без прыжков.
    - правильная регулировка высоты (стиком от центра задается вертикальная скорость, а не газ). Позволяет взлет и посадку прямо в althold-е, т.е. весь полет возможен прямо althold от начала до конца. Я сейчас только так и летаю, ибо удобно и легко...
    - автокалибровка газа висения и его корректировка в процессе полета
    - стандартизация упр-я высотой вне зависимости от конфига/коптера, где середина - это висение, крайние положения +/-N метров - вертикальная скорость.

    И многое многое другое подробности в темах дневника...

    п.с. а 10-15см результат вполне достойный, но скорее всего будет очень зависеть от стабильности давления, т.е. от погоды, т.к. в офиц. MultiWii 2.2 версии по акселю считается только скорость, но не высота...
    Последний раз редактировалось mahowik; 10.08.2013 в 17:16.

  2.  
  3. #3562

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,419
    Записей в дневнике
    6
    Александр, я имел в виду, чно на вашей прошивке квадрик вообще себя будет вести как прибитый по высоте (наверно). Ведь не даром эта прошивка в почете у многих пользователей данного форума. а то что в 2.2 удержание высоты по большей степени по барометру - это было заметно. на относительно ровной поверхности под квадриком он от ветра и от его порывов особо не прыгал. а вот при подлете к небольшой возвышености земли с подветренной стороны квадрик начинал "проваливаться". видать возвышеность по ветру за обой создает пониженое давление, и, когда квадрик оказывается в этой области, мозг воспринимает это как повышение высоты и мозг дает команду на снижение

  4. #3563

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    На ХК тоже написано 2.0 уже давно.
    Все знают, что на заборах то же кое что пишут, но там этого нет

    HK v2 <> RCTimer v2
    RCT v2 - по сравнению с другими платами, имеет dataflash (память для полетных логов). Дополнительный вывод для PPM_SUM (с более точным измерением длительности импульса). Множество свободных ног процессора выведено для возможности подключения разных девайсов (пины 32-37, PG1-PG5). На v1, выводы под датчик тока, светодиоды - А0-А5, на плате v2 вывели все A0-A7.
    Плюс у RCT v2 легко отключить компас (если надо будет внешний поставить).

  5. #3564

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,147
    Всем спасибо, взял комплект на RCTimer. Дополнительно взял модуль блютуз - http://www.rctimer.com/index.php?gOo...4&productname= Он подходит к плате AIOP? И возможность им пользоваться есть? Спасибо.

  6. #3565

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Усолье-Сибирское
    Возраст
    32
    Сообщений
    353
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от crand Посмотреть сообщение
    Он подходит к плате AIOP? И возможность им пользоваться есть?
    Подходит. Только провода от порта AIOP припаять к проводу блютуз модуля.

  7. #3566

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,296
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от kostya-tin Посмотреть сообщение
    я имел в виду, чно на вашей прошивке квадрик вообще себя будет вести как прибитый по высоте (наверно)
    оч. много факторов которые могут влиять на качество стабилизации... главный пожалуй это вибрации, которые доходят/видны полетному контроллеру... я особо не парюсь с балансировкой винтов (на отвертке на глазок ) и не делаю балансировку движков (10-тибаксовые рстаймеры), плата на капроновых/пластиковых стойках... в итоге субъективно +/-20..30 см точность удержания... меня устраивает

  8. #3567

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    я особо не парюсь с балансировкой винтов (на отвертке на глазок ) и не делаю балансировку движков (10-тибаксовые рстаймеры)
    подтверждаю... хоть балансировка и по хорошему нужна (все таки лучше летать будет + ресурс подшипников моторов будет больше), но вот после гексы собрал себе еще и треху, моторки говеные аеолиан 2830 с ебея (подделка) и пропеллеры клон апс отбалансированные на скорую руку - на земле при арминге видно как лучи все три дрожжат довольно сильно (2-3мм гуляют) а летает оч даже норм. сенсоры на 3-м этаже этажерки из контроллера, жпс, датчиков и антенны ЖПС, сидят на 1 слое скотча двустороннего.

  9. #3568

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Olaine LV
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,008
    Записей в дневнике
    2
    Возможно слегка офтопик, но именно здесь собирается целевая аудитория )) Для платы AIOP появилась симпатишная коробочка.


  10. #3569

    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Россия, г.Хабаровск
    Возраст
    39
    Сообщений
    169
    Записей в дневнике
    1
    Доброго времени всем... Может кто знает как проверить барометр ?...
    Каким образом, на столе, при настройке системы Megapirate 2.8 R3 (без подъёма в воздух мультироторной платформы) убедиться в работе барометреческого датчика который уже впаян на плату (barometric pressure sensor) ?

    Смотел вот такое вот видео. У меня так же стоят на месте указатели высоты когда плату дёргаешь - шевелишь.

    * [Полез в детальные логи (спойлер)]





    Думал что тут найду информацию с барометра, но что-то ALT - ничего не говорит, что это за ALT... Это с GPS или с сонара или с барометра... ?

    На всякий.. привожу *.h - ник с настройками. Но там вроде и настраивать нечего. Всего одна строка про барометр.

    Код:
    // -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-
    #ifndef __ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__
    #define __ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__ 
    // Example config file. Take a look at config.h. Any term define there can be overridden by defining it here.
    
    // Select your sensor board
    #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
    /*
        PIRATES_ALLINONE
        PIRATES_FFIMU
        PIRATES_FREEIMU
        PIRATES_BLACKVORTEX
        PIRATES_FREEIMU_4                     // New FreeIMU 0.4.1 with MPU6000, MS5611 and 5883L
        PIRATES_DROTEK_10DOF_MPU         // MPU6000, MS5611 and 5883L
        PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1    // Crius AllInOne Pro v1(1.1)
        PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2    // Crius AllInOne Pro v2
    */
    
    // RC configuration
    
    // PPM_SUM(CPPM) Signal processing
    #define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED
    /*
        SERIAL_PPM_DISABLED
        SERIAL_PPM_ENABLED                // For all boards, PPM_SUM pin is A8
        SERIAL_PPM_ENABLED_PL1   // Use for CRIUS AIOP Pro v2,
    */
    
    #define TX_CHANNEL_SET    TX_mwi
    /*
        TX_set1                            //Graupner/Spektrum                                                PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
        TX_standard                    //standard  PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa    ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
        TX_set2                            //some Hitec/Sanwa/others                                    PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
        TX_mwi                            //MultiWii layout                                                    ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
    */
    
    // Select your baro sensor
    #define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
    /*
        AP_BARO_BMP085_PIRATES
        AP_BARO_MS5611_I2C
    */
    
    // Warning: COPTER_LEDS is not compatible with LED_SEQUENCER, so enable only one option
    //#define COPTER_LEDS ENABLED     // New feature coming from ArduCopter
    //#define LED_SEQUENCER ENABLED   // Old Oleg's LED Sequencer, see leds.pde for more info
    
    #define MAX_SONAR_RANGE 200
    
    // This OSD works on the Serial1 port
    #define OSD_PROTOCOL OSD_PROTOCOL_NONE
    /*
        OSD_PROTOCOL_NONE
        OSD_PROTOCOL_SYBERIAN
        OSD_PROTOCOL_REMZIBI  // Read more at: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=921467
        OSD_PROTOCOL_FRSKY        // FrSky Telemetry protocol
    */
    
    // For BlackVortex, just set PIRATES_SENSOR_BOARD as PIRATES_BLACKVORTEX, GPS will be selected automatically
    #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NONE
    /*
        GPS_PROTOCOL_NONE     without GPS
        GPS_PROTOCOL_NMEA
        GPS_PROTOCOL_SIRF
        GPS_PROTOCOL_UBLOX     <<< Select this for UBLOX LEA-6 (CRIUS GPS boards and others)
        GPS_PROTOCOL_MTK16
        GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX
        GPS_PROTOCOL_AUTO    auto select GPS
    */
        
    #define SERIAL0_BAUD             115200    // Console port 
    #define SERIAL2_BAUD             38400    // GPS port
    #define SERIAL3_BAUD             57600    // Telemetry (MAVLINK) port
    
    // New in 2.0.43, but unused in MegairateNG
    // MPNG: Piezo uses AN5 pin in ArduCopter, we uses AN5 for CLI switch
    #define PIEZO    DISABLED    
    #define PIEZO_LOW_VOLTAGE    DISABLED
    #define PIEZO_ARMING        DISABLED
    
    #define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
    /*
        QUAD_FRAME
        TRI_FRAME
        HEXA_FRAME
        Y6_FRAME
        OCTA_FRAME
        OCTA_QUAD_FRAME
        HELI_FRAME
    */
    
    #define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
    /*
        PLUS_FRAME
        X_FRAME
        V_FRAME
    */
    
    # define CH7_OPTION        CH7_DO_NOTHING
    /*
        CH7_DO_NOTHING
        CH7_SET_HOVER
        CH7_FLIP
        CH7_SIMPLE_MODE
        CH7_RTL
        CH7_AUTO_TRIM
        CH7_ADC_FILTER (experimental)
        CH7_SAVE_WP
         CH7_MULTI_MODE
     */
    
    //#define TOY_EDF    ENABLED
    //#define TOY_MIXER TOY_LOOKUP_TABLE
    
    //#define RATE_ROLL_I     0.18
    //#define RATE_PITCH_I    0.18
    //#define MOTORS_JD880
    //#define MOTORS_JD850
    
    
    // agmatthews USERHOOKS
    // the choice of function names is up to the user and does not have to match these
    // uncomment these hooks and ensure there is a matching function un your "UserCode.pde" file
    //#define USERHOOK_FASTLOOP userhook_FastLoop();
    #define USERHOOK_50HZLOOP userhook_50Hz();
    //#define USERHOOK_MEDIUMLOOP userhook_MediumLoop();
    //#define USERHOOK_SLOWLOOP userhook_SlowLoop();
    //#define USERHOOK_SUPERSLOWLOOP userhook_SuperSlowLoop();
    #define USERHOOK_INIT userhook_init();
    
    // the choice of includeed variables file (*.h) is up to the user and does not have to match this one
    // Ensure the defined file exists and is in the arducopter directory
    #define USERHOOK_VARIABLES "UserVariables.h"
    
    // to enable, set to 1
    // to disable, set to 0
    //#define AUTO_THROTTLE_HOLD 1
    
    #if PIRATES_SENSOR_BOARD == PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
        #define LOGGING_ENABLED        ENABLED
    #else
        #define LOGGING_ENABLED        DISABLED
    #endif
    
    // Custom channel config - Expert Use Only.
    // this for defining your own MOT_n to CH_n mapping.
    // Overrides defaults (for APM1 or APM2) found in config_channels.h
    // MOT_n variables are used by the Frame mixing code. You must define
    // MOT_1 through MOT_m where m is the number of motors on your frame.
    // CH_n variables are used for RC output. These can be CH_1 through CH_8,
    // and CH_10 or CH_12. 
    // Sample channel config. Must define all MOT_ channels used by
    // your FRAME_TYPE.
    // #define CONFIG_CHANNELS CHANNEL_CONFIG_CUSTOM
    // #define MOT_1 CH_6
    // #define MOT_2 CH_3
    // #define MOT_3 CH_2
    // #define MOT_4 CH_5
    // #define MOT_5 CH_1
    // #define MOT_6 CH_4
    // #define MOT_7 CH_7
    // #define MOT_8 CH_8
    
    
    // ************** EXPERIMENTAL FEATURES *****************
    
    // Alt hold with accelerometer
    #define ACCEL_ALT_HOLD 0        // disabled by default, work in progress
    
    #define INERTIAL_NAV DISABLED
    
    #if INERTIAL_NAV == ENABLED
        #define ALT_HOLD_P            3
        #define ALT_HOLD_I            0
        #define ALT_HOLD_IMAX        300
    
        // RATE control
        #define THROTTLE_P            5        //
        #define THROTTLE_I            0.4        //
        #define THROTTLE_D            0.0        //
    
        #define LOITER_P            0.50
        #define LOITER_I            0.0
        #define LOITER_RATE_P        5        //
        #define LOITER_RATE_I        0.1        // Wind control
        #define LOITER_RATE_D        0.0        // try 2 or 3 for LOITER_RATE 1
    #endif
    
    // Enabling this will use the GPS lat/long coordinate to get the compass declination
    //#define AUTOMATIC_DECLINATION ENABLED
    
    //#define CLI_ENABLED DISABLED
    
    //#define FAILSAFE
    
    #endif //__ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__


    Контроллер : "Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0" с хобби кинга. Сделал первичную настройку, отдал команды в терминале setup; levels...
    Калибровки прошли. Но они не для баро как-бы...
    Что-то туплю блин...
    Когда до сонара доберусь - тоже самое.. Не понять где смотреть..
    Ведь по-сути есть три источника высоты. Заранее спасибо.

  11. #3570

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,419
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от UserM Посмотреть сообщение
    Для платы AIOP появилась симпатишная коробочка.
    интересно, как такая поробочка подойдет к плате v2 с RCTimer? а вообще - думаю заказать, т.к. цена более гуманна, чем коробочка с Goodluckbuy

  12. #3571

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Olaine LV
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,008
    Записей в дневнике
    2
    По моему расположение разъёмов у V1 и V2 RCTimer одинаковое, наверно должна подходить. Я заказал, но у меня HK клон V1.

  13. #3572

    Регистрация
    31.01.2013
    Адрес
    Екатеринбург.
    Возраст
    26
    Сообщений
    127
    Друзья, вчера были опробованы немного скореектированные настройки на AIO, прошивка рс2, Вообщем 6 вспышек диода и спутниках, и взлет, 2 минуты полетов, включаю P hold, держит супер, 2 метра дрейф, но функция возврат домой вызывает опасения, взлетает на 10 метров, разворот в сторону дома, ( давольно таки уверенно все это делает) и начинает полет, и тут он пролетает точку, и сходит с ума, начинаются провалы по высоте, траектории полетов хаотичны, и толкового возврата нет....в чем может быть причина...
    С платы отвел вибрации( и резиночки от СД, и скотч,) компас калибровал, но в районе газа висения есть небольшие откланения... ну уже весь мозг истоптал как еше можно с этим побороться....

  14. #3573

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от UserM Посмотреть сообщение
    По моему расположение разъёмов у V1 и V2 RCTimer одинаковое, наверно должна подходить. Я заказал, но у меня HK клон V1.
    Разъемы почти одинаковые, пару штук шире чем у V1. Напильник думаю поможет.

  15. #3574

    Регистрация
    10.03.2013
    Адрес
    Королев
    Возраст
    34
    Сообщений
    32
    Записей в дневнике
    5
    Собрал свой первый квадрик на AIOP v2 с РЦТаймера и движках оттуда же. Прошивка мультивий. Полетал немного и решил убрал плату и приемник в какой-нить бокс от пыли, летящей от винтов. Все уместилось в круглую коробку от компактов. НО теперь после арма движков, даю совсем немного газа и двигатели начинают сами по себе менять обороты - как бы подгазовывать. Режим в мультивии включен Angle. Почему коптер стал подгазовывать? Вибрации или что то с самой платой AIOP ?

  16. #3575

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Olaine LV
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,008
    Записей в дневнике
    2
    Вибрации, возможно возник какой то резонанс.

  17. #3576

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    12
    Добрый день, уважаемое сообщество!
    Возникла проблема с сабжем:
    - все подключил, настроил, откалибровал
    - подключил моторы, проверил подключение, вращение.
    Датчики не скачут, в общем - ВСЕ ОК.
    Однако, как только ставлю пропеллеры и начинается фигня.
    При включении газа при просмотре утилиты с состоянием моторов:
    мотор M1 - на минимуме
    моторы М2-М4 - скачат хаотически вврех вниз.
    Визуально - моторы вращяются с разной скоростью.
    По раме - вибрации
    При попытке поднятия - квад вращается вокруг оси влево, хотя уровень держит.
    Уменьшил пиды - толку нет, все то же, только меньше вибраций...

    Сетап:
    Рама ATG квад
    AIOP от Crius фирменный, MultiWii 2.2
    GPS ublox
    Bluetooth
    ESC SimonK
    Моторы NTM 750 на 4S
    BEC отдельный
    В стандарте - включен Horizon режим и баро
    Из доп настроек в MultiWii:
    #define MPU6050_LPF_42HZ

    Пробовал ставить HK KK 2.0 - все летает прекрасно, никаких вибраций - взлетело сразу и без настроек PIDов.

    В чем дело - не пойму

  18. #3577

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    12
    Все, спасибо! Разобрался сам!

  19. #3578

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    что было ?
    расскажите
    пригодится другим

  20. #3579
    ckv
    ckv вне форума

    Регистрация
    07.02.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    38
    Сообщений
    36
    В каких единицах отображаются показания индикатора RSSI в DEV версии MultiWiiConf ?
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    в попугаях, а конкретно - разрядность ацп 1024 на 5в, в итоге например 3в = 615 (в реальности будет другое)
    В общем, неделю убил на фильтр ссылку на который давал в постах выше, всё оказалось просто - был нерабочий проводок с HK который я подпаивал (тупо не обжат в разъеме, вот что значит не иметь мультиметра под рукой!)

    Сейчас показания RSSI в MWConf обрели смысл))))

    Итак, при показаниях на FLD-02 соответственно, уровни RSSI и показания RSSI в % в MinimOSD были следующие:

    100 шкала FLD (передатчик около приемника) - 700 RSSI MWC, 100% MinimOSD
    45 шкала FLD (первый warning на FLD-02) - 350 RSSI MWC, 95 % MinimOSD
    42 шкала FLD (второй warning на FLD-02) 285 RSSI MWC, 92 % MinimOSD
    40 шкала FLD приема нет (на DR8-II Plus мигает красный LED) 34 (шум), 10% MinimOSD

    Вопрос к уважаемому Александру Mahowik:

    В RC3 есть дефайн:
    static uint16_t rssi; // range: [0;1023]

    каким образом и где можно этот range сузить до 700-285 ?
    либо в каком месте можно математически описать зависимость величин RSSI которые я описал для вывода на MinimOSD для представления в виде от 0 до 100%

    Не силен в Arduino, заранее спасибо!

  21. #3580

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от ckv Посмотреть сообщение
    каким образом и где можно этот range сузить до 700-285 ?
    а смысл? 1023 - это просто макс значение АЦП.
    если так необходимо иметь в виртуальных процентах - определяете еще одну переменную -> обычная математика

  22. #3581
    ckv
    ckv вне форума

    Регистрация
    07.02.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    38
    Сообщений
    36
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    если так необходимо иметь в виртуальных процентах - определяете еще одну переменную -> обычная математика
    Ну так я ж и спрашиваю - как сделать отдельную переменную и формулу, и поставлять всё это на вывод для MinimOSD
    понимаю что 10 bit не уменьшить) некорректно выразился

  23. #3582

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    для начала разберитесь забирает ли минимосд с мультивия значение РССИ? и в каком виде? а по математике, самое простое что приходит на ум: значение = rssi/7

  24. #3583
    ckv
    ckv вне форума

    Регистрация
    07.02.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    38
    Сообщений
    36
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    rssi/7
    сделал rssi = (rssiRaw / 8) /2.8; При 100% RSSI в MWC 255, похоже на 8 бит.
    Вспоминаю математику и программирование)

  25. #3584

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    в поддержку маховика...
    вчера и сегодня облетывал недавно собранную треху, тестил удержание по ЖПС
    погодка шикарная, ветра нет, штиль...
    сегодня знакомый заснял на телефон, камера конечно фиговая + темнота, но оценить можно.
    Собственно удержание по ЖПС включаю на 1.20.
    Также можно заценить удержание высоты и стабильность.
    напомню конфиг:
    рама по мотивам шведа, диаметр 550мм
    поворотный узел с тягой, серва аналог пластик 5$, имеет небольшой люфт
    моторки передние аеолиан 2830 750кв небалансированные, задний саннискай 2216 800кв
    пропеллеры 11х4.7 клон апс балансированы на скорую руку
    передний левый луч просверлен криво, так что стоит немного под углом к горизонту
    при арминге и до взлета лучи колбасит от вибраций на 2-3мм в стороны
    вес трехи 650г + батарея зиппи компакт 5000мА/ч (380? вроде грамм)
    ЖПС нео-6м, видит 9 спутников при текущем полете, по предыдущим тестам в статике за полчаса может спокойно ездить в круге 20м диаметром
    П.С. висел на расстоянии от земли чуть больше метра.

    возврат домой почти идеально, удержание в точке тоже оч хорошо, отвисел для пробы 14 мин чисто на удержании, а вот с проверкой фейлсейва вчера казус вышел - приемыш родной турниговский + ппмсум на 2313, вроде все проверил, настроил, попробовал возврат домой, отлетаю подальше и выключаю питание передатчика и треха резко выключает движки и падает за забором в овраг с высоты 20м... иду туда - не видно где аппарат, включаю передатчик и слышу пищание из густого куста травы 1+м высотой и 1,5х2м размерами, рядом утрамбованная площадка, кусты и овраг, короче вышла посадка очччень мягкая. как оказалось фейлсейв на 2313 после переподключения питания тупит...

  26. #3585

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    забыл вчера добавить - пиды стандартные.

  27. #3586

    Регистрация
    17.08.2008
    Адрес
    Питер
    Возраст
    34
    Сообщений
    106
    Пробежался по всей теме, но что то так нигде и не увидел как работать с выводами А0...А5 для светодиодов. Ткните мордой меня если кто знает! А то мы тут затеяли маленькую платку делаем на МК для подсветки светодиодами через ключи и разными режимами для 4х и 6и лучевых апаратов. Самое главное добавляем туда изменение режима при разряде батарейки. Т.к. пищалку от 50м уже не слышно! (особенно если уровень шума повышенный). Может тогда и не надо будет ее делать!

  28. #3587

    Регистрация
    27.07.2013
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    35
    Сообщений
    32
    а можно ли прикрутить к этому контроллеру модуль nrf24l01 для передачи телеметрии ?

  29. #3588

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Можно прикрутить что угодно, что работает по UART TTL. Я юзаю такой: http://www.rctimer.com/product_817.html он построен на чём-то подобном.

  30. #3589

    Регистрация
    27.07.2013
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    35
    Сообщений
    32
    просто насколько я понял мой модуль либо Rx либо Tx.. или я не понимаю чегото))) сейчас юзаю APC-220 v3 но на значительных расстояниях теряет пакеты, да и скорость линка оставляет желать лучшего)

  31. #3590

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Вряд-ли, сейчас делают обычно трансиверы. По крайней мере те, на которые я дал ссылку работают отлично в обе стороны. Линк сделал 57600, вполне рабочая скорость.

  32. #3591

    Регистрация
    27.07.2013
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    35
    Сообщений
    32
    ясно, Спасибо) буду экспериментировать)

  33. #3592
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Если не ошибаюсь то нрф модули модули вообще spi и без глубокого ковыряния кода не обойтись.

  34. #3593

    Регистрация
    27.07.2013
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    35
    Сообщений
    32
    воооот.. именно об этом я и говорю)

  35. #3594

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Цитата Сообщение от 1filth1 Посмотреть сообщение
    воооот.. именно об этом я и говорю)
    Если SPI, то только через какой-нибудь конвертер, типа второй ардуины нано и простейшей программки.

  36. #3595

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    вопрос - а нахрена ее использовать при мизерной дальности? комплект 3ДР с ХК + блютуз самое оптимальное решение, и по деньгам и без геммороя, и на компе и на телефоне...

    Цитата Сообщение от Profspb Посмотреть сообщение
    но что то так нигде и не увидел как работать с выводами А0...А5 для светодиодов
    а в чем сложность? определил пин как выход, дефайн для удобства вкл/выкл сделал и пользуйся в свое удовольствие. в def.h отлично все видно как нужно делать.

  37. #3596

    Регистрация
    27.07.2013
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    35
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    вопрос - а нахрена ее использовать при мизерной дальности
    да просто есть таких 2 модуля) на квадрике стоит блютуз и АРС220 уже) думал просто приаттачить и потестировать такой модуль

  38. #3597

    Регистрация
    17.08.2008
    Адрес
    Питер
    Возраст
    34
    Сообщений
    106
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    а в чем сложность? определил пин как выход, дефайн для удобства вкл/выкл сделал и пользуйся в свое удовольствие. в def.h отлично все видно как нужно делать.
    Сложность в том, что у нас несколько алгоритмов мигания, и контроль напряжения меняющий эти алгоритмы.

  39. #3598

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Profspb Посмотреть сообщение
    Сложность в том, что у нас несколько алгоритмов мигания, и контроль напряжения меняющий эти алгоритмы.
    не вижу никакой проблемы, как организация всего этого в коде вия, так и внешней платкой

  40. #3599

    Регистрация
    10.07.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    50
    Сообщений
    98
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    а в чем сложность? определил пин как выход, дефайн для удобства вкл/выкл сделал и пользуйся в свое удовольствие. в def.h отлично все видно как нужно делать.
    видать не всем видно , как продублировать штатные светики АВС, бо под крышкой не видно, хочу наружу вывести.

  41. #3600

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    блин это вообще банально:
    Код:
    /**************************  all the Mega types  ***********************************/
    #if defined(MEGA)
      #define LEDPIN_PINMODE             pinMode (13, OUTPUT);pinMode (30, OUTPUT);
      #define LEDPIN_TOGGLE              PINB  |= (1<<7); PINC  |= (1<<7);
      #define LEDPIN_ON                      PORTB |= (1<<7); PORTC |= (1<<7);
      #define LEDPIN_OFF                     PORTB &= ~(1<<7);PORTC &= ~(1<<7);
    
       #define POWERPIN_PINMODE        pinMode (37, OUTPUT);
        #define POWERPIN_ON                PORTC |= 1<<0;
        #define POWERPIN_OFF               PORTC &= ~(1<<0);
    
      #define STABLEPIN_PINMODE          pinMode (31, OUTPUT);
      #define STABLEPIN_ON                   PORTC |= 1<<6;
      #define STABLEPIN_OFF                 PORTC &= ~(1<<6);
    после каждой строчки дублируем ее на нужную ногу и все.
    собственно тут как раз уже есть дубляж ледпина на 2 ноги - 13-ю и 30-ю, делаем по подобию

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Комплект полетного контроллера: ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.1
    от RicLab в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 22.04.2016, 16:05
  2. Продам MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
    от Poly в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 09.03.2016, 13:41
  3. Продам RCTimer ArduFlyer V2.5.2 Flight Controller с GPS
    от kirill92 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 12.12.2015, 22:59
  4. Rabbit Flight Controller
    от Psy_Nejumi`303 в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7612
    Последнее сообщение: 03.12.2015, 15:08
  5. Продам MultiWii 32U4 и MultiWii Pro с GPS
    от Sl1ng3R в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 22.11.2015, 17:54

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения