CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Печалька
Получил на почте свой ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0
Залил MegaPirateNG V2.7 R4 выбрав заранее #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
Без ошибок загрузилось
Запускаю ArdupilotMegaPlanner10 (1.2.9)
COM32 - 115200
Connect
Ошибка по тайм ауту
Нажимаю “Терминал”, висим:
Init MegaPirateNG V2.7 R4
Free RAM: 1782
FW Ver: 118
---------------------------------------
load_all took 556us
Press ENTER 3 times for CLI
3GROUND START?Init Gyro
Ну думаю сам дурак
Щас залью MultiWii_2_1_b1, она же уже заточена под ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0
Заливаю без ошибок
Запускаю MultiWiiConf_2_1.exe
Выбираю COM32
Старт, кручу платку и вижу (см картинку):
Извечный вопрос: Что делать ?
Александр, интегрируйте пожалуйста в Вашу прошивку поддержку Ublox CN-06 ГПС(точнее правильную инициализацию, она в коде в папке _shared на code.google/multiwii есть), не могу нарадоваться, как прошил, летать/висеть стало просто удовольствие. Вот еще бы ГПС прикрутить, и можно сказать, что плата полностью самодостаточна.
Вы используете эту прошивку
поддержку Ublox CN-06 ГПС(точнее правильную инициализацию, она в коде в папке _shared на code.google/multiwii есть)
совместно с SUM PPM?
У меня лезут ошибки по GPS если раскоментировать #define SERIAL_SUM_PPM.
Думал что связано с реализацией в этом коде #define PPM_ON_THROTTLE , все вычистил в RX.ino и def.h - не помогло, после включения #define SERIAL_SUM_PPM лезут ошибки по GPS
Извечный вопрос: Что делать ?
а жать RESET в GIU и на самой платке пробовали?
а жать RESET в GIU и на самой платке пробовали?
на платке жал
не помогает
в ГУИ ArdupilotMegaPlanner10 Терминал вешается на “3GROUND START?Init Gyro”
Извечный вопрос: Что делать ?
Посмотрите внимательно плату, может сопли увидите какие, или может непропай. Судя по поведению у вас проблема с датчиками. Если ничего не получится - надо менять.
😦
соплей нет
скатался в мастерскую. Прогрел с обоих сторон
Фиг
всё так же…
Пошел заказывать другую…
😦
соплей нет
скатался в мастерскую. Прогрел с обоих сторон
Фиг
всё так же…
Пошел заказывать другую…
где покупал?
что магазин говорит?
где покупал?
ДХ
Попытка чуть чуть сэкономить не удалась
Нет желания объяснить и доказывать, высылать и т.д.
скупой платит дважды
Хотя может просто не повезло
я как раз там собирался брать. теперь учту. вот она - самая дешевая цена.
Извечный вопрос: Что делать ?
проверить питание по 5 и 3,3 вольта, а также сколько вся плата потребляет
в пирате в планере скорость 57600, если в прошивке не меняли
в ГУИ ArdupilotMegaPlanner10 Терминал вешается на “3GROUND START?Init Gyro”
непропай гиры значит или на нее питалово не идет.
возможно и2с линия где то коротит или непропай
Евгений, попробуйте запустить скетч i2c_spy из дистрибутива пирата, посмотрите какие датчики детектируются… если ни одного - значит точно проблема с i2c шиной.
Евгений, попробуйте запустить скетч i2c_spy из дистрибутива пирата, посмотрите какие датчики детектируются… если ни одного - значит точно проблема с i2c шиной.
Залил i2c_spy
Открыл монитор СОМ порта
Выбрал 115200
I2C devices detector
=================================
Start new scan
=================================
Cycle is over
Start new scan
=================================
Cycle is over
Вы используете эту прошивку
поддержку Ublox CN-06 ГПС(точнее правильную инициализацию, она в коде в папке _shared на code.google/multiwii есть)
еще с этой прошивкой в GUI появились значения на AUX ANGLE и HORIZON, какой из них за что отвечает , вроде оба по отдельности стабилизируют как LEVEL, а обе вместе мой коптер кувыркнули брюхом вверх, что это?
Cycle is over
Да, шина I2C не работает. Возможно короткое замыкание…
проверить питание по 5 и 3,3 вольта
про питание
на выводах для движков что то должно быть ? Показывает всего +1,88В
Хоть от УСБ питаю, хоть от регуля
ЗЫ
Подал питание на выхода для движков. Планер подцепился …
I2C devices detector
=================================
Start new scan
Detected device addr: 0x1E HMC5883/43 (compass)
Detected device addr: 0x68 ITG3200 (gyro), MPU6050 (gyro+accel)
Detected device addr: 0x77 MS5611 (baro)
=================================
Cycle is over
ДХ
Попытка чуть чуть сэкономить не удалась
Нет желания объяснить и доказывать, высылать и т.д.
скупой платит дважды
Хотя может просто не повезло
“Повезло” наверное… Не думаю, что DX сам платки клепает.
Прошил MegaPirateNG V2.7 R4
Втыкаю кабель (фирменный от HTC) в ЮСБ хоть на корпус, хоть сразу в материнку.
Планер не цепляется
на выходах для движков 2,5
Подаю от блока питания (“горбатый борт” от багги 6В) + и - на 5V и GND (хоть на выхода для движков, хоть на “Throtle/+/-”) и планер цепляется.
Но если подаю доп питание 6В на “Throtle/+/-” то на выводах движков только 2,85 становится
Хоть 1, хоть 4 регуля дают только +5В. Планер ни через кабель, ни через БТ не цепляется. Стоит добавить +6В от батарейки и коннект появляется
Вы используете эту прошивку поддержку Ublox CN-06 ГПС(точнее правильную инициализацию, она в коде в папке _shared на code.google/multiwii есть)
да, но у меня не через SUM_PPM подается, а каждый канал отдельно.
да, но у меня не через SUM_PPM подается, а каждый канал отдельно.
Ясно, а с эти разобрались?
Воткнул UBEC-5A переключив на 6В
Проблема вот как то так решилась…
Ясно, а с эти разобрались?
rcopen.com/files/50531f7499707300770e4d10 - angle я вообще не трогаю (не знаю - не лезу). У меня есть свои режимы полёта - с баро, с баро + левел. ГПС удержание, ГПС домой. Всё, больше ничего не использую, так как не было нужды. По поводу ANGLE наверное придется дождаться официального комментария от разработчиков. Я пока сам не знаю, шо це есть.
angle я вообще не трогаю (не знаю - не лезу). У меня есть свои режимы полёта - с баро, с баро + левел.
В том то и дело что там отсутствует левел, вот я и полез, наверно HORIZON и есть левел.