CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Подскажите ваши ПИДы для ГПС. (Там есть Pos Hold, и Nav Rate)
На другом коптере с платой CRIUS SE и GPS по I2C тоже пытался крутить Pos Hold и Nav Rate когда его носило по полю - не помогло, а на этом коптере с ALL IN ONE и UBLOX NEO-6M пиды по GPS не крутил вовсе, полетело на стоке.
С компасом точно все в порядке?
Саня (mahowik) Выбрались сегодня полетать в поле. Потестил прошивочку. На стоковых ПИДах в нехреновый ветер держит высоту очень хорошо. Пару минут наматывал круги не трогая газ и курс. Высота подгуливала только при резких виражах против ветра, но в такой ветер, при котором даже большой ФПВ самоль колбасило, то очень афигенно. Висеть тоже стало лучше, под вечер когда стих ветер коптер, коптер стал шелковый.
Еще сегодня попробовал свой первый ФПВ. На акселе летается совсем без проблем, как по рельсам.Еще назрел вопросик, а можно ли как то организовать этот АльтХолд в режиме Акро? О_о Просто я не люблю летать с акселем, а для ФПВ держать высоту очень даже прикольно.
Сейчас нет возможности глянуть код, но на сколько помню можно пользовать и в акро, главное чеб аксель на борту был… попробуй…
p.s. греЙю йацы в Мексике на пляжу и нихрена не скучаю по коптерам! 😃
С компасом точно все в порядке?
в ближайшее время проверю, сдается мне, что идёт ЭМ наводкаот проводов на компасс.
Все равно же хочется поглазеть на округу-лежать на пляже и смотреть окрестности)) Рядом мачта с патчами,очки на голове, пульт-полиция где то рядом:)😃😃. Отключил я опять баро-не могу пока справиться с ним-летал низко и из-за баро упал в траву.Скачет у меня на пару метров .Причем чем сильнее наклоняю,тем выше поднимается,останавливаюсь-провал.Зато на высоте это незаметно.
на сколько помню можно пользовать и в акро, главное чеб аксель на борту был
Скажите, Александр, а какая методика калибровки акселерометра в вашей прошивке? Как обычно, в покое в горизонтальном положении, или как у alexmos-а - по 6 точкам?
Решил испытать AIO с Мегапиратом и АрдуКамОСД, так сразу же получил профит от использования ОСД, ибо чуть не потеряли коптер! Поднялся такой сильный ветер, что квад не смог с ним справится, да ещё и не настроенныез ПИДы… Вобщем, ОСД мастхэв! Не знаю, есть ли такая замечательная весчь на МультиВие, но на Мегапирате это очень удобно.
Может кому интересно будет (я все про свой полумертвый AIO 1.0):
где покупал? что магазин говорит?
Написал в ДХ письмо, приложил фото и скриншоты. Сначала предложили чтоб я сам починил и предоставил им счет за ремонт для возмещения. Сказал что вряд ли да и счет в рублях будет. Сейчас предлагают 13 у.е. в качестве компенсации:
In this situation, $13 usd can be offered as compensation. Would you like to keep it instead of returning the item?
😃
Может кому интересно будет (я все про свой полумертвый AIO 1.0):
А можете выложить фото,желательно хорошее,своей платы?
А можете выложить фото,желательно хорошее,своей платы?
Можно
Не успел сделать.
Отдел товарищу посмотреть. Как вернёт сфоткаю, постараюсь. В макро, без вспышки.
При анализе логов в планере коптер определил свое направление “нос-корма” со сдвигом в 180 градусов.
Была у кого похожая ситуация ? с чем может быть связано ?
У меня было два раза при настройке ПИДов реверс обоих каналов каждый раз я это успевал почувствовать на взлёте и всего -1 проп
здесь уже описывалась эта ситуация ранее даже вроде в этой теме. Да и описанные ранее кувырки тоже похожи на это. При повторном арминге всё работает нормально.
Вобщем глюконат ещё тот. Вспоминаются две фразы: Бесплатный сыр и Чем универсальнее написана программа, тем меньше найдется мест, где можно было бы её применить.
Такое возможно,если вы подключали батарейку в перевернутом положении или трогали коптер раньше окончания инициализации акселей.У меня так было тоже по этой причине-попробуйте подключить акк поставив коптер боком и он полетит сразу вбок.
какая методика калибровки акселерометра в вашей прошивке? Как обычно, в покое в горизонтальном положении, или как у alexmos-а - по 6 точкам?
Как обычно…
У меня было два раза при настройке ПИДов реверс обоих каналов каждый раз я это успевал почувствовать на взлёте и всего -1 проп
здесь уже описывалась эта ситуация ранее даже вроде в этой теме. Да и описанные ранее кувырки тоже похожи на это. При повторном арминге всё работает нормально.
Вобщем глюконат ещё тот. Вспоминаются две фразы: Бесплатный сыр и Чем универсальнее написана программа, тем меньше найдется мест, где можно было бы её применить.
Как я понял при подаче питания происходит калибровка гироскопа и если в процессе калибровки поворачивать (вращать) коптер то гироскоп калибруется не верно. И при взлете коптер кувыркается. Попробуйте после подачи питания на коптер с пульта калибровать гироскоп (коптер должен бить неподвижен).
del
В узком кругу общения возник вопрос про треху-на этой плате есть вменяемая прошивка под трешку?.Она ессть конечно-но кто -то летает и насколько адекватно она себя ведет.Можно без баро.
Как я понял при подаче питания происходит калибровка гироскопа и если в процессе калибровки поворачивать (вращать) коптер то гироскоп калибруется не верно. И при взлете коптер кувыркается. Попробуйте после подачи питания на коптер с пульта калибровать гироскоп (коптер должен бить неподвижен).
Я в кодах пока не копался, и может чего-то туплю, но как-то противоречит логике калибровать гиры(аксели) по включению автоматом.
Тем более, что я их откалибровал на ровной поверхности вручную и имею право взлетать с неровной. А реверснулись каналы радио управления.
включение было при нормальных условиях(ориентации). После того как я почувствовал, что плавно оторваться от земли не могу и аппарат кренит
не смотря на мои поправки я его взял в руку и убедился покрутив стики, что оба канала (крен и тангаж) реверснулись. После этого сделал дизарм,
заармил (не выключая питание) и убедился, что всё встало на своё место.
В узком кругу общения возник вопрос про треху-на этой плате есть вменяемая прошивка под трешку?.Она ессть конечно-но кто -то летает и насколько адекватно она себя ведет.Можно без баро.
Присоединюсь к вопросу!
Я пытаюсь летать на трёхе, могу сказать, что проблема с сервой у мегапирата так и не решена(либо она существует только на этой плате). Желательно ставить цифровую, чтоб её не карёжило при каждом включении.
Пробовал править код инициализации, но пока надо его изучать глубже.
А в целом летает так-же как мультивий, компенсирует roll, pitch и yaw. И вообще как новичёк в коптерах, но программист с опытом работы и в том числе с гирами и акселями и ПИДами был удивлён, что ни в мультивие ни в мегапирате нет стабилизации высоты по акселям и гирам.
Зато вроде как существует по Баро, показания которого разве что от положения звёзд только не зависят. я уже молчу о стабилизации позиции. Впрочем повторюсь может я туплю и кто-то из знающих поправит?
Илья, если вы сможете для Мегапирата сделать удержание высоты с компенсацией по акселю - будет просто супер!
А в целом летает так-же как мультивий, компенсирует roll, pitch и yaw. И вообще как новичёк в коптерах, но программист с опытом работы и в том числе с гирами и акселями и ПИДами был удивлён, что ни в мультивие ни в мегапирате нет стабилизации высоты по акселям и гирам.
я уже молчу о стабилизации позиции
Все это есть в режиме “бета” в пирате. 😃
Все это есть в режиме “бета” в пирате.
только осталось подождать неизвестно сколько времени, пока все баги почистят…
Илья, если вы сможете для Мегапирата сделать удержание высоты с компенсацией по акселю - будет просто супер!
Тут вроде у Александра (mahowik) есть определённые успехи в этом направлении.
У меня есть пока некоторые сомнения по реализации на этой платформе (ardu),
и с этим компилятором и мегапиратовскими наработками из-за глюков с реверсом каналов.
Хотя сама плата очень даже заслуживает внимания.
Пока предпринимаю неспешные попытки разобраться в коде, чтоб понять не потерян ли контроль
над кодом мегапирата (ардукоптера) и не будут ли новые версии добавлять ещё больше глюков.
только осталось подождать неизвестно сколько времени, пока все баги почистят
Да. а баг там похоже один пока - не работает стабилизация вообще 😃 а дефайн классно работает можно раскоментировать и закоментировать 😃
Илья,придеться вам браться за дело-хотя бы для трешки добить код и баги:).Ждем с нетерпением и надеждой.