CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
облетал b3:
все буду сравнивать с немцем микрокоптеровским, тк на нем летаю часто:
- альтхолд серединка - 1500 или как включаешь тумблер? странное сегодня творилось - при полуразряженной батарейке - висит, поставил новую - взлетает вверх при вкл АХ. на немце - в каком месте включишь АХ - там и точка висения.
- у меня mtk3329 - все нормально ловит, проблем нет. но вот удержание позиции - никакое, сносит ветром и все. в немце стоит ublox lea 6a.висит как прибитый±максимум пол метра, и то не будет, причем при ветре.
пиды стоковые, только P уменьшил до 4,5 чтобы осцилляций не было.
буду сравнивать с немцем микрокоптеровским
для B3, B4 точка висения (альт холд) - это текущее положение стика в момемнт активации… + почитайте тут комменты
странное сегодня творилось
прыжки либо от вибраций, либо от того что не обождали перед стартом 10-15 сек… все в дневнике есть…
но вот удержание позиции - никакое, сносит ветром и все
мултивий в точности удежании позиции не силен… говорю про 2.1 релиз… возможно что то поменялось в дев. версии и предстоящей 2.2
из личного опыта, при условии что коптер сбалансирован, окно удержания:
- в штиль: 1-3 метра (что соот-т точности ГПС приемников)
- в ветер: 3-10 метров
Ситуация изменится, если кто нить прикрутит аксель к ГПС для прогнозировния мгновенных перемещений и уточнения точности координат… возможно это буду я 😃
upd: подправил про точку висения
Вопрос по rcopen.com/forum/f123/topic287781/208
почитайте тут комменты
читал конечно и сам же каменты там оставлял) просто подумал почему то, что только в B4 это появилось, переклинило на морозе наверное…
обождали перед стартом 10-15 сек
ждал больше - около минуты, пока спутники искались, это отпадает. а вот порывы ветра наверное истинная причина.
прыжки либо от вибраций
конфиг одинаков с немцем, так что тоже отпадает, либо надо еще больше пиды крутить.
- в ветер: 3-10 метров
пока печально, но думается мне все будет нормально)
Вопрос по rcopen.com/forum/f123/topic287781/208
С прошивкой MegaPirates он запускается только с раскоментированным протоколом ublox
С прошивкой MegaPirates он запускается только с раскоментированным протоколом ublox
т.е. у вас именно этот борд с U-blox LEA-6H GPS модулем на борту, а не этот у которого u-blox NEO-6M GPS?
т.е. у вас именно этот борд с U-blox LEA-6H GPS модулем на борту, а не этот у которого u-blox NEO-6M GPS?
Да, именно он
так! попробовал выдрать гпс код из dev версий… вроде скомпилилось… и так как этот код уже облетан на оф. форуме, то в след-й прошивке, скорее всего будет поддержка ublox 😉
Тоже портнул код из devа r1240 в прошивку b3. Работает без проблем. Только мой UBLOX всё равно заводится только со второго раза 😃. Но это по светодиодам видно. Если жёлтый после подачи питания молчит, значит стоит “переткнуть”, если заморгал, то всё супер, скоро спутники найдёт.
И ещё я бы рекомендовал EEPROM почистить перед заливкой новой прошивки.
Только мой UBLOX всё равно заводится только со второго раза
по идее эту строчку надо не просто закомментить, а добавить паузу побольше + закрывать порт, т.е. этот (в двух местах)
while(!SerialTXfree(GPS_SERIAL)) delay(10);
поменять на
SerialEnd(GPS_SERIAL);
delay(200);
попробуйте отпишитесь, т.к. у меня нет ublox… а с nmea 99% должно пахать…
попробуйте отпишитесь, т.к. у меня нет ublox… а с nmea 99% должно пахать…
Прошился, вроде действительно заработало с первого включения (ublox на 115200). Сейчас на балконе уже 4 спутника поймал.
А с чем связанно, что предыдущая версия не работала? Вроде всё вполне логично, ну разве что повторное открытие порта 2-мя строчками ниже смущает.
Тоже портнул код из devа r1240 в прошивку b3. Работает без проблем. Только мой UBLOX всё равно заводится только со второго раза 😃. Но это по светодиодам видно. Если жёлтый после подачи питания молчит, значит стоит “переткнуть”, если заморгал, то всё супер, скоро спутники найдёт.
И ещё я бы рекомендовал EEPROM почистить перед заливкой новой прошивки.
Объясните пожалуйста подробнее про портирование кода, что от куда брать и куда вписывать
Скажите, а чем отличается последний бранч Александра на гугл коде от b3???
Смотрю люди тут что то портируют.
Добрый день,
Собрал вот свой первый коптер на Cirrus All-in-One, поставил на стол без пропеллеров, прошил miltiwii, откалибровал ESC, аксель и магнитометр, заармил, завожу:
- если заводить плавно, сначала включаются два мотора, потом еще один (где-то на 25% газа), потом, на 50% последний…
- если заводить резко, включаются все 4, но через пару секунд обороты двух моторов начинают падать, и один останавливается, если газ меньше 50%.
В конфигураторе multiwii все так и показывает - то есть проблемы не в моторах и не в регулях, это контроллер так управляет 😦…
Подскажите, что делаю не так ??
Подскажите, что делаю не так ??
Всё так. Контроллер управляет двигателями. Если он наклонён - двигатели будут стараться компенсировать это дело. А так как пропеллеров нету - то и компенсировать им нечем, поэтому скорость и не меняется. Подёргайте рамой в руках с включенными движками - должно по-разному выть моторчиками.
Ну и в любом случае - к плате это не имеет никакого отношения, при косяках прошивки Mwii - в тему multiwii.
Тоже портнул код из devа r1240 в прошивку b3. Работает без проблем. Только мой UBLOX всё равно заводится только со второго раза 😃. Но это по светодиодам видно. Если жёлтый после подачи питания молчит, значит стоит “переткнуть”, если заморгал, то всё супер, скоро спутники найдёт.
И ещё я бы рекомендовал EEPROM почистить перед заливкой новой прошивки.
Алексей, а у вас UBLOX v1 или v2?
У меня ublox v1, ну или тот что был на рстаймере до появления второй версии. Что куда подписать расскажу сразу как дома буду. Аккурат после летных испытаний. Там не сложно.
У меня ublox v1, ну или тот что был на рстаймере до появления второй версии. Что куда подписать расскажу сразу как дома буду. Аккурат после летных испытаний. Там не сложно.
Ножки на плате не паяли? Плата работает как есть, только надо поправить код b3, как я понял?
Супер! Большое спасибо, буду очень ждать описания, что править в коде!
Нет, ничего не паял. Только присоединил GPS к tx2/rx2, да питание 5в с землей взял с шины i2c. Все по мануалу к плате.
Прошился, вроде действительно заработало с первого включения (ublox на 115200). Сейчас на балконе уже 4 спутника поймал.
А с чем связанно, что предыдущая версия не работала? Вроде всё вполне логично, ну разве что повторное открытие порта 2-мя строчками ниже смущает.
По поводу пред. версии, я не видел вашего кода, не могу сказать… я вчера вечером тоже проверил, но почему то данные в гуи после 3д фикса не обновляются, точнее первые координаты показывает, а потом не обновляет… возможно проблема лишь с обновлением в гуи, т.е. на деле данные идут… у вас не так? Я в GPS.ino менял только строчки описанные выше, плюс в основном ино пару строк…
у меня на b4 все нормально работает.гпс модуль с рцтаймера(версия 2 который)