CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Fumo

))))) О том, что проблема может быть в ЭТОМ даже никто и не подумал. ))

UPD:

ИльяПРо
nikr:

А может все проще? Для вооружения и разоружения двигателей существуют комбинации стиков.

стик газа=0, стик поворота вправо до упора - арм двигателей;
стик газа=0, стик поворота влево до упора - дизарм двигателей;

так пробывал - на контроллере просто горят 2 светодиода и никакокой реакции на стики…
может регуляторы надо как то по особому калибровать?

Fumo
ИльяПРо:

сигналы с пульта в плату идут (калибруются в mission planer)

Ну т.е. видно как шевелишь стики и красные полоски сдвигаются?

ИльяПРо:

регуляторы надо как то по особому калибровать?

quadro-copter.info/…/kalibrovka-esc-regulyatorov-d…

ИльяПРо
Fumo:

Ну т.е. видно как шевелишь стики и красные полоски сдвигаются?

дада в мишин планере все движения стиков пульта отображаютс и калибруются
на пульте видно когда стики двигаю - полоски черным заполняются
еще когда двигал стик газа вниз и вправо приемник мигнул один раз, а на контроллере нечего

Fumo
ИльяПРо:

пульте видно когда стики двигаю - полоски черным заполняются

При чём тут пульт?
В Mission Planner, после подключения к мозгам в разделе “Configuration” - “Radio calibration” калибровка проходит?
Видно как шевелишь стики и красные полоски сдвигаются?
Красные полоски вообще видны на “зелёных колбасах” когда калибровку запускаешь?

Fumo
ИльяПРо:

дада все это есть

Снимай пропеллеры, калибруй ESC.

Fumo
ИльяПРо:

пины от контроллера к регулятору не те?

Не те - это какие?
Там всего 3 провода же.
Два из них - питание.
На плате тоже всё помечено (+, -, данные).

Не выходит то что?
Арм не проходит?
Лампочки какие горят на мозге?
В Mission Planner арм виден?

ИльяПРо
Fumo:

Не те - это какие?
Там всего 3 провода же.
Два из них - питание.
На плате тоже всё помечено (+, -, данные).

Не выходит то что?
Арм не проходит?
Лампочки какие горят на мозге?
В Mission Planner арм виден?

так в мишин планере армится, все норм, автоматическая калибровка произошла только когда я подключил сначала юсб потом липу, только теперь новая проблема - при движении стиком до середины моторы не работают, как больше середины - так движки все на полную мощность включаются

ИльяПРо
Fumo:

Лампочки какие горят на мозге?

с липой горят только 2 красных диода, независимо от стиков

Fumo
ИльяПРо:

новая проблема

Соединяй все коннекторы ESC в один, подключай к приёмнику в 3й выход и калибруй все разом “вручную”.

ИльяПРо
Fumo:

Соединяй все коннекторы ESC в один, подключай к приёмнику в 3й выход и калибруй все разом “вручную”.

сделал, у меня похоже проблема в приемнике/передатчике(он работает только на расстоянии 10 см) - приемник мерцает, хотя как я понял должен гореть постоянно, видимо идет прерывание сигнала, и изза этого не армится

serenya

А в гуи все путем по всем каналам?

ИльяПРо
serenya:

А в гуи все путем по всем каналам?

гуи это мишин планер? да там все нормально показывает все каналы, только с задержкой, но я думаю из за порта юсб

DigMaster
ИльяПРо:

у меня похоже проблема в приемнике/передатчике(он работает только на расстоянии 10 см) - приемник мерцает, хотя как я понял должен гореть постоянно

Должен гореть постоянно, пока включен передатчик. У меня из 4х приемников тоже есть один, который работает на расстоянии несколько метров, в отличие от остальных.
Не лишним проверить передатчик, возможен обрыв или “сопля” на кабеле от передатчика до антенны. Отнеситесь к этой проверке серьезно, чревато потерей коптера rcopen.com/forum/f134/topic253939/520

Rover

Заказал себе Crius AIOP v.1, плата ехала 45 дней, приехала версия v2.0. Наверное, дозрела по дороге 😃

Пока ехало, усердно читал разные темы, чуть не разорвало мозг, в голове каша. Накопил сотню закладок, напрочь запутался, где про что написано.
Подскажите , если не трудно:

  1. Версия v2 визуально отличается раскладкой компонентов и дополнительными входами А6 и А7. А более глубокие отличия имеются? Нужны ли особые правки дефайнов под эту версию?

  2. Какую прошивку посоветуете залить для начала в эту версию? Александр вроде бы выкладывал прошивку с предустановленными дефайнами под AIOP, “залил-и-полетел” (*), не могу найти ссылку ( И пойдет ли она для v2.0?

  3. Имеет ли смысл на всякий случай сохранить стоковую прошивку в виде hex файла?

Плата распозналась, драйвера FTDI винда поставила сама, при включении питания пару секунд весело моргает светодиодами А и С попеременно, затем гаснут. Если плату наклонить примерно на 30град в любую сторону, светодиоды А и С начинают синхронно моргать. Приемыш пока не подключал. Так должно быть?

(*) насчет “залил-и-полетел” иллюзий не питаю, просто хочется для начала обойтись только основными настройками через интерфейс, не ковыряя дефайны в коде. GPS и FPV на это лето не планируются, только поднять и управлять вручную/визуально. Отработать моторику и понимание настроек.

Orccc
Rover:

Заказал себе Crius AIOP v.1, плата ехала 45 дней, приехала версия v2.0. Наверное, дозрела по дороге 😃

Пока ехало, усердно читал разные темы, чуть не разорвало мозг, в голове каша. Накопил сотню закладок, напрочь запутался, где про что написано.
Подскажите , если не трудно:

  1. Версия v2 визуально отличается раскладкой компонентов и дополнительными входами А6 и А7. А более глубокие отличия имеются? Нужны ли особые правки дефайнов под эту версию?

  2. Какую прошивку посоветуете залить для начала в эту версию? Александр вроде бы выкладывал прошивку с предустановленными дефайнами под AIOP, “залил-и-полетел” (*), не могу найти ссылку ( И пойдет ли она для v2.0?

  3. Имеет ли смысл на всякий случай сохранить стоковую прошивку в виде hex файла?

Плата распозналась, драйвера FTDI винда поставила сама, при включении питания пару секунд весело моргает светодиодами А и С попеременно, затем гаснут. Если плату наклонить примерно на 30град в любую сторону, светодиоды А и С начинают синхронно моргать. Приемыш пока не подключал. Так должно быть?

(*) насчет “залил-и-полетел” иллюзий не питаю, просто хочется для начала обойтись только основными настройками через интерфейс, не ковыряя дефайны в коде. GPS и FPV на это лето не планируются, только поднять и управлять вручную/визуально. Отработать моторику и понимание настроек.

  1. Платы особых отличий не имеют. В мультивии один дефайн на все версии, например.
  2. Ставьте мультивии. Я с ним действительно “залил-и-полетел”
  3. А там есть особая стоковая прошивка?
Shuricus
Rover:

(*) насчет “залил-и-полетел” иллюзий не питаю

Ну как раз залил и полетел уже давно работает и с Мультиком и с Пиратом. Возня только с ЖПС может быть. Из дефайнов максимум поменять тип платы, и тип коптера.

Товарищ Orccc, зачем цитировать сообщение, если вы сразу под ним отвечаете?
Платы отличаются организацией питания, наличием флеша и хардверным ППМ. Это вы называете - особых отличий не имеют?
С Пиратом, кстати, тоже - залил и полетел. Многие считают, что пират летает лучше.