CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
GPS u-blox NEO 6M-0-001 на нем написано,вроде как почитал,говорят для MultiWii его перепрошивать надо,но у меня переходника нет.(зеленый светодиод на нем горит при подключении)
eppfpv.ru/…/instrukciya-po-nastroyke-poletnogo-kon…
платы 3DR Radio между собой соединяются(зеленый огонек горит)
перед этим очистил еером
кстати, правильный скетч на чистку eeprom для АИОП (т.е. для atmega2560) - это 4096 байт, а не 512, как в дефолтном скетче в примерах ардуино…
/*
* EEPROM Clear
*
* Sets all of the bytes of the EEPROM to 0.
* This example code is in the public domain.
*/
#include <EEPROM.h>
void setup()
{
// write a 0 to all 4096 bytes of the EEPROM
for (int i = 0; i < 4096; i++)
EEPROM.write(i, 0);
// turn the LED on when we're done
digitalWrite(13, HIGH);
}
void loop()
{
}
Все говорят о 4х метрах EEPROM и я кстати уже не раз пользовался данным скетчем, но чет по даташитам если честно не нашел 4 метра((((
в ИТ сленге: метры - это мегабайты, а тут 4096 байт, т.е. 4к 😉
www.atmel.com/devices/atmega2560.aspx?tab=paramete…
EEPROM (Bytes): 4096
Ыыыы вот тогда все встало на свои места 4к я нашел)))))
одну проблему решил-прошил мегапиратом-3DR Radio стало работать и плата определяется по воздуху,GPS пишет No fix-но у меня дома спутники не ловит,а на улицу не выносил.
Сейчас пробую запустить двигатели в программе QGroundControl через 3DR Radio-лежит как бревно(программа пишет-unsupported cmd 22,правда на батарее всего 7,7В,попробую зарядить и повторить)
на батарее всего 7,7В,попробую зарядить и повторить)
У вас 3S батарея?
3S 25C 2200mAh
3S 25C 2200mAh
на батарее всего 7,7В,попробую зарядить
Если получится.
Литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы
7.7/3S=2.56=покупайновый.
Плату управления вынес на балкон-GPS заработал,правда погрешность метров 10.
Про батарею:да придется брать новую, зарядник показывает две банки по 4,17В каждая-видать вначале устроил КЗ,одна банка отвалилась(батарею когда подключал, зайчик проскочил,напряжение упало с 11В до 7В-думал разрядилась,провода кстати сильно нагрелись,а она толком не подключена даже была-всё за мгновение произошло)-переживаю за ESC-дорогие какие-то они.
Буду сейчас пробовать запустить с автомобильного аккумулятора.
вопрос пользователям ArduPlaneNG и MinimOSD + MinimOSD Extra Plane 2.2
Нужно, что то допиливать в прошивке, что бы горизонт заработал ?
Режимы полета отображаются, а вот горизонт стоит колом 😦
Не могу понять как управлять квадрокоптером с компьютера/плата Crius AIOP v2
imageshack.us/photo/my-images/843/dscf4198w.jpg/ вот что имею.
батарею заменил,При подключений ESC пиликают.двигатели немного дергаются,через 3RDRadio в Mission Planer/QGroundControl поступает телеметрия,но управлять двигателями не могу. Как заставить работать?
Здравствуйте.
Прошивка мултьвий 2.1.
Дошел до вопроса как светодиоды подключить не просто к 12в, а к плате. Нужно раскоментировать 1 строку ? или еще какие
/******************************** LED FLASHER ***********************************/
#define LED_FLASHER
//#define LED_FLASHER_DDR DDRB
//#define LED_FLASHER_PORT PORTB
//#define LED_FLASHER_BIT PORTB4
//#define LED_FLASHER_SEQUENCE ( (uint8_t) 0 )
// create double flashes
//#define LED_FLASHER_SEQUENCE_ARMED ( (uint8_t) (1<<0 | 1<<2) )
// full illumination
//#define LED_FLASHER_SEQUENCE_MAX 0xFF
и посмотрел в DEF.H, вроде на 13 пин включать или все таки на 33 (13 не могу понять где, плата aiop 1.1)
И второй вопрос, как реверсировать подвес камеры по пан и по тилду (оба в другую сторону поворачивают)
И еще вопрос.
Многие питают плату от одного из регуляторов, поскольку там БЕК встроенный
остальные плюсовые разъемы от регуляторов, отключают.
А когда подсоединяют остальные примочки (GPS,OSD,блютус), то запитывают от основной платы.
Я так же делал, и замечал что пока включу, настраиваю, этот регуль уже греется.
Так вот в чем вопрос, можно ли подключая например GPS три провода (gnd,rx,tx) подключать к основной плате, а +5в, к одному из отключенных ранее красных проводков регуля. И так далее с другими платками.
Я думаю можно, но мало ли чего упустил ?
В прошивке вроде, как написано, как реверснуть сервы…
Cam Stabilisation ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT
//#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
*********
там перед “10” минус нарисовать надо и все поворачивается наоборот.
Насчет питания, не заморачивайтесь! Купите отдельный BEC и забудьте про это.
Светодиоды наверняка нужно через отдельный “ключик” подключать иначе спалите выход микросхемы.
Вопрос возник подключил датчик тока www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Я так понимаю это клон AttoPilot 90А.
Выбрал его в планнере, врет сволочь.
У кого работает корректно данный девайс ?
Многие питают плату от одного из регуляторов, поскольку там БЕК встроенный остальные плюсовые разъемы от регуляторов, отключают.
Я не отключал, питание на контроллер заходило со всех регуляторов.
На многих регуляторах уже стоит пара линейных стабилизаторов (BEC) в параллель. Так какая разница, сколько их параллелить, два или восемь?
Я не отключал, питание на контроллер заходило со всех регуляторов.
На многих регуляторах уже стоит пара линейных стабилизаторов (BEC) в параллель. Так какая разница, сколько их параллелить, два или восемь?
Разница есть, так как больше вероятность, что из-за разброса выходных напряжений, один из стабилизаторов станет греться значительно сильнее.
Хочу запитать всю электронику от отдельного Бека. Вот такого . Выбор связан с тем, что он у меня уже есть и лежит без дела.
Правильно ли я понимаю принцип подключения:
- Со всех регулей (гекса) вынимаем “+5в” и изолируем, а остальное в плату.
- От бека запитываем через У-кабель любой канал приемника (т.к все каналы приемника заняты)
Либо нужно это делать как-то по-другому?
У меня на днях была немного похожая ситуация, прикупил импульсный BEC, подключил к мозгам по теме, а отключить провод внутреннего стабилизатора одного из регулей поленился. Завел моторы, погазовал несколько сек и заглушил, но один мотор, как раз на том самом регуле продолжал крутиться. Помогло только отключение акб, регуль был огненный, термоусадка на нем лопнула. После остывания и отключения он снова заработал, но не знаю как это скажется в последствии, летать еще не пробовал. Описать процессы происходившие в тот момент я не могу, но уяснил что так делать не надо.
Хочу запитать всю электронику от отдельного Бека. Вот такого .
Как раз таким же питал, только на 26V. Y-кабель не обязателен, на плате v2 есть желтый разъем для внешнего питания.
И желтую перемычку снять надо, и тут у меня вопрос возникает, т.к. я снял эту перемычку почему мой регуль раскалился, как организовано питание?
У меня вопрос такой. Может кто может поделиться своей схемой подключения электроники.
По крупицам всю инфу собрал, но много противоречит друг другу.
Итак, конфигурация и вопросы:
- Гекса с прошитыми регулями. Тут все понятно.
- Отдельный БЕК для питания электроники, о котором писал выше
- Все хочу запитать от одной батареи (мозг, периферию, видеолинк)
- Мозг - AIOP v2
- Синезуб т.к будет использоваться радиомодем, то в нем смысла нет?
- ОСД, говорят горит от 12вольт. Вот с ним наибольше вопросов. Как правильно и надежно подключить
- Камера ГоПро со сквозным каналом. Питание автономное от собственного аккума
- Видеолинк 5,8 , питание 12 вольт от батареи напрямую.
- Радиомодем , как лучше включать?
- Сонар - вообще сомневаюсь в целесообразности его применения
- ЖПС
- Подвес 2х осевой на сервах
Планирую ставить мегапират.
Нужна принципиальная схема включения электроники (оптимальная).
Буду благодарен увидить проверенное работоспособное решение
Инструкция, может в ней что полезное найдете