CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Пришел к крайнему этапу - настройка ПИДов.
Подскажите какие границы значений должны быть? Понятно что одинаковой системы нет ни у кого, но хотя бы приблизительно знать.
Квадрик.
Спасибо.
Подскажите какие границы значений должны быть? Понятно что одинаковой системы нет ни у кого, но хотя бы приблизительно знать.
Прошивка то какая? Если арду-пират, то попробуй для начала менять только Rate Roll P, если много кВ у моторов, то значение поменьше.
прошивка - базовая махови
10 дюймовые пропы
кв моторов 900
Braun Все уже не раз писали и давали нужную ссылку: airm.ru/articles/2#8-Теория_настройки_ПИД-Продвину… для каждого коптера PID “свои” 😃
меня беспокоит подключение, фактически -12 на землю у мозгов, а там -5в.
там не “-” считай правильно - там просто “0” и для +12, и для +5, душа сразу успокоится ))
Probelzaelo спасибо 😃 Просто как-то давно видел схему где было указано на земле -12.6в, так с тех пор почему-то так и считаю)) а электрик из меня никакой)) да и все равно так не получилось отображать заряд 😦 не считает правильно - прыгает так, что цифры не разобрать, и на AIO, и на Minim OSD… может наводки какие, у меня там рядом видео 1W 5.8 и РУ Rmilec… (вот на RSSI от этого делителя наводки были - при выключенной апе показывал до 7%) отложил до лучших времен.
Braun Все уже не раз писали и давали нужную ссылку: airm.ru/articles/2#8-Теория_настройки_ПИД-Продвину… для каждого коптера PID “свои” 😃
я и писал выше, что в курсе у всех свои настройки и теорию тоже читал, поэтому и вопрос возник
“P” вчера увеличил в 2 раза и несильно увидел отличие
всем привет.
нужна помощь или подсказка в настройке платы MultiWii_Pro от хоббикинг.
суть проблемы, не крутятся моторы.
прошивка MultiWii 2.2, гироскоп, магнитромерт, стики все откалибровано и выставлено, в MultiWiiconf все показатели показывают, GPS подключается, стиками делается ARM и DISARM, показатели изменяются когда манипулируеш стика, на регуляторах выставлен максимум и минимум (при подключений регуляторов к 3 каналу приемника все запускаются), а вот когда подключаю регуляторы на плату и подключаю акб делаю ARM (загорается красный светодиод) моторы не запускаются. достал осциллограф посмотрел выходы 2, 3, 5, 6 на них тишина. прошил контролер прошивкой мегапират произвел все настройки, ARM и DISARM есть, а моторы молчат.
у меня есть другая плата MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG на ней регуляторы с моторами работают.
спасибо за помощь.
Скорее всего у вас непропай именно этих дорожек, попробуйте прогреть плату или паяльником пропаять данные контакты у микросхемы.
целостность дорожек проверена, везде целое и пропаяное, дорожки всего контролера проверил, еще заметил что слабо горит желтый светодиод при обнаружений спутников, и ни разу не видел что бы загорался зеленый светодиод.
Спасибо RTemka за подсказку, да действительно была проблема с библиотеками, после исправления и повторной настройки все заработало.
как-то давно видел схему где было указано на земле -12.6в
Ну когда то и деревья были большими 😉 и минус существовал относительно общего провода тоже. сейчас нашему брату стало легче )
и все равно так не получилось отображать заряд не считает правильно - прыгает так, что цифры не разобрать, и на AIO, и на Minim OSD… может наводки какие, у меня там рядом видео 1W 5.8 и РУ Rmilec…
Возможно одно из двух или что то не так или одно из двух ))
Для измерения напряжения
- нужно ставить делители (пару резисторов)
- крайне желательно чтобы на этих “ногах” больше ни чего не висело тогда и мусора не будет.
- измерение требует некоторого времени для АЦП и опять же должно бы правильно считываться и потом желательно усреднять программно, чтобы не было “суеты” и “дрожания” результата… наводки, в принципе возможны, но можно на время экспериментов отключить посторонние испочники шума и убедиться что причина в них. тогда можно пытаться уменьшить(до разумных пределов) номиналы резисторов в делителе, чтобы наводка “сливалась” подключить сглаживающий конденсатор препятствующий броскам напряжения ну и тп…
Спасибо Александру за его старания над прошивкой.Буквально недавно начал летать на плате AIOP с RC3 (дня 4 назад), так уже коптер совсем замечательно летает 😲 только пиды Pos и PosR донастроить надо.
Привет всем !
Добился стабильного полета квадрокоптера в хорошую погоду. Но на ветру его начинает подколбашивать.
Подскажите плиз начинающему квадростроителю какие параметры надо подкручивать для большей стабильности коптера на ветру ?
- ПИД
- Пропеллеры
- Моторы
и т.д.
???
уменьшить P по питчу и роллу или увеличить I.
уменьшить P по питчу и роллу или увеличить I.
Я для повышения стабильности резкого снижения коптера ?
Я для повышения стабильности резкого снижения коптера ?
Задавайте вопросы правильно.
Чего и при каких условиях хотите добиться?
Сорри буквой ошибся на планшете…
А для повышения стабильности резкого снижения коптера какие параметры подойдут?
Т.е при небольшем ветре замечено покачивание коптера при резком снижении. Без ветра спускается стабильно…
тоже самое экспериментируйте с этим. как вариант еще пид акселя покрутите
А не покупал ли кто такой вариант платы ? shop.myairbot.com/…/mulitwii-mega-hk-flight-contro…
Интересен тем, что отдельные разъемы для каждого порта.
А потом начинается как сделать так что бы оно полетело или почему у меня не работает половина регуляторов)))))