CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

blind_oracle
Covax:

и к USB доступа просто не будет

Может вывести удлиннитель УСБ проще будет?

Covax:

. на AIOP 2.0 гдето есть 3.3V (мне для ГПС нуно),если нет, то понижать лучше через резюк или шоттки?

Процессор от 3.3 питается, но его лучше не обделять.
Я 3.3 для компаса брал с платы Crius Extend (там для Xbee есть), так что лучше преобразователем 5->3.3, остальное полумеры 😃

Rover
mahowik:

с резюком не стоит… тут думаю и за диод отругать могут матерые электроники

Covax:

А почему будут ругать, ведь 5V идет стабилизированное, значится задача просто его понизить, нет?

  1. Под нагрузкой без стаба на 3.3 питание будет плавать.
  2. Нет защиты от переполюсовки и перенапряга. Чем больше таких защит, тем меньше ремонта если что.
blind_oracle:

Может вывести удлиннитель УСБ проще будет?

Самое здравое решение ИМХО, сдуть разъем и вывести наружу.

Covax

Не понятно, чем вам ftdi разьем то не нравится? 😃 вы друзья не забывайте что к порту S0 (он же ftdi) можно в последствии подключить блютуз…
На счет 3.3 ясно, будем искать)

blind_oracle
Covax:

вы друзья не забывайте что к порту S0 (он же ftdi) можно в последствии подключить блютуз…

А мы не забываем, у меня он там и висит 😃
Да FTDI всем нравится, только по УСБ то удобнее шить 😃 C DTR не надо заморачиваться.

Как вариант может просто вывести отдельно 6-пиновый ISP хёдер и шить программатором USBasp?
Это даже универсальнее т.к. в случае чего можно бутлоадер починить.

Covax
blind_oracle:

Да FTDI всем нравится, только по УСБ то удобнее шить C DTR не надо заморачиваться.

Все ясно) Короче 5 проводов паяем и не паримся)

3DSMax

Коллеги, туплю по поводу ЖПСа. Просто где- то увидел картинку, на которой ЖПС в FTDI подключали. А на мануал не глянул. Подключил в Rx2, Tx2, в МП ЖПС появился. Но пишет ЖПС нот фикс (это спутники не нашел?). И сам ЖПС постоянно горит зеленым. Вынес на улицу, включал- выключал, все равно при включении горит зеленым и все. Как заставить его спутник поймать? ЖПС- НЕО 6 с РЦтаймера.
Прошивка ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3

Fumo

Как заставить его спутник поймать?

Вынести на улицу и подождать подольше.
(Цвет индикатора на GPS модуле и режим его горения и не будут меняться после фикса.)

Raider
3DSMax:

Как заставить его спутник поймать?

Скорость обмена у ГПС и в прошивке точно одинаковая?

3DSMax

Возможно (скорее всего)нет. В самом жпс параметры поменять нечем.
А если мигание не зависит от фикса, как в поле определить, поймал он чего-то или нет? На “Фантоме” (беленький такой) красный диод загорался, если спутники есть, только потом взлетали. А как тут быть?

Raider

Никак.
Этот ГПС ни о чем кроме питания своим светодиодом не сигнализирует.
Поиграйтесь со скоростью порта ГПС в прошивке - думаю подберете ту что в самом ГПС зашита.

3DSMax

Коллеги, спасибо большое. А буквально недавно здесь же кто-то написал, что если в прошивке ЖПС вообще не указывать, то плата сама его найдет и подстроится под него. Но никак не могу найти это сообщение, можно указать, если кто-то его помнит?

Raider

Это смотря какая прошивка…
Попробуйте 9600 в прошивке поставить - обычно по умолчанию эта частота в ГПС.

Raider

Точно, про светодиоды на самой плате мы-то и забыли…

Covax
Raider:

Это смотря какая прошивка…
Попробуйте 9600 в прошивке поставить - обычно по умолчанию эта частота в ГПС.

Надо перебирать весь диапазон от 4800 до 115200, я бы не расчитывал на автоопределение ГПС 😃 у меня лично не автоопределился.

3DSMax

То есть С(зеленый) мигает, пока нет спутников, горит постоянно, когда спутники есть. Мигающий красный+горящий зеленый- дизарм, спутники есть, горящий красный+ горящий зеленый- арм и спутники есть? Я правильно понял?
И еще вопрос, при “ловле спутников” коптер нужно включать- выключать или просто включить и ждать?

Raider

Включить и ждать.
У меня обычно за 20-30 секунд все ловит.

modelist07rus

добрый день. подскажите для этого контроллера есть прошивка для бикоптера или может есть режим в стандартной прошивке?

modelist07rus
modelist07rus:

добрый день. подскажите для этого контроллера есть прошивка для бикоптера или может есть режим в стандартной прошивке?

blind_oracle:

В multiwii вроде есть такой режим.

а платах multiwii? типа таких banned link или banned link ?

blind_oracle
modelist07rus:

а платах multiwii? типа таких banned link

Ну эти платы совсем слабые, если и брать, то что-то на 2560 процессорах, как плата, которой посвящена эта тема.