CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Здравствуйте!
Помогите разобраться с проблемой: коптер дрейфует по ветру - сильный быстрее сносит его, даже в совсем слабый несет его.
От чего его так носить может?
Есть предположение что с акселем что-то не то, он же как-то отрабатывает горизонтальное перемещение?
Mahowii с gps, если включить удержание позиции - стоит как вкопанный. Как только лететь начинаешь - несет его.
Аксель калиброванный. Пробовал триммирование выставить и в вие, и на аппе пробовал - как-то оно не помогает все.
Все время надо его подправлять.
Предположительно случилось все после краша, раньше такого не замечал.
Я думаю вся проблема в этом 😃 ru.wikipedia.org/wiki/Ветер
Если его выключить проблема уйдет.
По существу прошивка удерживает горизонт и только.
Горизонтальные перемещения по акселю держит только с прошивкой мегапират.
Без ЖПС мегапират тоже ничего не держит.
Люди, если я не ошибаюсь, Мегапирату без разницы- как ориентирован контроллер? При калибровке акселей МП требует крутить квадрик не абы как, а в строгой последовательности. Значит при калибровке он (контроллер) запоминает, где у квадра лево-право-зад-перёд.
Правильно?
Я думаю вся проблема в этом 😃 ru.wikipedia.org/wiki/Ветер
Если его выключить проблема уйдет.
Ну не до такой степени. В безветрие он тоже на месте не стоит. Все время его надо подруливать.
Такое ощущение что у него центр тяжести сильно смещен, и он его не выравнивает.
Люди, если я не ошибаюсь, Мегапирату без разницы- как ориентирован контроллер? При калибровке акселей МП требует крутить квадрик не абы как, а в строгой последовательности. Значит при калибровке он (контроллер) запоминает, где у квадра лево-право-зад-перёд.
Правильно?
Убил на Мегапирата целый день, но так и не смог его приживить на своей плате. Всё работает, а аксель не калибруется и всё - тупо не запоминает новые значения. Плата multiwii pro + gps. MP во время калибровки говорит поставить квадрик на нос, носом к верху, на левый бок, на правый. Вчера в ветер 5м\с летал с Mahowii + gps. Позицию держит радиусом 30-40 см. на высоте 6 метров.
Люди, если я не ошибаюсь, Мегапирату без разницы- как ориентирован контроллер? При калибровке акселей МП требует крутить квадрик не абы как, а в строгой последовательности. Значит при калибровке он (контроллер) запоминает, где у квадра лево-право-зад-перёд. Правильно?
Контроллер должен смотреть вперед и стоять ровно так, как нарисовано на схеме подключения моторов.
Убил на Мегапирата целый день, но так и не смог его приживить на своей плате. Всё работает, а аксель не калибруется и всё - тупо не запоминает новые значения.
Как показывает практика, люди неправильно делают калибровку. Но есть очень мало случаев, когда шумы в акселе настолько большие, что калибровка не проходит в любом случае, тут поможет только адаптация кода прошивки.
а аксель не калибруется и всё
Денис, я собственно и задумался об ориентации платы, потому что у меня постоянно “калибровкафайлед”. Ну вот Алексей подсказал, чуть позже проверю.
Денис, я собственно и задумался об ориентации платы, потому что у меня постоянно “калибровкафайлед”. Ну вот Алексей подсказал, чуть позже проверю.
Вот и у меня “калибровкафайлед”. С ориентацией платы я тоже экспериментировал. В MP в Config/Tunning -> Advanced params -> AHRS_ORIENTATION менял по всякому. Печалька. Для моей платы www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=27002535&po…
Надо после прошивки и очистки епрома смотреть показания по акселям в горизонте.
Х У должны быть около ноля Z равно в районе 970 если вы на земле 😃
Если положить на одну из осей должен выдать те же 970, остальные в ноль.
У мертвых акселей обычно по одной оси в место ноля постоянное смещение.
Раз попадался звереныш у него часть осей при прогреве гуляла.
Как вариант можно офсетами выставить аксели в ноль и посчитать коэффициенты в ручную.
Но летать будет на свой страх и риск.
Вчера в ветер 5м\с летал с Mahowii + gps. Позицию держит радиусом 30-40 см. на высоте 6 метров.
И как у вас так получается? что не крутил, у меня квадрик позицию держит где то в радиусе 2м при штиле, а при ветре, так иногда совсем начинает носить метров по 10-20
И как у вас так получается? что не крутил, у меня квадрик позицию держит где то в радиусе 2м при штиле, а при ветре, так иногда совсем начинает носить метров по 10-20
Не знаю))) Какое кол-во спутников у Вас?
И как у вас так получается? что не крутил, у меня квадрик позицию держит где то в радиусе 2м при штиле, а при ветре, так иногда совсем начинает носить метров по 10-20
Тоже ничего не крутил, на mahowii, в сильный ветер держится в квадрате ±1м, в безветрие висит как вкопанный.
В гпс наверное дело, как отнес на штанге подальше - ловится стало лучше, болтать стало меньше.
в зависимости о погоды. обычно в пределах 8-12
смотреть показания по акселям в горизонте.
Это которые “Raw sensors”? (Flight data=> Действия=> Просмотр сенсоров). Верно?
В закладке статус они тоже есть.
Roll -1.2, Pitch -16.7, Yaw 49,0
Это нормально?
В АИОП 2.0 с РСТаймера вроде есть чип для записи логов. Как их посмотреть?
Стоит прошивка маховика RC3.1, в основном интересует максимальная высота на которую подымался коптер.
Маховии как и мультивии не использует эту память.
Жаль 😦
приобрел такой внешний компас www.ebay.com/itm/…/360789501710 , вопрос 5-й пин (DRDY) никуда не подключается? 4 провода на I2C и все?