CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
после пайки компаса на плату естественно проверил
Проверял проверял да не выпроверил:(. Повесил на шину колечко ферритовое, покупной модуль стал работать а самопальный фиг. Залил MW2.3, та же батва. Начал приглядываться к показаниям компаса, по оси Х показания адекватно меняются на обоих компасах, а по остальным осям на самопальном компасе отличаются в широких пределах. Похоже надо переустанавливать компас. А я еще обрадовался что с первой попытки монтажница сумела его установить, визуальный контроль был проведен, да и включение показало работоспособность, оказывается ошибся. На следующей недели выйду из отпуска и буду переустанавливать, дома паяльником не смогу, скилла не хватает.
Всем откликнувшимся спасибо.
там 0x3D и 0x3С
это 8-ми битный адрес, а в ардуино испольуется 7-ми битный (без последнего бита)
Товарищи, помогите разобраться с сонаром, плз. Уже несколько вечеров борюсь…
Сонар HY-SRF05. Заказывал DYP-ME007 на Гудбайла, но прислали этот.
Летаю на MahoWii RC3. Подключен сонар по следующей схеме
* VCC <-> VCC
* trig(T) <-> D12
* echo® <-> D11
* GND <-> GND
в прошивке указаны соо-ющие настройки
#define SONAR_PING 12
#define SONAR_READ 11
и раскомментирован
#define SONAR_GENERIC_ECHOPULSE
В WinGui квадрат с сонаром светится зеленым.
Но при этом он не подает никаких признаков жизни, не пищит, значения debug2 = 10, debug4 = 0 не меняются.
Уже даже не знаю куда смотреть…
Уже даже не знаю куда смотреть…
сделать арм и включить альтхлд тогда будут менятся.
только вот вопрос: зачем? эти сонары - вещь довольно неточная и капризная к размещению (шум от моторов сильно влияет), к тому же на маховие и без него супер летается
сделать арм и включить альтхлд тогда будут менятся.
не меняется 😦
Всем доброго дня!
Проблема в следующем:
Есть квадрик на АИОП v1. зарядил 4 аккума, отлетал 2, после замены третьего, квадрик стал заметно клонить назад, а с четвертой я даже не мог взлететь, квадр тупо делает кувырок назад.
Регуль HobbyWing quattro 4x20A. Моторы местами менял. Регуль сильнее обычного не греется. В гуи горизонт стоит верно, компас отрабатывает точно. Пропы отбалансированы, моторы нет, но раньше проблем не было. Пробовал запусать без пропов, моторы развивают тягу, правда не чем замерить равномерность ее. По тону звука равномерно, что передние, что задние. Калибровку регуля делал через плату. При весе коптера в 1400 грамм, зад весит на 150 грамм тяжелее, т.е. чуть больше 10%. Прошивка Mahowii 3.1, прошивка не менялась.
Куда еще рыть? как проверить регуль на адекватность управления каждого канала?
Напряжение в норме ?
Может акки не тянут.
Подключить каналы в кучу и газу дать.
После подключения акка дай мозгам откалибровать гиру. То есть не шатай МозГ. А то будет лететь куда попало.
Всем доброго дня!
Проблема в следующем:
Есть квадрик на АИОП v2, какие-то чудеса происходят
- то видит 3dr модем, то не видит
- то видел gps, теперь перестал видеть - гпс биндится, координаты даёт, зеленым моргает (скорость нужная) - мегапират говорит фикса нет
куда-бы посмотреть?
Всем доброго дня!
Проблема в следующем:
Есть квадрик на АИОП v2, какие-то чудеса происходят
- то видит 3dr модем, то не видит
- то видел gps, теперь перестал видеть - гпс биндится, координаты даёт, зеленым моргает (скорость нужная) - мегапират говорит фикса нет
Приношу свои извинения, вопросы не актуальны:
- Модем - пайка, и перевод на питание от esc
- Увод NEO6 на NMEA протокол, в UBLOX его даже ucenter как-то странно видел
Спасибо!
Подключение к ресиверу Futaba 7C
Увы не смог найти инфу, как подключить ресивер к плате.
У меня квадрик “Х”, подскажите пожалуйста что к каким каналам подключать, либо где прочитать об этом можно?
Спасибо!
либо где прочитать об этом можно?
тут … прямо в картинках
Всем спасибо!!! подключил)
Всем привет. Есть ALL IN ONE PRO Flight Controller v2.0 с прошивкой от Маховика. Вопрос как проверить откалибровались ли датчики после запуска калибровки, а то что то происходит, но все остается за занавесом. Спасибо.
Так горизонт в гуи встает ровно? Если да-то калибровка случилась.
Так горизонт в гуи встает ровно? Если да-то калибровка случилась.
Да горизонт ровно, а вот с наклонами беда не хочет на 90 градусов наклоняться.
Всем доброго времени суток. Прошу подсказать кто сталкивался, поставил внешний компас, перемычки порезал, нужную строку в def.h закоментировал, но компас работает некорректно. До этого летал со встроенным компасом, все режимы(GPS, Headfree) работали отлично, затем изменил компоновку оборудования и компас пришлось выносить. Обязательно ли сдувать родной компас с платы?
P.S. Прошивка от Маховика.
Не надо сдувать, повесьте колечко небольшое на провод от компаса, 2-3 витка.
Не надо сдувать, повесьте колечко небольшое на провод от компаса, 2-3 витка.
Наводки? Может тогда экранированым проводом?
Всем доброго времени суток. Прошу подсказать кто сталкивался, поставил внешний компас, перемычки порезал, нужную строку в def.h закоментировал, но компас работает некорректно
А что значит некорректно? Север с югом путает?