CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

mahowik

Ну вот и дождались! 😃 мега2560 + новые сенсоры и за все про все 63$!

НАЛЕТАЙ!!! 😉

www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…

Features:

·Supported MegaPirateNG and MultiWii firmware

·Up to 8-axis motor output

·8 input channels for standard receiver

·4 serial ports for debug/Bluetooth Module/OSD/GPS/telemetry

·2 servos output for PITCH and ROLL gimbal system

·A servos output to trigger a camera button

·6 Analog output for extend device

·A I2C port for extend sensor or device

·Separate 3.3V and 5V LDO voltage regulator

·ATMega 2560 Microcontroller

·MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit

·HMC5883L 3-axis digital magnetometer

·MS5611-01BA01 highprecision altimeter

·FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle

·On board logic level converter

·Match the standard of RoHS

◆Flight mode for Multiwii

·One of the following basic mode

  • Acro

  • Level

  • Alt Hold

  • Head Lock

·Optional mode

  • HeadFree (CareFree)

  • GPS Hold (Need GPS receiver or Extend Board)

  • GPS Back to home position (Need GPS receiver or Extend Board)

◆Flight mode for MegaPirate

·Acro

·Alt Hold

·Simple

·Loiter (uses GPS)

·Guided (uses GPS)

·Position (uses GPS)

·Circle (uses GPS)

·RTL (uses GPS)

·Auto(uses GPS)

·Follow Me(uses GPS)

◆Input power selection

·One of the following way

  • Connect 5V power cable from ESC or UBEC to the ESC/Servo port, the J1 jumper must be closed.

  • Connect 5V~12V power cable to the extend power port, the J1 jumper must be removed.

When using Extend Board, AIO PRO must be powered from the extend power port.

◆Other

·Dimension: 50mmX50mm

·Height: 11.6mm

·Weight: 14.2g

·Fixing hole spacing: 45mm

·Hole diameter: 3mm

◆Package content

·AIO PRO FC x 1

·3Pin to 1Pinx3 cable 100mm x 3

·3Pin to 3Pin cable 100mm x 1

·Molex 1.25mm 4Pin cable 100mm x1

·Molex 1.25mm 6Pin cable 100mm x2

·Molex 1.25mm 8Pin cable 100mm x1

Covax

Все замечательно, но вот трудно было в качестве допа компас монтировать гденибудь рядом с гпс, неужели китайсы не понимают что компас лучше выносить подальше…

HATUUL

Не люблю борды (моск+датчики)имхо по отдельности лучше.
А платка хороша,да…

mahowik
Covax:

Все замечательно, но вот трудно было в качестве допа компас монтировать гденибудь рядом с гпс, неужели китайсы не понимают что компас лучше выносить подальше…

Думаю понимают, но с доп. платой было бы дороже… а так нате вам “все в одном” по вкусной цене! 😃
В принципе, если проводку силовых проводов делать под фольгированным текстолитом (сердцевина рамы), то наводок нет практически, а если еще и поднять платку на 2-3см то и вообще нет… у меня так вроде неплохо пашет…

cylllka
mahowik:

В принципе, если проводку силовых проводов делать под фольгированным текстолитом (сердцевина рамы), то наводок нет практически

Медная фольга магнитное поле не экранирует, тут только приподнимание платы поможет. Хотя можно поэксперементировать с бифилярной намоткой проводов питания (что бы получалось пару витков). Бифилярные катушки имеют очень малое магнитное поле. Цитата в Википедии:

Поэтому магнитное поле, созданное одной обмоткой равно и направлено противоположно созданному другой, приводя к общему магнитному полю равному нулю.

mahowik
cylllka:

Медная фольга магнитное поле не экранирует

так а если она на минусе висит? ведь в экранирoванных проводах как раз медная оплетка часто используется…

DVE

А ведь на плате выведен i2c.

Если купить отдельную плату i2c-компаса, поменять в программе адрес, по идее ведь должно заработать?
Что-то типа такого, цена вопроса 10$, и никаких проблем:
www.ebay.com/itm/…/160831285408

Только наверно тип компаса должен отличаться от встроенного, чтобы адреса не совпадали.

Sir_Alex
DVE:

Только наверно тип компаса должен отличаться от встроенного, чтобы адреса не совпадали.

Обычно можно один из двух адресов выбрать перемычкой (если она есть на плате)

HATUUL
DVE:

Только наверно тип компаса должен отличаться

Адрес кажись перемычками можно изменять.Или я опять напутал?

DVE

Перемычку куда - на плату компаса, или на плату All-in-one?

mahowik
DVE:

Только наверно тип компаса должен отличаться от встроенного, чтобы адреса не совпадали.

Sir_Alex:

Обычно можно один из двух адресов выбрать перемычкой (если она есть на плате)

а еще можно по хардкору выломать его кусалками! 😃))))

cylllka
mahowik:

так а если она на минусе висит? ведь в экранирoванных проводах как раз медная оплетка часто используется…

Саня, экран от импульсных электромагнитных помех экранирует, но от постоянного магнитного поля, которое создается в питающих проводах при таких больших токах, не поможет.

mahowik
cylllka:

экран от импульсных электромагнитных помех экранирует, но от постоянного магнитного поля, которое создается в питающих проводах при таких больших токах, не поможет.

ясна, учтем… вот тут Алексей тоже хорошо написал по этому поводу

DVE

Почитал даташит, адрес 0x3C вроде вбит жестко и не меняется.

Выламывать конечно неохота, зачем плату портить 😃 Открываем исходник Multiwii, и находим другой компас, для которого тоже есть поддержка в коде:
cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=120932…

PS: Заказал, вместе с пучком из 5 проводов и доставкой получилось 640 рублей.

cylllka
mahowik:

ясна, учтем… вот тут Алексей тоже хорошо написал по этому поводу

Кстати, если провод питания регулей скрутить в витую пару, то постоянная составляющая должна значительно снизится, т.к. магнитное поле в такой паре направлено в разные стороны вдоль скрутки и взаимокомпенсируется.
з.ы. Сорри за оффтоп.

Richard_Ferlow

Ух ты. Сколько новинок то

Я так понимаю должна появиться еще Extend Board некая - либо имеется ввиду просто набор внешних датчиков типа GPS (хотя там написано - GPS or Extend board) ?

Смотрю плату, по сравнению с обычным Crius пока не понятно следующее - как разобраться куда что цеплять?=)

i2c вижу, а uart, чтобы bluetooth подключить где ? www.rctimer.com/index.php?gOo=goodspic.dwt&goodsid… - тут 4pin разъем…хм.

А инструкции к новому плате никакой нет?=)

ну и в целом - сервы подвеса - они допустим раньше а0 и a1 же были - сейчас они как вижу на molex разъем выведены…

Richard_Ferlow

UPD: сказали, что extend board недели через две в продаже появится. не хотят говорить что это будет.

RA4ASN

При использовании этой штуки, как выяснилось на поверку, прут ошибки контрольных сумм пакетов, и, как следствие, что-либо передавать на борт практически невозможно. Поступающая телеметрия с горем пополам отображается. Есть гораздо более продвинутая вещь, модем 3DRadio, который создавался специально для ардупилота, вот он полностью работоспособен на мегапирате.

Richard_Ferlow
RA4ASN:

3DRadio

А можно ссылкой кинуть ? Не могу найти о чем речь…

UPD - нашел - 3DR Radio оно

VitaliyRU
Сергей_Вертолетов:

Смущает комбайн MPU6050, аж два в одном, не во вред ли и тому и другому?

С какой стати? 😃
По даташиту он в 3 раза лучше чем dxl345 и itg3205
сегодня постараюсь на практике проверить.