Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 5 ПерваяПервая 1 2 3 4 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 188

Autoquad от Билла Несбита, топовый контроллер по доступной цене

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; В таймлайне на сайте Автоквада есть интересная зарубка: Jan 2012: v6.4 New MCU : STM32F215 -> STM32F407 cortex M4 Filter: ...

  1. #41

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    В таймлайне на сайте Автоквада есть интересная зарубка:
    Jan 2012: v6.4
    New MCU : STM32F215 -> STM32F407 cortex M4 Filter: SKF -> UKF and the elimination of the dynamic flight calibration due to the use of unscented Kalman filter (UKF)
    о чем здесь?

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    39
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    кстатии о датчиках, походу они все аналоговые
    ну если вычисляки основного проца хватает на кучу фильтров, так даже лучше. Можно поточнее считать. Выкидывается дачиковый АЦП, который вещ в себе.

  4. #43

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Ну если у проца хороший АЦП и нет помех, то конечно хорошо и теперь понятно почему не используются новые датчики =) Всё на АЦП завязано, а новые датчики на i2c все перешли - много гемороя может быть с переписыванием, а если и на этих датчиках отлично летает, то нет смысла чего то переделывать и экспериментить.

  5. #44

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    39
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    а новые датчики на i2c все перешли - много гемороя может быть с переписыванием
    плюс к тому если делать в петле, с аналогово дачега мы гарантированно берем самые свежие значения.
    А в цифре дискретно, и значение без 1 микросекунды может быть уже протухшим а может и без 200 микросекунд и т.д., а подразумеваем то как свежее, что не хорошо. Будет фазовый сдвиг в виде синусоиды, что на мой взгяд в вие и дает периодические(гармонические) вздрагивания.
    Можно писать с чтением на прерываниях, но ног не напасешься да и адов параллелизм

  6.  
  7. #45
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Удержание позиции в ветер:

    пишут что drift 50cm

    Осталось дождаться отзывов от реальных владельцев

  8. #46

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Удивило наличие 2х компасов - один 2х осевой, другой 1-осевой, судя по описаниям.
    аналоговые, трёхосевого нет, по крайней мере я ненашел...
    ещё год назад, подбирал датчики http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post2701143
    так вот магнитометр - платка с двумя микросхемами....
    Последний раз редактировалось SergDoc; 05.07.2012 в 10:27.

  9. #47

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    пишут что drift 50cm
    Осталось дождаться отзывов от реальных владельцев
    Ох бы сейчас Наза мотыляла на ветру, но правда тож точку держала. Вот как он (автоквад) это делает, стабильно висит в ветер?

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    02.11.2011
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,684
    Записей в дневнике
    2
    Получается что управление с пульта не нужно? Залил с компа маршрут, по ВТ каналу залил в коптер, нажал кнопку старт и пошло выполнение программы- взлет, облет точек, возврат и посадка. Главное, что бы время полета по программе не превышало возможности коптера. Я видел подобную систему в каком то ролике, там буржуйские МЧСники запускали квадрик для "прочесывания" квадрата. Очень красиво было - на ноуте по сенсорному экрану прочертил маршрут, пара кликов и коптер ушел на задание.
    Последний раз редактировалось yakav; 05.07.2012 в 11:56.

  12. #49

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Именно так, например Вуконг с такими возможностями стоит 41 000 руб. WKM + 18 700 руб. модем + 38 500 руб. ПО = 98 200 рублей

    А к автокваду нужно докупить Xbee, хотя бы блютуз за $10.

  13. #50

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от yakav Посмотреть сообщение
    нажал кнопку старт и пошло выполнение программы
    хорошо если так из коробки, в реальности наверняка неделю мучить настройки, чтобы получить нечто похожее как на видео... а так есть вполне дешевый ардукоптер (полный фарш с гексорамой вроде бы около 1000$), автоматически летал еще в 2010 (вроде бы) на Sparkfun AVC

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    А к автокваду нужно докупить Xbee
    сейчас какой то 3DR Radio kit 433MHz хвалял (Sir Alex летает с ним)... хотя до этого apc220 хвалили, а в итоге пришлось продать за ненадобностью

  14. #51

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    хорошо если так из коробки, в реальности наверняка неделю мучить настройки, чтобы получить нечто похожее как на видео...
    я ж задавал вопрос тут, что такое dynamic flight calibration due to the use of unscented Kalman filter, уж не автоподстройка ПИДов?

  15. #52

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    уж не автоподстройка ПИДов?
    Похоже, но опять же - написать много всего можно, как и видео красивых понаснимать. Надо подождать реальных владельцев с этого форума, отзывов, косяков и если летать как на видео у все будет, то низкий поклон разработчикам, а если снова куча гемороя с настройкой и какие нибудь нюансы, то будет просто очередной контроллер от очередного умельца, который в очередной раз отлично летает только у терпеливых и избранных =)

  16. #53

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Надо подождать реальных владельцев с этого форума, отзывов, косяков и если летать как на видео у все будет
    Глеб, ну ты то должен понимать, что такое отзыв реальных владельцев. Почитай тему Назы, там такой треш написан про контроллер, который вообще не надо настраивать.... Меня от покупки останавливает только то, что я купил скайволкер и пока он у меня не полетит на ардупилоте мега, я больше вкладываться в электронику не буду пока
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    который отлично летает только у терпеливых и избранных =)
    так и должно быть, опыт того же Виктора Висасты этому прямое подтверждение.

  17. #54

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    что такое отзыв реальных владельцев
    почитай тему криуса - жесть та еще местами... но я к тому что есть ли реальные преимущества у этого контроллера перед, например, ардукоптером, если не принимать во внимание рекламные видео ролики?
    зы: режим orbit понравился, думаю для ардукоптера/мегапирата такое можноприкрутить (circle уже есть, надо только корректировку yaw добавить)

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    опыт того же Виктора Висасты этому прямое подтверждение
    ну у него супер мега шикарно летает, но опять же сферический контроллер в вакууме пока что, а жаль

  18. #55

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    сейчас какой то 3DR Radio kit 433MHz хвалял (Sir Alex летает с ним)...
    Ага сейчас это тренд, дешевле чем хэбэ про, но эквивалентный по характеристикам даже скорость выше по воздуху дает.

    По поводу автоподстройки пидов ничего удивительного когда на борту есть запас по вычислительной мощности, еще в 1940 году появился математический метода
    Зейглера-Николоса для вычисления ПИД характеристик ПИД контроллера, рано или поздно этот метод должны реализовать.

    Сам контроллер, думаю надо брать, давно в воздухе витает, да уже шманит во всю, что надо переходить на современные процессоры, конечно за всеми не угонишся они будут появтся как грибы но сидеть ждать более нового и лучшего так ничего и не купишь в итоге да и цены на них как заметил не особо снижаються, единственное что меня смущает в нем на первый взгляд это то, что все в одном не модульная схема.

  19. #56

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    а что там за хитрый второй бародатчик с носиком?
    Получается, в планах прошивка под самолет. На носик силиконовая трубочка одевается, второй конец которой заканчивается трубкой, направленной навстречу потоку. Получается дифманометр для измерения воздушной скорости.
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    какие то не топовые датчики в 6.1

    Может, у программиста готовые библиотеки под них. А для новых датчиков нужно искать\писать библиотеки для ARM и отлаживать.

    Раньше всех начал продавать - больше заработал. А потом уже можно и совершенствовать, продавать улучшенные V2.

  20. #57

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    На фото платы, которая в магазинах, один бародатчик...

    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Раньше всех начал продавать - больше заработал. А потом уже можно и совершенствовать, продавать улучшенные V2.
    Раньше всех начали openpilot, хз можно назвать успешным CC проект или нет. Про революшен вообще молчу.

    А автоквад давно собирался

  21. #58

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    еще в 1940 году появился математический метод
    А споры до сих пор идут. Тем более, железно может быть реализован какой-нибудь ПИИ или многокаскадная схема регулятора с кучей нелинейностей ( if(x>500){x=500;} ). И фиг подберешь к нему коэффициенты. Еще и динамические характеристики ВМГ меняются с разрядкой аккумулятора.

  22. #59

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Получается, в планах прошивка под самолет.
    не факт, может быть они как то узнают скорость дрейфа или например меняют вектор на какое то время для компенсации инерции после отпускания стиков =) ну т.е. чтобы опустил стики и коптер застыл, а не продолжил плыть по инерции некоторое время

  23. #60

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    С моей точки зрения, аналоговые датчики всё же лучше, в том плане, что чем меньше в микросхеме прибамбасов - тем меньше глюков, а потом уже либо АЦП родное проца испрользовать либо через стороннее откатанное через SPI это уж как кому.
    P.S. боюсь i2c...

  24. #61

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    аналоговые датчики всё же лучше, в том плане, что чем меньше в микросхеме прибамбасов - тем меньше глюков
    имхо цифровые лучше, т.к. АЦП бывает разный, а аналоговый сигнал сильно подвержен помехам и когда АЦП внутри датчика - шумы при оцифровке минимальны

  25. #62

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Аппонирую:
    KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
    КУК
    Ардукоптер
    Мультипилот
    СС

  26. #63

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    КУК
    Ардукоптер
    Мультипилот
    СС
    MultiWii, AfroFlight32
    apm2 (и apm1 частично, т.е. ардукоптер, ардуплейн, ардуровер и т.д.), megapirate
    Naza (баро и компас точно i2c, остальные не нашел), wookong

  27. #64

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Даа, тут спорить можно до бесконечности, как говорится, поживём - увидим, а то делим шкуру неубитого медведя, надеюсь отзывы скоро появятся...

    аналоговый всегда готов, а вот цифровой ждать приходится...

  28. #65

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    и еще - кто-то что-то про барометры MP3H61115A и MPXH6101A слышал?
    от тут чет похожее было и летало оч. хоРРошо )) http://www.multiwii.com/forum/viewto...start=50#p8282

  29. #66
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    С моей точки зрения, аналоговые датчики всё же лучше, в том плане, что чем меньше в микросхеме прибамбасов - тем меньше глюков
    Да, но не будет ли наводок от видеотракта например, на аналоговую часть? Все же когда данные идут уже в цифре, оно спокойнее как-то

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    -а то делим шкуру неубитого медведя, надеюсь отзывы скоро появятся...
    Если платы уже продаются, значит в Европе через неделю должны получить первые владельцы. Там отсылка заказов-то началась хоть уже?
    Еще останавливает пока отсутствие поддержки обычных приемников, только Sbus и спектрумы всякие.

    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Сам контроллер, думаю надо брать, давно в воздухе витает, да уже шманит во всю, что надо переходить на современные процессоры, конечно за всеми не угонишся они будут появтся как грибы но сидеть ждать более нового и лучшего так ничего и не купишь в итоге да и цены на них как заметил не особо снижаються, единственное что меня смущает в нем на первый взгляд это то, что все в одном не модульная схема.
    Да сейчас столько всего в продаже, что платы устаревают раньше, чем успевают дойти по почте

    А так, вот например 3M Pilot + GPS за 180$ с заявленной поддержкой Мегапирата, т.е. тот же Mission Planner вроде как должен работать и полет по точкам, ну разве что кругами не летает.

  30. #67

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Да, но не будет ли наводок от видеотракта например, на аналоговую часть? Все же когда данные идут уже в цифре, оно спокойнее как-то
    А вот тут, надо осваивать четырёхслойку и химический позитивный метод травления, или найти кто недорого платки делает, Sir Alex мне как-то скидывал ссылку, надо попробовать, новую делать буду, заказать (это так про домой), а вообще обратите внимание на IMU данного девайса и как плата разведена....

  31. #68

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Напомните пожалуйста, есть в природе кодеры PPM->S.bus?
    Пока нашел что у Frsky есть приемник с s.bus http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=24785
    но он совместим только с передатчиком футаба, а не с любым frsky

  32. #69

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Москва, Новогиреево
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,286
    Записей в дневнике
    1

  33. #70

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Еще останавливает пока отсутствие поддержки обычных приемников, только Sbus и спектрумы всякие.
    Разве? В описании написано что есть отдельный разъем S.Bus и куча универсальных PWM Входов/выходов (моторов/приемников). Т.е. для s.bus просто сделали отдельный разъем... а обычные RC и так поддерживаются.

  34. #71
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Железо поддерживает, прошивка пока нет.

    At the moment only Sbus and Spektrum satelite is supported. PPM is is progress, but it requires proper testing before we release it.

  35. #72

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Инфа по применяемому алгоритму для людей "в теме".
    Затестил Unscented Kalman Filter из исходников проекта тов. Несбита на своей плате с F4. Первый взгляд: продольные ускорения отрабатывает беспонтово. При продольных движениях платы с ускорением горизонт заваливает. Конвергенция после случайного дрифта по акселю почти отсутствует, и в параметрах это поправить нельзя: калман же, ковариации типа считаются автоматом.
    Конечно, для квадриков это пох, там таких типов движения практически нет, а вот для самолета не пойдет. Магнетометр корректирует только курс, на крен и тангаж не влияет. Попутно фильтруются координаты ЖПС и высота, объединенная с баро - этим объясняется "вкопанность" по высоте и координатам.
    А теперь самое интересное.
    Алгоритм отличает жуткое потребление ресурсов: на F4 с аппаратным флоатом (на нем и продаваемая плата построена) чисто использование гироскопа занимает в цикле 8 мс, с добавлением акселя, ЖПС, компаса и баро цикл возрастает до 10-12мс, что дает 100Гц обновления максимум.
    Вторая особенность проекта: в нем более 200 (двухсот) настраиваемых параметров. Помимо стандартных расходов и приевшихся лично мне еще с ардукоптера ПИДов, присутствует такая экзотика, как: ковариационные характеристики и уровни шумов гиры, компаса, акселя и ЖПС, параметры Q и N для каждого канала указанных датчиков (вычисляются статистически индивидуально для каждого датчика). Для акселя, компаса и гиры предусмотрены шестичленные кривые калибровки и многое другое интересное. К примеру, ошибки угла установки каждой оси и самого датчика в целом.
    Загляните в config_default.h, охренеете. И зацените несколько закомментированных наборов Q и N. Эта радость калибруется индивидуально для каждого набора датчиков.
    Полагаю, дешевле будет купить VN100 (он поддерживается автоквадом) и доплатить $300 за калибровку на заводе, чем проводить все нижеперечисленное самостоятельно дома для платы Несбитта:
    http://www.vectornav.com/index.php?o...d=27&Itemid=11

    Так что советую расслабиться и подождать продолжения развития. Видео в теме считайте "чемпионским": кроме Несбитта до такого же уровня полета вам плату не сможет настроить никто. На данном этапе по крайней мере.

  36. #73

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Олег, если владеете английским, может имеет смысл запостить эту инфу на рцгрупс? По крайней мере, производитель может поправить это на этапе бета-тестирования.

  37. #74

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Парням не до того. Они обсуждают, каким герметиком плату заливать
    Впрочем, в их теме явно написано: Patience and skill is required! - Нужны терпение и опыт, из коробки не полетит. Правда, кто это читает, а? Есть же крутое видео!!
    Напоминать особо не нужно, посоны все осознают и у них хватает ума продавать ЭТО конечному пользователю.
    А испытательную станцию небольшого предприятия в комплект положить забыли. Упс!

    Вот, курните Вики, хотя бы эту: http://autoquad.org/wiki/wiki/autoqu...c-calibration/
    Что нужно для калибровки в статике (вкратце): пенопластовая коробка, в которую поместится плата с датчиками, термокамера хотя бы до -15С, статичное место, где нет вибраций (считай - термокамера на сейсмоосновании) - даже человек, ходящий рядом с морозилкой, может все испохабить.

    В динамических калибровках тоже подразумевается делительная головка на сейсмоосновании, т.к. иначе аксель будет врать. Даешь сейсмотумбочку в каждом дворе!!!!!!11

    А самое гнусное, что без всего этого UKF нормально сходиться не будет. Возможно, в моем случае это и произошло.

    Купили хай-энд плату за копейки. Да, она хай-энд и очень крутое открытое ПО. Но мне кажется, Вам что-то не доложили в набор. Догадываетесь, что именно и сколько оно стоит?
    Вот почему Вуконг стоит нее*ических денег по меркам Китая...

    Прочитал вики только что. Сильно напоминает данную мной в предыдущем посте ссылку.
    Последний раз редактировалось Syberian; 07.07.2012 в 23:49.

  38. #75

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    занимает в цикле 8 мс
    мили или микро, если мили то пошол он лесом такой алгоритм....

  39. #76

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Судя по всему, очередной лохотрон. Жаль. Ну в прочем, место для чуда есть всегда.) Для тех кто не в теме, простым языком - что там надо прикупить за 300 енотов, настроенное на заводе, что бы платка заработала как на видео?

  40. #77

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    622
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Вот, курните Вики, хотя бы эту: http://autoquad.org/wiki/wiki/autoqu...c-calibration/
    Что нужно для калибровки в статике (вкратце): пенопластовая коробка, в которую поместится плата с датчиками, термокамера хотя бы до -15С, статичное место, где нет вибраций (считай - термокамера на сейсмоосновании)
    Олег, я тоже читал сие произведение, поэтому позволю заметить что вы вкурили чуть невнимательно)
    калибровка прозводится ПОСЛЕ охлаждения в "термокамере" (простыми словами если говорить - то в морозилке ) те плата охлаждается до температуры, заведомо на 10гС ниже планируемой самой низкой для реального использования, затем бокс кладется в место, не подверженное вибрациям, и только потом подается питание на плату и она начинает логгить. не так сложно в целом, но долго, тк процедуру надо повторить в трех ориентациях ..

    насчет калманов и пр комментировать не возьмусь тк нифига в этом не понимаю) но не для нубов точно, тут согласен

  41. #78

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Давным давно где-то осюда http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post2667266 168 атмега считала альфа-бета и "параллельно" фильтр Калмана для гир и акселя, плюс приведение типов - аксель выдавал значения в дополнительных кодах, плюс автокалибровка, и ничё жива до сих пор - мне на работе исправно служит программатором

  42. #79

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    что там надо прикупить за 300 енотов, настроенное на заводе, что бы платка заработала как на видео?
    Я имел в виду VN100, которую по заявлениям поддерживает autoquad
    http://www.vectornav.com/index.php?o...d=45&Itemid=10
    в опциях выбрать "калибровка -40..+85", иначе будет нормально работать только при +25.
    Это вместо их датчиков (гиро, аксель, компас)

    По крайней мере, не придется прыгать ходить на цыпочках вокруг морозильника, хех...
    В какой мере она поддерживается, спрашивайте у мемберов автоквада. Я не из их числа.
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    мили или микро
    милли

  43. #80

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Хаха, отлично Олег приложил автоквад запасаемся попкорном и наблюдаем, а пока летаем на своих испытанных контроллерах...

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Мощный контроллер 4-х фазного ШД
    от seim в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 05.12.2012, 12:57
  2. Продам Контроллер для униполярных шаговых двигателей для ЧПУ
    от maximius2009 в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.06.2012, 16:10
  3. Продам Продам: Контроллер TB6560HQV3-T3 + Б/П+Nema 23_6403*4 так же валы и Держатели.
    от Кубаноид в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.06.2012, 21:23
  4. Помогите с комплектацией.
    от Vitalii22 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 21
    Последнее сообщение: 09.07.2011, 14:01

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения