Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 3 из 5 ПерваяПервая 1 2 3 4 5 ПоследняяПоследняя
Показано с 81 по 120 из 188

Autoquad от Билла Несбита, топовый контроллер по доступной цене

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; А мне нравится то, что это проект с окрытыми исходниками (в отличие от остальных топовых), и уже очень огромная работа ...

  1. #81

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,016
    Записей в дневнике
    2
    А мне нравится то, что это проект с окрытыми исходниками (в отличие от остальных топовых), и уже очень огромная работа проделана над кодом - что для опенсорс-проекта большая редкость. Если вам не хватит какой-то мелочи в топовом контроллере, вы будуте искать другой или просто обламаетесь. А тут можно взять и дописать (или нанять программиста).

    А такие вещи, как температурная компенсация, точная калибровка магнитного поля (и сутки вычисления на Core i7 - внушает - это уже признак высокого уровня, когда в расчет принимается каждая мелочь. Так што проектик очень интересный. Да и Esc32 с открытой прошивкой тоже - я обязательно возьму для опытов, когда цена "устаканится".

    А нужна подстройка по 100 параметрам или нет - первые бета тестеры расскажут Кстати, на виде очень неплохо работает подвес. Написано - Simple Flyduino Gimbal - но что то на сайте flyduino подвесы вообще не продают.

  2.  
  3. #82
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Вот, курните Вики, хотя бы эту: http://autoquad.org/wiki/wiki/autoqu...c-calibration/
    Что нужно для калибровки в статике (вкратце): пенопластовая коробка, в которую поместится плата с датчиками, термокамера хотя бы до -15С, статичное место, где нет вибраций (считай - термокамера на сейсмоосновании) - даже человек, ходящий рядом с морозилкой, может все испохабить.
    Да вроде не все так страшно: -15 любой домашний холодильник дает, положить коробку на более-менее ровное место и уйти на час тоже можно, и такой точности наверно хватит.

    Другой вопрос - читаю все это, и думаю а надо ли мне такой геморрой Если квадрик не будет летать безо всех этих шаманств, то пожалуй нафиг оно надо... Если же будут более-менее приемлемые настройки "по умолчанию", ну тогда не все так плохо.
    В любом случае, дождемся отзывов реальных юзеров.

  4. #83

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,520
    О как полярно меняются мнения...... А тем временем FlyDrones анонсирует:

    Интервью с одним из разработчиков команды AutoQuad!
    В данный момент идет расшифровка текста, и в скором времени мы опубликуем интервью. Наверняка будет несколько плюшек

  5. #84

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    че-то зачесались у меня руки, решил стать бетатестером ))))

  6.  
  7. #85

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,421
    Записей в дневнике
    26
    Както не стала плата бестселлером и до сих пор в продаже. Киндеркрам усиленно рекламирует на рсгрупсах, не понимаю, почему в теме только видео сделанные Несбитом, ни одного другими членами команды...

  8. #86

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Вот еще видео от Менно

  9. #87

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Както не стала плата бестселлером и до сих пор в продаже. Киндеркрам усиленно рекламирует на рсгрупсах, не понимаю, почему в теме только видео сделанные Несбитом, ни одного другими членами команды...
    Ну как сказать, вся ограниченная партия раскуплена в миг. В пятницу еще немного появилось на flyduino, и то стремительно заканчивается.

  10.  
  11. #88

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Затестил Unscented Kalman Filter из исходников проекта тов. Несбита на своей плате с F4.

    Набор датчиков такой же? Если не такой же то зря кошмарите народ =) Имхо Секрет супер стабильности мозгов в том что код зататочен под хорошие датчики. А так как сейчас на провреных контроллерах мы имеем гомно на входе (в виде датчиков) и соответвено гомно и на выходе получаем, и чтобы это гомно как-то компенсировать приходится мудрить с алгоритмами и компенсациями.
    Кстати температурная калибровка гироскопа не новинка Аэроквад имеет похожу процедуру колибровки гиросокпа с холодильником.

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Загляните в config_default.h, охренеете.
    Многие настрокий так и останутся там дефолтовыми это то что идет после
    Код:
    #define DEFAULT_IMU_ROT +45.0 // degrees to rotate the IMU to align with the frame
    А то что идет до, конфигурится в ГУях так что не так все страшно.

    Правда количество рам пока скудное
    Код:
    #define DEFAULT_MOT_FRAME           1           // 0 == custom, 1 == '+' configuration, 2 == 'x', 3 == hex

  12. #89

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Кстати температурная калибровка гироскопа не новинка Аэроквад имеет похожу процедуру колибровки гиросокпа с холодильником.
    Ради прикола "калибровка гироскопов" погуглите - это Российский патент и с холодильником

  13. #90

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Платка приехала, уже запихал в морозилку)
    пайка кстати довольно отвратная, на 3+. Пришлось пройтись паяльником для успокоения.

  14. #91

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,421
    Записей в дневнике
    26
    Давай, Алексей, удачи!
    По возможности все этапы ждем в подробностях!

  15. #92

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Пришла моя платка на удивление быстро, а я так и не успел купить FTDI, кто знает, где его в Москве можно приобрести?

  16. #93

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Volver Посмотреть сообщение
    Пришла моя платка на удивление быстро, а я так и не успел купить FTDI, кто знает, где его в Москве можно приобрести?
    терраэлектроника например. Нужен любой USB-uart переходник, причем все равно что на 3,3 что на 5В.

  17. #94

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Volver Посмотреть сообщение
    Пришла моя платка на удивление быстро, а я так и не успел купить FTDI, кто знает, где его в Москве можно приобрести?
    а от ардуины ничего нет?

  18. #95
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Мда, на "топовом контроллере" нет даже USB, забавно

  19. #96

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Мда, на "топовом контроллере" нет даже USB, забавно
    при чём F4 в отличии от F1..., поддерживает его на уровне бутлоадера...
    хитрым расположением перемычек BOOT0 BOOT1

  20. #97

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Появилось первое видео от пользователей:


    а я пока трахаюсь с температурной калибровкой, два цикла прошли ок, а третий все какая то жопа. То конденсат, то кто то рядом протопает, то карточку забыл вставить

  21. #98

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    а от ардуины ничего нет?
    от ардуины все продал еще год назад, не думал, что фтди еще понадобится.

  22. #99
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    а я пока трахаюсь с температурной калибровкой, два цикла прошли ок, а третий все какая то жопа. То конденсат, то кто то рядом протопает, то карточку забыл вставить
    Более даже интересно, как летит плата безо всяких калибровок, с настройками по умолчанию

    Вообще интересно, неужели температурная зависимость одних и тех же датчиков так отличается, что им индивидуальная калибровка требуется? Не проще было производителю сделать калибровки эти один раз, и вставить в прошивку параметры?
    Последний раз редактировалось DVE; 22.07.2012 в 19:51.

  23. #100

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Вообще интересно, неужели температурная зависимость одних и тех же датчиков так отличается, что им индивидуальная калибровка требуется?
    Требуется, сравниваю свои графики с тем что выкладывают другие пользователи - в целом тенденция одна, а вот масштабные коэффициенты разные.

  24. #101

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    Появилось первое видео от пользователей:

    Кстати очень хорошо снижается без колбасни

  25. #102

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,421
    Записей в дневнике
    26
    Регули козырно работают видать)

  26. #103

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13

  27. #104

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    Требуется, сравниваю свои графики с тем что выкладывают другие пользователи - в целом тенденция одна, а вот масштабные коэффициенты разные.
    Ну как проходит калибровка? сегодня получил платку FTDI, буду разбираться.

  28. #105

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Volver Посмотреть сообщение
    Ну как проходит калибровка?
    Три цикла первого этапа(который с холодильником) сделал, графики гут. Потом протрахался с подключением аппы к AQ. Там на данный момент только S-bus И spectrum. Исходники прошивки с ppm хоть и выложены- у меня не заработало. Стал подключать через конвертор ppm2dsm, снова не фига не заработало. Полез в код, у них прием данных с саттелита стоит на скорости 115200, хотя должно быть 125000(поправьте если не прав). Написал им об этом - утверждают что так и должно быть, ну хз) Пересобрал прошивку для конвертора со скоростью 115200 все заработало) Кстати пишут что на 6.6 с текущей версией GCS не отображаются каналы с приемника - у меня все ок. Сегодня соберу логи для динамической калибровки и надеюсь в выходные уже полетаю.

  29. #106

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Ну все, завтра с утреца все 4*2 ядер Core i7 будут усердно что то считать)

  30. #107

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Со стоковыми пидами не полетело
    Volver, как у вас дела обстоят?

  31. #108

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    У меня все медленно. Пока еще не дошли руки до платки, буду завтра разбираться.

  32. #109

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Ну как дела у экспериментаторов? Завтра буду платку в морозилку сувать

  33. #110
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Напишите кто-нибудь разработчикам, чтобы сделали какой-нибудь simple mode Даже дешевая плата за 30$ с hobbyking и то безо всяких этих шаманств летает.

  34. #111

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Летать и держаться за воздух-две бльшие разницы

  35. #112
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Мне например интересны полет по точкам и прочие фишки, а уж легкий расколбас я бы как-нибудь пережил, не на соревнованиях и летать. Если конечно этот контроллер позиционируется для проф.видеосъемки, ну тогда да, может их подход оправдан.
    Хотя все равно не вижу программных сложностей сделать два режима, типа "простой" и "расширенный" со всякими компенсациями.

  36. #113

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,421
    Записей в дневнике
    26
    Дмитрий, что мало контроллеров с симпл мод? Написано же "для продвинутых юзеров". Как говорится каждый сверчек знай свой шесток, поэтому пока даже не лезу в автоквад.

  37. #114

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Припаял/пропаял всё что нужно, прошил через мк- usb
    Граундстэйшн после Оупенпайлотовского- просто ужос ужаснейший! награмождение непонятного мусора, причем афигенно неинформативно и не интуитивно, а на ноутбуке вообще чорт голову сломит, кароче за граундстейшн тройка с минусом
    поехал за микроSD ишкой, может седня попляшу вокруг морозилки

  38. #115

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    622
    опасайся вибраций при размораживании
    ктста ТК помойму рекомендовал положить в коробочку несколько хощевых мешочков с рисом, для впитывания конденсата при оттаивании)

  39. #116

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mitmit Посмотреть сообщение
    хощевых мешочков с рисом, для впитывания конденсата при оттаивании)
    силикагель вам в помощь (обычно в обувь кладут такие маленькие бумажные пакетики, ну или у военных можно поспрошать)

  40. #117
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Ну что господа, полетело у кого-нибудь?

    Уж больно хочется заказать, разработчики на rcgroups бьют себя пяткой в грудь как все круто, но видео от счастливых владельцев что-то так и не появляется...

  41. #118

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Красногорск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,588
    А для меня прекрасная новость в другом - НАКОНЕЦ ТО появились нормальные PWM ESC!!!

  42. #119

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Сегодня попытался начать настраивать (калибровать) автоквад, блин, негодую, в граундконтроле нихера ничего не понял, только перепрошиться успел.
    Все криво и все через ...опу.

    Может это из-за того, что день тяжелый был, надо будет в субботу засесть и с утра на свежую голову начать все настраивать.

  43. #120

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Volver Посмотреть сообщение
    Сегодня попытался начать настраивать (калибровать) автоквад, блин, негодую, в граундконтроле нихера ничего не понял, только перепрошиться успел.
    Все криво и все через ...опу.
    Ну помойму там все понятно, главное идеологию понять.

    И кстати пока не сделаете температурную и динамическую калибровку, настраивать ничего не надо.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Мощный контроллер 4-х фазного ШД
    от seim в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 05.12.2012, 12:57
  2. Продам Контроллер для униполярных шаговых двигателей для ЧПУ
    от maximius2009 в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.06.2012, 16:10
  3. Продам Продам: Контроллер TB6560HQV3-T3 + Б/П+Nema 23_6403*4 так же валы и Держатели.
    от Кубаноид в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.06.2012, 21:23
  4. Помогите с комплектацией.
    от Vitalii22 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 21
    Последнее сообщение: 09.07.2011, 14:01

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения