Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 5 из 5 ПерваяПервая ... 3 4 5
Показано с 161 по 188 из 188

Autoquad от Билла Несбита, топовый контроллер по доступной цене

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; В порте адрукоптера на PX4 лично я вижу конкурента autoquad. Возможно я не прав. Полемику о сравнении мозгов, что само ...

  1. #161

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    36
    Сообщений
    648
    В порте адрукоптера на PX4 лично я вижу конкурента autoquad. Возможно я не прав. Полемику о сравнении мозгов, что само по себе дело не благодарное, разводить не собираюсь.
    Прекращаю офтопить а посмотреть как оно летает(autoquad) всегда будет интересно.

  2.  
  3. #162

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,339
    Записей в дневнике
    5
    Тема затихла совсем. А я ее так внимательно читал. Почему самый крутой из опенсорсных полетных контроллеров проигнорирован ? Есть косяки?

  4. #163
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Контроллер испытан и лежит дома, убран в коробочку Косяков не замечено (хотя глубоко не тестил), перешел на YS-X4.

    По большому счету, при цене от 400$ хочется уже иметь коробочный продукт, а не просто голую плату.

  5. #164

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,339
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    По большому счету, при цене от 400$ хочется уже иметь коробочный продукт, а не просто голую плату.
    Я так понимаю, что летает автоквад заметно круче (стабильнее, точнее, функциональнее) коробочных продуктов в своей ценовой категории, или я заблуждаюсь?

  6.  
  7. #165
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Производитель утверждает что по качеству полета сопоставимо с Вуконгом Я настолько глубоких тестов не делал, в принципе все контроллеры ценой 400$ и выше летают неплохо, вероятно разницу надо ловить на улице в тестах с гпс.

  8. #166

    Регистрация
    31.07.2013
    Адрес
    Питер
    Возраст
    39
    Сообщений
    68
    А насколько легко сабж портируется на STM32F4 Discovery ( $20) + набор датчиков ($15) ?

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Инфа по применяемому алгоритму для людей "в теме".
    Загляните в config_default.h, охренеете. И зацените несколько закомментированных наборов Q и N. Эта радость калибруется индивидуально для каждого набора датчиков.
    Полагаю, дешевле будет купить VN100 (он поддерживается автоквадом) и доплатить $300 за калибровку на заводе, чем проводить все нижеперечисленное самостоятельно дома для платы Несбитта:
    http://www.vectornav.com/index.php?o...d=27&Itemid=11

    Так что советую расслабиться и подождать продолжения развития. Видео в теме считайте "чемпионским": кроме Несбитта до такого же уровня полета вам плату не сможет настроить никто. На данном этапе по крайней мере.
    Год прошел, простите, запаздал. Заглянул. Ничего особенного в нем нет. 80 % define на нуле. 10 % - просто константы. Оставшиеся - те же настройки, что и в допотопных авр-мозгах с другими названиями и , похоже, расчет идет в иной системе координат, что смысла не меняет. На плату похоже забили просто из за узколобости китайцев
    Последний раз редактировалось DASM; 06.08.2013 в 08:35.

  9. #167
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Что значит забили, проект развивается, последняя прошивка была в июне, форум работает, народ общается.
    Читайте первоисточник:
    http://autoquad.org/software-downloads/
    http://forum.autoquad.org/
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1683776

    У меня плата продана полгода назад, так что специально уже давно не слежу.

  10.  
  11. #168

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,435
    Записей в дневнике
    26
    Давно тема не обновлялась, есть новости?

  12. #169

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    А что новости, во первых выпустили контроллер для мелколетов:

    Я уже положил глаз, ибо:

    ТТХ мелкоплатки:
    -1s встроенная usb зарядка
    -4ре драйвера коллекторных мотора
    -Ублокс 7й
    -ДСМ2 встроенный приемник
    -классический набор интерфейсов, в том числе и CAN
    -сразу лицензия на куатос до 1кг.

    Ввели какойто типа крутой алгоритм Quatos Adaptive Attitude Control. Который с некоторых пор стоит денег:
    Personal Hobby license for crafts up to 2.5kg is priced at 99 USD. If your hobby craft weighs more than 2.5Kg commercial rates apply.
    Commercial license for crafts up to 10kg is priced at 995 USD.

    Соотвественно вопрос кто за всем этим следит, можете рассказать поподробнее про Quatos? А то я с первого наскока не все там понял. Может кто уже летал?
    Из очевидного:
    -Поддерживаются только регули с close loop по оборотам. Пока только ESC32, что безрадостно. Обещают добавить поодержку ULTRAESC. Про BLHeli забыли.
    -Там настолько типа крутая математика что Quatos требует о коптере все, кривую газа, моменты инерции коптера по всем осям.

  13. #170

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Я думаю ребята из этой ветки (http://forum.rcdesign.ru/f123/thread224458-130.html) больше расcкажут, так как там выдвигали альтернативу PID контролеру. По идее этот алгоритм стабилизирует систему исходя их тяги каждого мотора и собственного веса. Если Система должна адаптироваться к разным условиям полета: вес, ветер развесовка самостоятельно без необходимости кутить ПИД.

  14. #171

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    А что новости, во первых выпустили контроллер для мелколетов:
    Очень хочу такой именно под мелкоколлекторник, на зиму для ленивых. Но ценник антигуманен, видимо в железе отбивается ПО, которое мне не нужно ((

    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    так как там выдвигали альтернативу PID контролеру.
    Где это было? Честно, как ты ПИД не назови, лучше не будет Любой автоматический регулятор оперирует историей регулирования (ошибки), мгновенным значением и дифференциалом ошибки. Вариантов обработать эти параметры не так много, большинство уходят от этих букф (ПИД) через автоматический расчёт (однократный, при настройке) ПИД-коэффициентов, в том числе по массе, ветру и тп.

  15. #172

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Где это было? Честно,
    В прошлом году это было, дискуссия была оживленная. Точных формулировок уже не помню, но суть концепции была похожа на Quatos. У них один из этапов настойки пида происходит путем составления кривой тяги ВМГ. Или берем табличные данные или сами делаем стенд для обмера ВМГ.

  16. #173

    Регистрация
    05.11.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,903
    Записей в дневнике
    12
    Регули уже появились
    AutoQuad ESC32 30A ESC Closed-loop Control System for RC Multicopter


    http://www.banggood.com/AutoQuad-ESC...-p-909541.html



    В чём их фишка?

  17. #174

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    33
    Сообщений
    256
    Летаю на M4 с KissESC и настроенным Quatos. Это лучший автопилот, который я когда-либо видел и которым управлял. Высочайшая точность удержания позиции.
    Считаю огромным плюсом подход - "или не летим совсем в случае наличия проблем" или летим так, как надо.
    Вес аппарата 1980 грамм с 3-осевым подвесом. Убирал подвес, ставил разные батарейки по ёмкости и вольтажу. Перенастройки при этом никакой небыло. Особой разницы в поведении не заметил.

  18. #175

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    25
    Сообщений
    2,923
    Цитата Сообщение от xander kej Посмотреть сообщение
    В чём их фишка?
    Ну, на другой стороне датчик тока

  19. #176

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    33
    Сообщений
    256
    Есть возможность автоматического реарминга в случае срыва синхронизации, высокая мощность, 8S, хорошее активное торможение. Регуляторы нацелены на рынок надёжных дорогих решений.

  20. #177

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    33
    Сообщений
    256
    В тему ESC32 - мне нравится это видео

  21. #178

    Регистрация
    09.11.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    31
    Сообщений
    389
    Есть какой-нибудь аналог этого чуда регулятора? Но с поддержкой 6S? К e800 хочется подобрать.

  22. #179

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    33
    Сообщений
    256
    Китайцы V3 ещё не клонировали. V2 есть в продаже, но она до 5s.

  23. #180

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Интересно, V3 все также как и V2 с U8 не работает?

  24. #181

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    33
    Сообщений
    256
    Предлагаю купить и узнать.

  25. #182

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от brat002 Посмотреть сообщение
    Предлагаю купить и узнать.
    Быть бета-тестером за свои деньги? нет, спасибо.

  26. #183

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    33
    Сообщений
    256
    К чему тогда был коммент выше? Если так интересно - нужно взять и попробовать. Если это было к тому, что ESC32 чего-то не умел/не умеет - бывает. Я не знаю ни одного контроллера скорости, который умеет крутить как мотор с 6000kv так и мотор с 80kv. У всех есть свои недостатки.

  27. #184

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от brat002 Посмотреть сообщение
    Если это было к тому, что ESC32 чего-то не умел/не умеет - бывает.
    Это было к этому:
    Регуляторы нацелены на рынок надёжных дорогих решений.
    Надежного решения как минимум с U8 не выйдет. Только дорогое)

  28. #185

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    33
    Сообщений
    256
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    Это было к этому:

    Надежного решения как минимум с U8 не выйдет. Только дорогое)
    Стоит добавить ИМХО к этой фразе.
    Вот U8:

  29. #186

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от brat002 Посмотреть сообщение
    Стоит добавить ИМХО к этой фразе.
    Стоит сходить на их форум и выяснить что нормально оно не работает по крайней мере с V2, хотя точно такое же видео было и с ним. Сам лично тестил V2 с U8, срывы синхры переодически таки присутствуют.

  30. #187

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    33
    Сообщений
    256
    Можно ссылку на то, как V3 не работает с U8?

  31. #188

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от brat002 Посмотреть сообщение
    как V3 не работает с U8
    А кто то сказал что он не работает? или работает? Есть видео полета с V3 и U8? или где показывается что не работает? В этом то и весь вопорос.

Закрытая тема
Страница 5 из 5 ПерваяПервая ... 3 4 5

Похожие темы

  1. Мощный контроллер 4-х фазного ШД
    от seim в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 05.12.2012, 12:57
  2. Продам Контроллер для униполярных шаговых двигателей для ЧПУ
    от maximius2009 в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.06.2012, 16:10
  3. Продам Продам: Контроллер TB6560HQV3-T3 + Б/П+Nema 23_6403*4 так же валы и Держатели.
    от Кубаноид в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.06.2012, 21:23
  4. Помогите с комплектацией.
    от Vitalii22 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 21
    Последнее сообщение: 09.07.2011, 14:01

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения