Autoquad от Билла Несбита, топовый контроллер по доступной цене
в линуксе лежит виндовая
не скачивал, но судя по всему там qground - у меня он чето жутко тормозил (а еще мозг сломал пока собирал его, надо еще раз попробовать), но выглядит красиво и футуристишно
типа как в пульверизаторе?
скорей всего разность давлений открытого и с пипеткой?
А как будет работать наземная станция на андроиде? Вопрос снят, прочел.
Но блин, я правильно понял, что компас опять на плате?
Видать ему там комфортно 😃
А кстати, что за датчики стоят в сабже? Про 6.1 написано:
- 3 axis acc (ADXL335)
- 3 axis mag (HMC6042 & HMC1041Z)
- 3 axis gyro (IDG500 & ISZ500)
Удивило наличие 2х компасов - один 2х осевой, другой 1-осевой, судя по описаниям.
Про 6.6 не нашел.
какие то не топовые датчики в 6.1
Зато процессор с частотой 160МГц все отлично усредняет 😁
Впрочем, спросим сейчас на rcgroups…
Ну может у разработчиков свои были какие то соображения =) но как то без ms5611 не интересно и не модно нынче
А у Виктора Висасты какие датчики кстати? Вроде тоже одни из самых доступных, а не прям как у немцев…
Ну может у разработчиков свои были какие то соображения =) но как то без ms5611 не интересно и не модно нынче
Соображения скорее чисто финансовые, не бывает Вуконга за 400$ 😃 По виду, это похоже на Ardupilot, портированный на ARM. Но впрочем если все летает нормально, и даже если есть софт для android, то вариант интересный.
Арду кстати отлично себя чувствовал и зимой, при резком охлаждении/нагреве датчиков (тут Сергей косо посмотрел на валяющийся без дела CC…)
если чисто финансовые, то имхо это полный провал - какой смысл экономить на датчиках (10-20$ дешевле?), если это одна из самых важных частей?
если есть софт для android, то вариант интересный.
для multiwii и arducopter тоже есть софт для андроида
Арду кстати отлично себя чувствовал и зимой, при резком охлаждении/нагреве датчиков
Здесь diydrones.com/profiles/…/autoquad-version-6-1 написано аж про 3 температурных сенсора (наверно внутри датчиков), так что есть надежда что температурная коррекция добавлена все-таки 😃
Глеб, ты походу вообще не знаешь кто такой Нилл Несбит и как давно он занимается своим контроллером, и почему версия 6.6, а не 0.1 с чего ты взял вообще что упомянутый тобой комбайн лучше? А не те которые стоят на немцах и вуконге за большесотни?)))
я не знаю кто это такой, но походу подписан на его канал на ютубе (helisnow? или как то так), но считаю что данные датчики не из-за экономии нескольких долларов пихнули, хотя всетаки баро можно было и по новее 😉
судя по коду на гуглокоде используются следующие датчики:
гиры: IDG500 & ISZ500
аксель: ADXL335
баро: MP3H61115A и?/или? MPXH6101A (так что не бошевый датчик)
маг - хз, но наверное как и в 6.1
и для всех датчиков идет поправка с учетом температуры
Новые датчики наверное выходят раз в месяц - два, пытаться воткнуть в живую плату новый датчик и сесть переписывать код ради призрачного преймущества видимо глупо. Погрязнешь в переписывании, и никогда не полетишь, или будешь болтаться как валенок в проруби типа это “позишен холд” с ручным контролем газа и рудера (тут Андрей покосился на то, на что покосился Сергей)
ты походу вообще не знаешь кто такой Нилл Несбит
И я не знаю, и никто не знает
Bill Nesbitt
кстатии о датчиках, походу они все аналоговые
и еще - кто-то что-то про барометры MP3H61115A и MPXH6101A слышал?
судя по коду на гуглокоде используются следующие датчики:
А где этот гуглокод??
А где этот гуглокод??
code.google.com/p/autoquad/ - надеюсь это и код там актуальный
В таймлайне на сайте Автоквада есть интересная зарубка:
Jan 2012: v6.4
New MCU : STM32F215 -> STM32F407 cortex M4 Filter: SKF -> UKF and the elimination of the dynamic flight calibration due to the use of unscented Kalman filter (UKF)
о чем здесь?