Команда Autoquad (Нилл Несбит, члены команды Ardupirates/Megapirates и т.д.) анонсировала выпуск в продажу долгожданного контроллера Autoquad 6.6
При цене 319 Euro без налогов (практически цена Наза + ГПС) контроллер имеет функционал Вуконга, а летать должен не хуже Microcopter (в том числе благодаря autoquad ESC32 и лучше Вуконга.
Но не позиционируется как купил и полетел, требует настройки и понимания принципов работы. Как правильно отметил Sir Alex это бета версия.
Версия 6.6 умеет:
1)Удержание в точке по ГПС, с возможностью пилотировать аппарат.
2) Возврат домой.
3)Автоматические взлет и посадку.
4)Автономный полет по точкам, с указанием высот, времени удержания в определенных точках, скорости полета и c облетом точки по кругу.
Никаких ограничений по высоте и дальности.
Есть наземные станции для Windows, Linux, Android.
Важно: контроллер пока не умеет принимать PPM от РУ приемников, к нему пока можно подключать futaba s.bus и spectrum satellite. Поддержка PPM будет в ближайшее время.
!
Технические характеристики контроллера:
2" x 2.5" main board with MK mounting hole pattern
- Input voltage: 9V => 18v
- High efficiency DC/DC converters
- STM32F407 32bit Cortex M4 microcontroller @ 168Mhz (1MB flash)
- Standard Arm 10 pin 0.05" pitch SWD connector
- 14 general purpose PWM controllers / receivers (powered or un-powered)
- Dedicated Spektrum satellite (remote receiver) 2.4Ghz R/C radio connector
- uSD card slot driven by 4bit SDIO capable of 100Mb/s transfer (up to 32GB storage)
- onboard uBlox LEA-6T GPS module with battery backup and timepulse capture
- onboard u.fl (Ipex) active GPS antenna connector
- optional external bi-directional telemetry radio via standard 6 pin FTDI connector - powered up to 1A
- I2C bus connector for I2C ESC's (or other I2C devices)
- Onboard 9 DOF analog sensors (3x RATE, 3x ACC, 3x MAG) w/EMI hardening
- Battery voltage monitor
Extra options that can be added by users:
- optional external GPS via standard 6 pin connector (EM406, EM401, uBlox, MTK)
+ optional VectorNav VN100
- daughter board options:
+ 9 DOF analog sensor board
+ VectorNav VN100
+ High performance SOM (System on Module)
+ Any combination of the above
- Optional extra pressure sensor for airspeed measurement
Контроллер будет продаваться как и супер регуляторы к нему Autoquad ESC32 в магазинах Viacopter and Flyduino
Цена: 319 евро (для РФ без налога) + 19%VAT для жителей EU.
Комплектация: сама плата с датчиками и GPS, коннекторы, патч антенна GPS.
Официальный сайт проекта, WIKI и форум.
Обсуждение контроллера на РСгрупс .
AutoQuad 6.5 with Flyduino simple gimbal. First testflight. GoPro with 960p - 50fps.