Autoquad от Билла Несбита, топовый контроллер по доступной цене

[Covax]

Команда Autoquad (Нилл Несбит, члены команды Ardupirates/Megapirates и т.д.) анонсировала выпуск в продажу долгожданного контроллера Autoquad 6.6



При цене 319 Euro без налогов (практически цена Наза + ГПС) контроллер имеет функционал Вуконга, а летать должен не хуже Microcopter (в том числе благодаря autoquad ESC32 и лучше Вуконга.
Но не позиционируется как купил и полетел, требует настройки и понимания принципов работы. Как правильно отметил Sir Alex это бета версия.



Версия 6.6 умеет:
1)Удержание в точке по ГПС, с возможностью пилотировать аппарат.
2) Возврат домой.
3)Автоматические взлет и посадку.
4)Автономный полет по точкам, с указанием высот, времени удержания в определенных точках, скорости полета и c облетом точки по кругу.
Никаких ограничений по высоте и дальности.

Есть наземные станции для Windows, Linux, Android.

Важно: контроллер пока не умеет принимать PPM от РУ приемников, к нему пока можно подключать futaba s.bus и spectrum satellite. Поддержка PPM будет в ближайшее время.

!

Технические характеристики контроллера:
2" x 2.5" main board with MK mounting hole pattern
- Input voltage: 9V => 18v
- High efficiency DC/DC converters
- STM32F407 32bit Cortex M4 microcontroller @ 168Mhz (1MB flash)
- Standard Arm 10 pin 0.05" pitch SWD connector
- 14 general purpose PWM controllers / receivers (powered or un-powered)
- Dedicated Spektrum satellite (remote receiver) 2.4Ghz R/C radio connector
- uSD card slot driven by 4bit SDIO capable of 100Mb/s transfer (up to 32GB storage)
- onboard uBlox LEA-6T GPS module with battery backup and timepulse capture
- onboard u.fl (Ipex) active GPS antenna connector
- optional external bi-directional telemetry radio via standard 6 pin FTDI connector - powered up to 1A
- I2C bus connector for I2C ESC's (or other I2C devices)
- Onboard 9 DOF analog sensors (3x RATE, 3x ACC, 3x MAG) w/EMI hardening
- Battery voltage monitor
Extra options that can be added by users:
- optional external GPS via standard 6 pin connector (EM406, EM401, uBlox, MTK)
+ optional VectorNav VN100
- daughter board options:
+ 9 DOF analog sensor board
+ VectorNav VN100
+ High performance SOM (System on Module)
+ Any combination of the above
- Optional extra pressure sensor for airspeed measurement



Контроллер будет продаваться как и супер регуляторы к нему Autoquad ESC32 в магазинах Viacopter and Flyduino

Цена: 319 евро (для РФ без налога) + 19%VAT для жителей EU.
Комплектация: сама плата с датчиками и GPS, коннекторы, патч антенна GPS.



Официальный сайт проекта, WIKI и форум.
Обсуждение контроллера на РСгрупс .


AutoQuad 6.5 with Flyduino simple gimbal. First testflight. GoPro with 960p - 50fps.

[Sir Alex]

Самое главное не написал! Это пока открытое бета тестирование, так же как и их ESC32!!!

что они называют POI Orbit

Вот что это:

[fidller]

а цена какая? и поршиво что контроллеры на шине I2C это сразу все удорожает.

[Covax]

а цена какая? и поршиво что контроллеры на шине I2C это сразу все удорожает.

1. у контроллера 14(!) PWM выходов, цепляй любой обычный ESC.
2. у кого есть i2c esc (от немцев, руссокоптеров и т.д.) смогут использовать их.

[Chester_kz]

На RCgroups видел цену в 319 евро. правда не понял за что. наверно тока за плату. + 39 Евро за регуль.. так как смысла в использовании стандартных наверное особо не будет. Не понял что он можеть использовать в качестве приемника? Только всякие сателиты от спектрум футабы и жр?
Вообшем не дешево как-то получается... с другой сторны выйдет дешевле чем вуконг.

Летает зараза хорошо. (судя по видео) POI Orbit так ваще для киношников...

[Covax]

319 еуро + (~12-15 доставка) не дешево за топовый контроллер к которому можно прицепить любые регули? тогда как немцы и вуконг стоят в разы дороже?

[Sir Alex]

и поршиво что контроллеры на шине I2C это сразу все удорожает.

Нигде не сказано что контроллеры I2C, там сказано что возможно подключение I2C ESC или другие дополнительные I2C устройства. Ихний ESC32 на данный момент не поддерживает I2C и работает через PWM...

[Chester_kz]

НАсколько я понял проект OpenSource. Или что-то путаю. Интресно как быстро китайцы склонируют...

[Covax]

А где они разводку плат возьмут? Опенсорс в плане кода, не в плане железа.
Одно дело ESC32 склонировать, а другое дело контроллер. Я в этом мало понимаю)

[Piranha]

Уж что что, а железку как раз таки гораздо проще склонировать чем код

[SergDoc]

Глядим код, фото, одну на попробовать, и готово HK....что-то там

[Chester_kz]

Если надо они плату по слоям разберут и сделают... если данный контроллер станет популярным клон будет. Сам думаю последить за данным проектом. На след год можно думаю взять(как раз денежка скопиться) если ничего плохого не произойдет. Пора учиться как писать под ARM.

[cylllka]

А где они разводку плат возьмут? Опенсорс в плане кода, не в плане железа.
Одно дело ESC32 склонировать, а другое дело контроллер.

Если монтаж не многослойный а 2х сторонний, то сдуть феном все детальки, сфотографировать плату с 2х сторон, то за день с перекурами на чай. Если многослойное, то тоже не проблема, только чуть дольше

[Sir Alex]

А где они разводку плат возьмут?

Не думаю что там что то экзотическое, скорее всего стандартные схемотехники использованных микросхем. Т.е. просто накидываем на плату проц/датчики/драйверы и делаем обвязки по даташитам... ТО же самое и с ESC32

[Chester_kz]

Качнул GC под андрод чисто посомтреть. Считай что один в один Copter GCS для Arducopter-а. Тотже MAVLink меня это в принципе радует. Так как софта под этот протокол хватает

[SovGVD]

а что там за хитрый второй бародатчик с носиком? это просто нашлепка для bmp085 (похож) или какой то новый датчик?

[Sir Alex]

а что там за хитрый второй бародатчик с носиком?

Да, судя по всему это просто нашлепка с трубочкой.

[SergDoc]

Дополнительное датчик давления для измерения скорости полета о как

[SovGVD]

Дополнительное датчик давления для измерения скорости полета о как

типа как в пульверизаторе?

[SergDoc]

Есть наземные станции для Windows, Linux, Android.

незнаю как андроид но в линуксе лежит виндовая

[SovGVD]

в линуксе лежит виндовая

не скачивал, но судя по всему там qground - у меня он чето жутко тормозил (а еще мозг сломал пока собирал его, надо еще раз попробовать), но выглядит красиво и футуристишно

[SergDoc]

типа как в пульверизаторе?

скорей всего разность давлений открытого и с пипеткой?

[Gurdzhy]

А как будет работать наземная станция на андроиде? Вопрос снят, прочел.

Но блин, я правильно понял, что компас опять на плате?

[Covax]

Видать ему там комфортно

[DVE]

А кстати, что за датчики стоят в сабже? Про 6.1 написано:
+ 3 axis acc (ADXL335)
+ 3 axis mag (HMC6042 & HMC1041Z)
+ 3 axis gyro (IDG500 & ISZ500)
Удивило наличие 2х компасов - один 2х осевой, другой 1-осевой, судя по описаниям.

Про 6.6 не нашел.

[SovGVD]

какие то не топовые датчики в 6.1

[DVE]

Зато процессор с частотой 160МГц все отлично усредняет

Впрочем, спросим сейчас на rcgroups...

[SovGVD]

Ну может у разработчиков свои были какие то соображения =) но как то без ms5611 не интересно и не модно нынче

[Covax]

А у Виктора Висасты какие датчики кстати? Вроде тоже одни из самых доступных, а не прям как у немцев...

[DVE]

Ну может у разработчиков свои были какие то соображения =) но как то без ms5611 не интересно и не модно нынче

Соображения скорее чисто финансовые, не бывает Вуконга за 400$ По виду, это похоже на Ardupilot, портированный на ARM. Но впрочем если все летает нормально, и даже если есть софт для android, то вариант интересный.

[Covax]

Арду кстати отлично себя чувствовал и зимой, при резком охлаждении/нагреве датчиков (тут Сергей косо посмотрел на валяющийся без дела CC...)

[SovGVD]

если чисто финансовые, то имхо это полный провал - какой смысл экономить на датчиках (10-20$ дешевле?), если это одна из самых важных частей?

если есть софт для android, то вариант интересный.

для multiwii и arducopter тоже есть софт для андроида

[DVE]

Арду кстати отлично себя чувствовал и зимой, при резком охлаждении/нагреве датчиков

Здесь http://diydrones.com/profiles/blogs/...ad-version-6-1 написано аж про 3 температурных сенсора (наверно внутри датчиков), так что есть надежда что температурная коррекция добавлена все-таки

[Covax]

Глеб, ты походу вообще не знаешь кто такой Нилл Несбит и как давно он занимается своим контроллером, и почему версия 6.6, а не 0.1 с чего ты взял вообще что упомянутый тобой комбайн лучше? А не те которые стоят на немцах и вуконге за большесотни?)))

[SovGVD]

я не знаю кто это такой, но походу подписан на его канал на ютубе (helisnow? или как то так), но считаю что данные датчики не из-за экономии нескольких долларов пихнули, хотя всетаки баро можно было и по новее

судя по коду на гуглокоде используются следующие датчики:
гиры: IDG500 & ISZ500
аксель: ADXL335
баро: MP3H61115A и?/или? MPXH6101A (так что не бошевый датчик)
маг - хз, но наверное как и в 6.1

и для всех датчиков идет поправка с учетом температуры

[Bluebird]

Новые датчики наверное выходят раз в месяц - два, пытаться воткнуть в живую плату новый датчик и сесть переписывать код ради призрачного преймущества видимо глупо. Погрязнешь в переписывании, и никогда не полетишь, или будешь болтаться как валенок в проруби типа это "позишен холд" с ручным контролем газа и рудера (тут Андрей покосился на то, на что покосился Сергей)

[leprud]

ты походу вообще не знаешь кто такой Нилл Несбит

И я не знаю, и никто не знает
Bill Nesbitt

[SovGVD]

кстатии о датчиках, походу они все аналоговые
и еще - кто-то что-то про барометры MP3H61115A и MPXH6101A слышал?

[ALB_RF]

судя по коду на гуглокоде используются следующие датчики:

А где этот гуглокод??

[SovGVD]

А где этот гуглокод??

http://code.google.com/p/autoquad/ - надеюсь это и код там актуальный