Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller

yltrofimov
Andrey_Ch:

Предупреждение:
Если параметры заданы некорректно после включения автопилота, или «тип аппарата»
изменён на 10, двигатели немедленно начнут вращаться с высокой скоростью

Не проводили, ибо зачем некорректные параметры вводить, а тем более менять известный тип коптера, на неизвестный тип 10 ?!

Shtosha

Где то на форумах я читал что тип 10 это настройки которые можно сделать для вертолета или самолета, короче аппарат которого нет в схемах коптеров.

Рауф_Шукуров

Андрей, я имел в виду на планшете… раньше у нас когда только купили в январе автопилот все на одной странице помещалось, потом после двух обновлений все на нескольких страницах, я это хотел уточнить как у вас…

Andrey_Ch
Рауф_Шукуров:

я это хотел уточнить как у вас…

У меня сейчас на двух страницах. Вечером скриншоты экрана сделаю, покажу.

DmS

Господа какие параметры покрутить, чтобы снизить осциляции коптера при взлете ? аппарат большой и подергивается:
-при взлете пустой
-при взлете когда отрывается от земли с подвесом ещё сильнее
менял ранее параметр Monition Compencation вроде помогало, но можно ли ? (в общем на большом аппарате при дефолтных настройках поведение коптера не нравится)

Andrey_Ch

А кому удалось с официального сайта www.zerouav.net/kefu.aspx
скачать YS-X6 User Manual V2.0-0420. ?
На моем макинтошике только китайские иероглифы выскакивают при нажатии кнопки Download

Andrey_Ch
Armcopters:

Отсюда можно скачать последние обновления

Весе в порядке , до мануала добрался. Осталась последняя не решенная задача. Каким образом из кеша компа карты в файл перевести? В пределах интернета, - все в порядке, карты открываются. Но в поле где интернета нет - карты не грузятся и на экране пустота.

Andrey_Ch
V_I_P_E_R:

Надо скачать файл Questions of PC GCS Map, там все описано.

Давно уже скачано и прочитано. Только пользы от тех 2-х пдф файлов не много.
Режим земли без детализации. Режим карты вообще пустое поле.
А сегодня вообще беда случилась.
Зависли мозги у Зероява или померли.
Аппарат тестился на земле. Пропы не ставил. Проходил процедуры калибровки и проверки. Изменения вносились через вайфай. Откалибровал реги, и остальные параметры.Только не удалось выставит гироскопы в ноль. Не реагирует на изменения.Так и остались значения 0 и+1. Завел моторки в ручном режиме, все хорошо. Пощелкал тумблерами в разные режимы, тоже все адекватно. И тут на режиме АТТ все параметры пропадают, двигатели останавливаются. Контроллер ни на что не реагирует.Пробовал передернуть питание, результата нет. На блоке контроллера горит постоянный синий сигнал. Вайфайный блок полает признаки жизни, моргает красным. ЛЕД индикатор показывает малюсенькую зеленую точку. Примерно 1/100 от нормального свечения.
Может его на прямую, шнуром подцепить к компу?

yltrofimov
Andrey_Ch:

Давно уже скачано и прочитано. Только пользы от тех 2-х пдф файлов не много.
Режим земли без детализации. Режим карты вообще пустое поле.
А сегодня вообще беда случилась.
Зависли мозги у Зероява или померли.
Аппарат тестился на земле. Пропы не ставил. Проходил процедуры калибровки и проверки. Изменения вносились через вайфай. Откалибровал реги, и остальные параметры.Только не удалось выставит гироскопы в ноль. Не реагирует на изменения.Так и остались значения 0 и+1. Завел моторки в ручном режиме, все хорошо. Пощелкал тумблерами в разные режимы, тоже все адекватно. И тут на режиме АТТ все параметры пропадают, двигатели останавливаются. Контроллер ни на что не реагирует.Пробовал передернуть питание, результата нет. На блоке контроллера горит постоянный синий сигнал. Вайфайный блок полает признаки жизни, моргает красным. ЛЕД индикатор показывает малюсенькую зеленую точку. Примерно 1/100 от нормального свечения.
Может его на прямую, шнуром подцепить к компу?

Синий сигнал, это значит GPS из порта отошел

V_I_P_E_R

Короче собрав систему вплотную щзадумываюсь об установке парашюта. А то проводок отошел и все - стоп моторы. Если бы он продолжал полет в мануале или включал фс…

Andrey_Ch
yltrofimov:

Синий сигнал, это значит GPS из порта отошел

На месте провод GPS, ничего там не отошло. Синий постоянный сигнал на коробке блока с мозгами. Если бы все так просто было…

V_I_P_E_R:

Если бы он продолжал полет в мануале

Еще раз расскажу, все случилось в режиме АТТ ( удержание высоты) зеленый свет на ЛЕД индикаторе так и остался гореть, только очень тускло.

V_I_P_E_R
Andrey_Ch:

Вайфайный блок полает признаки жизни, моргает красным

Так он должен моргать синим, а при подключении постоянно гореть синим. Может в нем проблема?

Andrey_Ch:

Еще раз расскажу, все случилось в режиме АТТ

А какая разница? В полете он кирпичем продолжил бы движение к земле. Потому и говорю, не повесив пока большую камеру - надо думать о парашютах.

V_I_P_E_R
Basil:

Свежак

Так она вроде давно лежит - уже неделю как залил. Или чем-то отличается?

Basil
V_I_P_E_R:

Так она вроде давно лежит - уже неделю как залил. Или чем-то отличается?

Пардон, погорячился, видно новая только для Х4.

V_I_P_E_R

Сегодня собрался потестировать зеру и возникло несколько вопросов:

  1. Базовые гейны - 60 или 45? В разных инструкциях разные цифры. С чего лучше начать, чтоб не перевернуться? (ноги высокие)
  2. Extend parameters - заполняется только если нестандартный коптер или в любом случае? Если надо заполнять - то с газом понял, везде 100, а по остальным - где 100, где -100?
  3. Steering gear frequency - это частота чего именно?
V_I_P_E_R

И еще короткий вопрос: как все таки с управлением бк подвесом? Нужно ставить плату или зеро справится с управлением бк движками?

Shtosha
V_I_P_E_R:

И еще короткий вопрос: как все таки с управлением бк подвесом? Нужно ставить плату или зеро справится с управлением бк движками?

С сервомеханизмами легко справляется только в этом подвесе foxtechfpv.com/xaircraft-carbon-fiber-2-axis-gimba… пришлось сервы поменять, родные колбасило так что настроить не удалось работают видно только с контролером от Xaircraft как и их регули. С бк не работает.

Basil
V_I_P_E_R:

Нужно ставить плату или зеро справится с управлением бк движками?

Найдите три различия между сервой и бк движком:).