Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
На новой раме компас калибровали?
Да, конечно , и вибрация в зеленой зоне.
Какими именно?
Скриншот нечитаемый. По питчу и роллу, естессно.
Скриншот нечитаемый.
Нажать Ctrl и колёсиком увеличить.
По питчу и роллу, естессно.
Уже писал, на прошитых регах круто трясло и пришлось чувствительность снижать, да и для съёмок резкатуха не желательна.
Уже писал, на прошитых регах круто трясло и пришлось чувствительность снижать
Вообще то чем шустрее отклик моторов и ESC тем и шустерее должен работать ПИД , а значит должен соответственно возврастать в своих значениях. Так показывает и уравнение затухающих колебаний , так и на практике получается.
Вообще то чем шустрее отклик моторов и ESC тем и шустерее должен работать ПИД , а значит должен соответственно возврастать в своих значениях. Так показывает и уравнение затухающих колебаний , так и на практике получается.
Согласен, но бывает наоборот и система самовозбуждается, что проявляется в виде колебаний. ПИДами можно отрегулировать почти всё, но в данном мозге регулировки ограничены, и я в своём частном случае справился с проблемой другим способом, ввёл задержку(не мытьём, так катаньем)😃
ПС А летать стал офигенно, у меня так ещё не один мультиротор не летал!
у меня так ещё не один мультиротор не летал!
интересно будет когда эта темная лошадка сядет на раму от 700 мм и выше , да на движках с кв меньшем 600 кв и с пропами под 14-15 дюймов, и естественно с акб не выше чем 4S.😉
Легко предсказуемый шаг после говнорамы и говновинтов, но с прекрасным результатом. Рама 760mm промеж осей, пропы 15", движки 300KV, планирую после выходных имплантировать Alien😈
планирую после выходных имплантировать
будем ждать. Интересно очень
Легко предсказуемый шаг после говнорамы и говновинтов
там кв моторов рулило и правило ситуацию . Когда упадут обороты ниже чем 3500-4000(для точки висения) , вот тогда и все изъяны начнут вылазить , если они есть в системе. И чем ниже они (обороты) будут тем ширЕе болезни могут проявлятся
В общем ждем
Когда упадут обороты ниже чем 3500-4000
У них 500гр. тяга при 3000об., а что будет вылезать будем поглядеть.
Появилась в свободной продаже платка, которая вроде шла в апгрейде.
Интересно с ПО проблем не будет?
А что это за платка? Что она делает? Типа бека вольтаж раздает 5В и 12В?
И еще вопросик. Я смотрю на zero470 там второй блок IMU стоит отдельно на самом подвесе. Я вот теперь думаю заморачиваться мне с отдельными гирами на стедик или прикупить такую коробочку от zerouav и подрубить к контроллеру как на видео
И где такую коробочку IMU датчиков можно прикупить отдельно?
А что это за платка? Что она делает? Типа бека вольтаж раздает 5В и 12В?
Самая важная фича датчик тока, ну и навигационные огни.
Я смотрю на zero470 там второй блок IMU стоит отдельно на самом подвесе.
И из-за него надо посылать в Китай своё электронное барахло на перепрошивку, и если отдельно купишь, будет ли работать?
Угу уже выяснил это 😃
Отправил запрос на апгрейд в суппорт.
Может можно им отправить только контроллер без датчиков на прошивку и интересно сколько будет IMU модуль стоить. Как будет ответ отпишусь.
Предполагаю цену на IMU модуль они возьмут с потолка (заломят) чтобы оправдать завышенную стоимость на их Steadi470 раму.
Самая важная фича датчик тока, ну и навигационные огни.
Я так понимаю телеметрия выводится на экран планшета?
Для верности лучше пихну еще датчик тока от quanum. Очень удобно когда на самом пульте все данные о аккумах имеются, и пищит когда потребуется.
Я так понимаю телеметрия выводится на экран планшета?
Сотовый на андроиде вибрирует точно по выставленному порогу напряжения акка в проге, LED то же индицирует, но не нашёл индикации для РС.
Скопировал Steadi 470 1.6кг, грамотное решение (как в авто), облегчить не подрессоренную массу, по отношению к подрессоренной. Перенесли на задемпфированную раму акк и почти всю электронику, а главное стедик и IMU.
А это чтобы с роутером не париться в поле и дистанция хоть до 10км😈
А можно по подробнее? Что это?
Железную трубку на поддержку компаса-“мудрое” решение …
Я имел ввиду этот пост. Что за фича?
И так мои переговоры с Zero UAV завершились скандалом.
Прилагаю свою переписку:
Hello,
I would like upgrade my SY-X6 system for steady gimbal, I use mini650 frame.
I guess I will need one extra IMU and gimbal firmware?
What cost of the upgrade?
I’m the sale of Zero UAV, thank you for paying attention to YS-X6 and Zero Steadi470.
As Steadi470 is an entire system and a ready to fly solution, so we sell it as a package and can’t be single. For you old customers who has purchased YS-X6, you can just send back your MC and IMU, so we can upgrade it to the Steadi version, and we package it as an entire system, what you will receive is as below:
Send back IMU&MC and reset up entire system:
1 Airframe×1
2 Camera Gimbal×1
3 Motor×4
4 ECS×4
5 Propeller×4
6 Servo×27 Flight
7 Steadi470IMUThe upgraded MC and IMU can also be used as common flight controller.
The cost is USD1105.
Thank you for you quick response Cherry.
I really don’t need your ECILOP airframe with motors and etc. I already have it. All I want another IMU and new firmware for stedi gimbal.
That’s not fair to offer your customers a complete system only for double more money.You ask for upgrade $1105 ???
The complete stedi470 system cost $ 1,746.00 only.I spent on YS-X6 $1,033.00
if I add $1105 for upgrade, I will get the stedi470 for $2,138.00 ???If you want offer a complete systems to your old customers, you should offer upgrade for $750 or even less.
Sincerely,
Artem Arestov
Лохотронщики одним словом!
Если по русски, эта контора просит за апгред 1105 баксов, в который входит рама, моторы, винты и уже прошитая система YS-X6, при условии если я им отправлю свою систему почти польностью.
Я посчитал стоимость моей системы прибавив ее к стоимости апгрейда то в итоге я получаю квадр за $2138 уев, который в свободной продаже всего стоит 1746 у.е.
Если моя система считается устаревшей то почму она до сих пор стоит больше косаря?
А в чем претензия к Зеро собственно? и где скандал???
ну это их право, тем более что раму стеди (непонятно какого хрена вы ввернули в переписку Эцилопа, который совершенно отдельный девайс Алексея зайцевского) делают не они сами а www.fpvmodel.com, может Вам не стоит морочится а поставить два гирика как на оригинальном Эцилопе?
Разжую по буквам 😃
Коптер вместе с мозгами они продают за 1746 у.е.
Но мозг отдельно стоил и стоит 1033 у.е.
За апгред они хотят 1105 у.е.
Итого мой проапгрейденный коптер будет стоить мне 2138 у.е.
Вывод:
продаем систему YS-X6 хотябы за 900, далживаем и берем stedi470 за 1746 у.е
экономия 260 у.е. 😃 при условии что я продал систему на 133 бакса дешевле.
тото я смотрю на рцгрупс все резко стали продавать свои YS-X6
Насчет отдельный девайс та это врядли. Зайцевский свои рамы запатентовал, и если лепят их то полюбому по лицензии Алексея.
А названия эти условные mini650, stedi470, ecilop3, неважно как их называть сдесь дело не в раме а в подвесе а принцип подвеса везде один.
Кстати очередной косяк со стороны зеро
bevrc.com/preorder-zero-steadicam470-system_p411.h…
На сайте написали 953 у.е. апгрейд, а в офисе получается 1105 у.е.?
50 баксов на карман менеджеру ?😃)