PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
У последних прошивок пикса автоматический подбор газа висения. Удобная вещь, у меня что с подвесом, что без, висит на 50% газа.
Так хрен с ним с газом висения - рулиться перестал. Я яв вообще до конца отклонил, а он 0 реакции.
Ну это совсем странно. То есть без груза рулится, а с грузом нет?
перестал по яву рулиться. Вообще куда то сам полетел
Я яв вообще до конца отклонил, а он 0 реакции
Звучит противоречиво 😃
На пиксах при любой проблеме есть возможность посмотеть лог.
Звучит противоречиво
Это я одно и тоже написал разными словами.
В этом логе нет рк инпут. Второй раз ради лога не таком ненастроенном взлетать не хочу.
Зачем летать - в руке подержи. Проверить реакцию на стики хватит.
Он 5кг в сборе весит и ближе 5 метров стоять страшно =D
Значит снять подвес и записать лог, даже если не полетит, то будет лог.
Можно еще поставить на землю, дать газ без отрыва от земли и поуправлять (наклоны, поворот).
Так без подвеса нормально летает, чё там писать. Яв же управляется разностью скоростей вращения и под такой нагрузкой большой не хватает этой самой стандартной разницы, тем более на коаксиальном.
и под такой нагрузкой большой не хватает этой самой стандартной разницы
Чтобы понять хватает или нет нужен лог, видео, ну хоть какая-то инфа, которая даст подсказку.
А так можно только гадать, типа моторы вышли на предел и управлять уже нечем, хоть и 50%.
50% - это могла сказаться самообучалка. Но это все гадание. Опять же все со слов. Завтра будут другие слова, появятся новые предположения.
Короче добавил пидов по яву, теперь медленно, но проворачивается. Вот только не останавливается, если начал крутиться, то по инерции дальше крутится. Лог: lokanaft.ru/2017-12-14 11-44-14.bin
Лог
ThH - 0,25
ThI, ThO - 0,42
Вибрации немаленькие.
Рол - ДезРол, Питч - ДезПитч, Яв - ДезЯв - в раздрае
газ 70%
выходы на моторы 1800
питание 4,85 в среднем (4,8-4,9)
Иму 1 и 2 отличаются (и по гирам, и по акселям), в основном некритично
часть моторов точно повторяют команды, другая часть живет своей жизнью
Напрашивается как минимум перегруз, хотя запас вроде еще есть.
Просто дело в том, что это груз 1.5кг, а перед этим я взлетел с 3кг, хоть и аккум разряжен.
это груз 1.5кг, а перед этим я взлетел с 3кг
И.
Какие выводы?
это груз 1.5кг, … и аккум разряжен.
в результате на моторы выход 1800.
Напряжение еще просядет или груз больше и все. Сигнал начнет выходить на 2000 и перестанет управляться. Даже в пике ограничение плохо, а уж тем более в постоянке.
К тому же в районе 1900-2000 ВМГ тягу уже плохо добавляет, там начинаются бешенные просадки из-за тока.
Хотите таскать много или поднимайте еще напряжение, или меняйте ВМГ.
По мне остальное слабые меры. Хотя конечно пиды в этом случае надо задирать по максимуму.
часть моторов точно повторяют команды, другая часть живет своей жизнью
Это и есть главная проблема, а не 5В и вибрации (особенно 5В в теме пикса).
Он одной диагональю держит высоту и следует за стиком газа, а второй рулит по яву. Но миксеры в арду совсем не про соосник. Арду пытается рулить явом, как обычным квадриком - реактивным моментом от пропов, но у меня реактивный момент практически уравновешен на каждом луче, поэтому ничего и не происходит. А если вдруг нижние моторы начнут тащить сильнее верхних, то ось яв вообще инвертируется. Или например откажет верхний мотор на диагонали ява, тогда он вообще будет крутиться только в одну сторону при любом отклонении стика.
Это всё не всплывает до тех пор, пока снизу и сверху стоят одинаковые моторы и нижние крутятся в холостую.
Вам уже написали, что не хватает запаса газа, по этому и не рулится. И что значат ваши слова
Но миксеры в арду совсем не про соосник.
Вы выбрали соосную схему в настройках?
не хватает запаса газа, по этому и не рулится
Не хватает запаса газа - это когда хоть в какой то момент он доходит до 2000, а не до 1800. Там средний газ на всех моторах 1650.
Вы выбрали соосную схему в настройках?
“Окта квад” это и есть соосная схема.
Что народ думает об это spektreworks.com/…/multi-rotor-pixhawk21-carrier-b…
в принципе на то он и куб чтобы варьировать базовую плату под нужды конкретного аппарата
внешне симпатично, современно что дают модельку корпуса для самостоятельной 3д печати
жаль не опубликовали ссылки на чертежи -схему платы. в силовой разводке есть ряд нюансов которые важно учесть чтобы не было проблем впоследствии.
без чертежей не сделать вывода
напрасно поставили переменный резистор “v adj” в условиях реальной эксплуатации такие не живут. вибрации, конденсат убьют его
У кого блютуз модуль от pixracer-а нормально коннектится с Tower Beta или QGC на смартфоне- поделитесь,пожалуйста,сакральным знанием,как заставить эту пакость мелкую со смартом соединиться. Просто мозг уже закипает. На этот же смартфон 3dr модем через HC5 модуль подключается на раз,от другого ПК,этот же никак…
В МП вкладка блютуз,выставил скорость 57600,сохранил,сообщение настройки сохранены,Сам модуль,воткнутый в pixracer, весело моргает синим диодом-данные идут…На смарте открываю приложение,нажимаю поиск или коннект-тишина. Где засада,что делаю не так?
У кого блютуз модуль от pixracer-а нормально коннектится с Tower Beta или QGC на смартфоне
Открою вам величайший секрет Сия чуда… Оно, это чудо, работает не по ВТ, а по WiFi. Соответственно подключиться нужно по ВиФи к точке, которую шарит пиксрейсер, а в программе выбрать UDP, если не ошибаюсь.