Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 22 из 78 ПерваяПервая ... 12 20 21 22 23 24 32 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 841 по 880 из 3105

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; а полетный режим в котором вы летали называется акро?...

  1. #841

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    а полетный режим в котором вы летали называется акро?

  2.  
  3. #842

    Регистрация
    21.05.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Забыл написать. Нет, на трехпозиционном стоит три режима - стабилизация, удержание высоты и удержание координаты. Ни в одном не ведет себя так как должен.

  4. #843

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от streethanter Посмотреть сообщение
    И второй вопрос к Алексею Где перед у модуля навигации?
    если речь про мой глонасс - жпс модуль то в эквиваленте с испрльзованием 3др орвского модуля у него перед там где светодиоды.
    как правило для прошивки ардукоптер ориентация может быть любой - важно установить параметры поворота соответствующие направлению чипа.

  5. #844

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    подготовил описание распиновки и направления вперед


    Версия 5A, с компасом под контроллер АПМ


    Контроллер APM имеет на гнезде компаса питание 3,3 вольта.
    Данная модель предназначена именно для этого напряжения питания.

    стрелка указывает направление "вперед" при выборе в апм конфигурации 3DR external compass
    (светодиоды впереди, разъемы сзади). Выбор направления вперед зависит от значений параметров поворота компаса в настройках полетного контроллера.


    Версия 5B, с компасом под контроллер Pixhawk, F4BY и др.

    версия "5B" имеет встроенный регулятор 3,3 вольта для питания компаса и предназначена для питания от напряжения 5 вольт.
    совместимые контроллеры: Pixhawk, F4BY и др. Место установки стабилизатора и разреза дорожки указано на рисунке выше.

    все правки, доработки будут описаны тут http://hobby.msdatabase.ru/project-u...glonass-mt3333

  6.  
  7. #845

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,560
    3DR анонсировал выход нового дрона http://forum.rcdesign.ru/f123/thread405243.html с полетным контроллером Pixhawk 2.

  8. #846

    Регистрация
    21.05.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от bocman.mitino Посмотреть сообщение
    Кто-нибудь сталкивался с такой проблемой?
    Квадрокоптер на самодельной раме из карбона;
    Пиксхоук оригинал;
    Внешний жпс и компас neo-6;
    Двигатели и регуляторы турниджи.
    При последнем полете было все хорошо. Через неделю решил взлететь - вообще не держит горизонт, такое ощущение что полностью ручной режим, но к тому же еще сам как-то странно подруливает так что невозможно висеть. В результате пару раз упал. Перепрошил, откалибровал аксель, компас, регуляторы, но не помогло. В МП горизонт на наклоны реагирует.
    Оказалось, что значение Rate roll P и Rate roll pitch P равны нулю. Ставлю 0.1, нажимаю write params, после записи нажмаю Refresh screen и опять на ноль сбрасываются. Пока не выяснил почему.

  9. #847

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от bocman.mitino Посмотреть сообщение
    Оказалось, что значение Rate roll P и Rate roll pitch P равны нулю. Ставлю 0.1, нажимаю write params, после записи нажмаю Refresh screen и опять на ноль сбрасываются. Пока не выяснил почему.
    надо почистить fram
    без флешки в консоли натыкс mtd start
    mtd erase

  10.  
  11. #848

    Регистрация
    21.05.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Это в терминале? Пишет Invalid comand.

  12. #849

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    без флешки будет не терминал а консоль ос

  13. #850

    Регистрация
    26.08.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    311
    Цитата Сообщение от bocman.mitino Посмотреть сообщение
    Оказалось, что значение Rate roll P и Rate roll pitch P равны нулю. Ставлю 0.1, нажимаю write params, после записи нажмаю Refresh screen и опять на ноль сбрасываются. Пока не выяснил почему.

    Попробуйте откатить MP на старую версию или записать параметры через полный список, у меня на последнем MP тоже такая беда!

  14. #851

    Регистрация
    03.03.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    47
    Сообщений
    84
    Не везет мне с Пиксхавком. Случился с квадриком краш на ровном месте. Пиксхавк оригинальный, GPS отличный M8N, моторы 2316 11". Все это летало во всех режимах, после автотюна, практически идеально, около 8 часов полетного времени, ни одного сбоя. И сегодня при настройке подвеса, в лойтере, коптер кувыркнулся, разбив раму, подвес, передатчик и аккумулятор. Выглядело это как остановка мотора, но все движки и регули целые, а на логе видно, что мозги сами дали полный газ на правую группу моторов. Убедительная просьба к знающим и опытным, посмотрите, пожалуйста, по логу, с чем это может быть связано, весь мозг сломал, но причину найти не могу.

    Видео падения https://yadi.sk/i/0JQNVxl9fyoo9
    Полетный лог https://yadi.sk/d/jOFyVwPwfyosw

  15. #852

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Dmb89 Посмотреть сообщение
    весь мозг сломал, но причину найти не могу
    судя по записям лога центральный проц ориентировался правильно
    по напряжению и току зарегистрировано снижение нагрузки скачек напруги, падение тока (отключение моторов) до того как стал развиваться правый крен. После начала развития крена пикс все еше писал в лог что он правильно пытается предотвратить 4 мотором предотвратить развитие правого крена с кабрированием

    гипотезы две.
    1. Отключение питания на регуляторы оборотов при том что питание контроллера сохранилось
    2. формированием сигналов управления моторами занимается второй проц - я точно не уверен, но возможно если первая гипотеза не сотоятельна что отказало чтото в цепи второго процессора, он перестал выдавать сигналы на моторы.

    при анализе обломков обратите внимание на повреждения силовой проводки к регуляторам, втч на повермодуле

  16. #853

    Регистрация
    03.03.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    47
    Сообщений
    84
    Обломки в удовлетворительном состоянии, силовая проводка целая, все работает, только один двигатель разбалансировался. Вся проводка на пайке, только батарейный разъем XT90. Сбой синхры на регуле маловероятен, да и звучит по другому. Я обращал внимание на датчик тока, но кажется, он пишется в лог с меньшей частотой и это промежуток между двумя отсчетами. Единственный вариант - что как то по хитрому отпаялся силовой резистор в повермодуле, а при охлаждении встал обратно. Посмотрю завтра повнимательнее. Но это очень маловероятно, в этом полете был только лоитер, и не было больших токов. В других полетах специально проверял силовую, 300м вверх на полном газу все ОК.

    Все равно как то не вяжется. Четвертый мотор справа, он им газанул, остальные сбавил и свалился налево против часовой как раз от этого. Потом что то пытался корректировать. Или в логе другая нумерация моторов?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: quads_PH.jpg‎
Просмотров: 5
Размер:	65.4 Кб
ID:	1057424  
    Последний раз редактировалось Dmb89; 14.04.2015 в 23:23.

  17. #854

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    нумерация в логе такаяже, я про события после потери питания,
    он давал сигнал 4 мотору уже после того как видимой реакции уже небыло.
    это адекватная реакция полетника.

    нужно платки все и повермодуль тоже на изгиб на кручение смотреть,
    сам пиксавк посмотреть покрутить, погнуть плату контролируя выходные сигналы

  18. #855

    Регистрация
    19.04.2011
    Адрес
    Химки, мкр. Сходня
    Возраст
    37
    Сообщений
    66
    Вопрос такой. До сих пор 3DR не отправляет в Россию? Хотел заказать оригинальный pixhawk.

  19. #856

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    969
    Цитата Сообщение от rastler Посмотреть сообщение
    Хотел заказать оригинальный pixhawk.
    Нет, только через посредников можно купить, коих в инете куча.

  20. #857

    Регистрация
    25.07.2014
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,644
    Записей в дневнике
    3
    В Москве продают оригиналы по цене оф сайта.

  21. #858

    Регистрация
    03.03.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    47
    Сообщений
    84
    Проверил практически всю силовую часть. Ничего проблемного не нашел. Но похоже, действительно, какой то сбой либо по питанию, либо по управлению. Причем второе сильно вероятнее. Если ориентироваться по звуку на видео, то, когда по логу моторы перед падением и в падении активно подруливают, по факту они плавно останавливаются вероятнее всего все. Но регули Afro 20A Slim все целые, работают. Не могут же они сбойнуть сразу все. Остается либо батарейка Multistar 4s 10000ma, но она новая и показала себя очень неплохо, к тому же она регулярно летает на 5 килограмовом квадре, где ток в разы больше, либо мозги. А это очень плохо, случайный сбой после монгочасового тестирования ставит крест на всех серьезных применениях.
    Очень интересно, какая у кого статистика по Пиксхавкам, был ли длительный безаварийный опыт работы?

  22. #859

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    батарейка исключена, сенсор пихавка зарегистрировал рост напряжения после отключения моторов,
    по логам второй проц тоже был активен через него завязан ппм вход от радио - сигнал продолжал идти.
    если бы рубанулась земля силовая от повермодуля до регулей - погорел бы сигнальный общий провод на каждом регуле
    поэтому наиболее вероятно что пропал плюс питания на участке от повермодуля до регулей

  23. #860

    Регистрация
    03.03.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    47
    Сообщений
    84
    Там одна точка пайки. Проверял, не может быть плохого контакта. Проверю еще завтра как эти регули реагируют на короткий пропуск нескольких имульсов PWM.

  24. #861

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Dmb89 Посмотреть сообщение
    Очень интересно, какая у кого статистика по Пиксхавкам, был ли длительный безаварийный опыт работы?
    по китайским есть, почти все приходят с разного рода браком. из 4 штук два требовали серьезной перепайки, один полностью исправный, в одном компас и баро не работали, во втором компас и мелкий проц пропаивал, в одном мелочь непропай по юсб - когда шевелишь кабель пропадает конект. плата крайне сложная , сделана очень плотно и неоптимально для монтажа и восстановления.
    в основном занимаюсь апм - пиксавки брал для опытов, для того чтобы оставаться в теме.
    вовремя повстречал ребят которые обратили внимание на проект F4BY. тот же проц, та же технология как и пиксавка ардукоптер + hal только hal свой, проц как на пиксавке, сенсоры как на апм, но плата проще, компактнее и дешевле.

  25. #862

    Регистрация
    03.03.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    47
    Сообщений
    84
    У меня сейчас 3 пикса 2 нормальных один клон, у клона офсеты компаса большие и первая гира гуляет по Y. GPS 3 из 3 нормальные без брака. Повермодули 3 из 6 без брака. Два тока не видят, один выдает силовое питание, где должен быть делитель 1:10. Вот такая статистика. Печально все это.

  26. #863

    Регистрация
    28.07.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    57
    Цитата Сообщение от Dmb89 Посмотреть сообщение
    Проверил практически всю силовую часть. Ничего проблемного не нашел. Но похоже, действительно, какой то сбой либо по питанию, либо по управлению. Причем второе сильно вероятнее. Если ориентироваться по звуку на видео, то, когда по логу моторы перед падением и в падении активно подруливают, по факту они плавно останавливаются вероятнее всего все. Но регули Afro 20A Slim все целые, работают. Не могут же они сбойнуть сразу все. Остается либо батарейка Multistar 4s 10000ma, но она новая и показала себя очень неплохо, к тому же она регулярно летает на 5 килограмовом квадре, где ток в разы больше, либо мозги. А это очень плохо, случайный сбой после монгочасового тестирования ставит крест на всех серьезных применениях.
    Очень интересно, какая у кого статистика по Пиксхавкам, был ли длительный безаварийный опыт работы?
    Афро ? Советую сделать стенд со скетчем, особенно если мотор многополюсник и гонять его не 5 минут, а батареи 2-3. Вы будете приятно удивлены
    Афро особенно на симонке очень страдают этим, можете погуглить, особенно на зарубежных форумах. Их надо тонко настраивать под конкретный мотор.
    С Бхели ситуация в разы лучше.
    И 20а? максимальный ток какой? Правило хорошего тона брать запас в 10а минимум. т.е. если максимальный ток 18 ампер, нельзя брать 20а, нужно тридцать, а лучше 40.
    Далее какой RC_speed стоял на пиксе?
    Опыт длительный есть как с пиксом так и ампом. После настройки, бояться надо прпажи спутников или наводок на компасс, а так как часы.

  27. #864

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    на срыв синхры совсем непохоже, звук от срыва весьма специфичный - ни с чем не спутаешь, его небыло, к томуже срыв синхры случается обычно на одном моторе
    тут же впечатление как будто все моторы вырубились одновременно при обесточке или пропаже сигнала.
    пикс остался запитан, подвес тоже работал до земли

  28. #865

    Регистрация
    03.03.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    47
    Сообщений
    84
    Афро с бихели. Моторы 14 полюсов. Безпроблемен с любыми прошивками. На регулях HK Afro Slim ключи качественные с очень большим запасом по току. Их как раз проверял в первую очередь. Если их в карбон не засовывать они и 40A потянут несмотря на свои размеры. Там только кварцы чувствительны к давлению и вибрации, но под лаком все ОК.

    Ток висения около 20А. Скорость завтра точно посмотрю, но, кажется 5м/с было. Я не про срыв синхры думал, я думал проверить, как регули будут реагировать, если пропустить несколько импульсов управления а потом восстановить, будет дизарм или нет. Если с процессором был сбой, скорее всего, будет пропуск нескольких импульсов, а потом сторожевое восстановление.
    Последний раз редактировалось Dmb89; 15.04.2015 в 22:14.

  29. #866

    Регистрация
    19.04.2011
    Адрес
    Химки, мкр. Сходня
    Возраст
    37
    Сообщений
    66
    Цитата Сообщение от Вадимм Посмотреть сообщение
    В Москве продают оригиналы по цене оф сайта.
    А не ткнете носом? А то все клоны и клоны.

  30. #867

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Цитата Сообщение от Norgvan Посмотреть сообщение
    и гонять его не 5 минут, а батареи 2-3
    Если можно поподробнее , какие артефакты могут вылезти при длительном тестировании афро ,под какой нагрузкой гонять , это зависит от пикса или на любом контроллере?

  31. #868

    Регистрация
    28.07.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    57
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    Если можно поподробнее , какие артефакты могут вылезти при длительном тестировании афро ,под какой нагрузкой гонять , это зависит от пикса или на любом контроллере?
    Тестить на стенде, подробнее тут ESC + Мотор: срыв синхры. Причины и алгоритм тестирования
    Артефакты срыв синхры, потеря сигнала, неадекватная реакция.

  32. #869

    Регистрация
    30.12.2014
    Адрес
    Netanya, Israel
    Возраст
    70
    Сообщений
    945
    Не могу найти и соответственно залить файл конфигурации для M8N. Где его можно скачать? Может кто знает? Мне нужно для Pixhawk. Тот что нашёл пишет ошибка в первой же строчке в u-Center. Хотел перепрограммировать модуль на 5 Гц и 38400. Пока облом... Ловлю 4 группы спутников - G,R,Q и S, но используются только две - G и R. Максимально на окне ловил 23 спутника.

  33. #870

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,560

  34. #871

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,272
    Записей в дневнике
    1
    Подскажите распиновку APM 2.6 2.5 2.52 Модуль питания с 5.3V DC BEC
    Где + и -
    Надо подключить к AUAV-X2 PX4

  35. #872

    Регистрация
    03.03.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    47
    Сообщений
    84
    1 (red)VCC+5V
    2 (blk)VCC+5V
    3 (blk)CURRENT+3.3V
    4 (blk)VOLTAGE+3.3V
    5 (blk)GNDGND
    6 (blk)GNDGND

  36. #873

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,272
    Записей в дневнике
    1
    Вопрос по телеметрии.
    Подключил модуль
    5V-5V
    GND-GND
    UART2_RX-TX
    UART2_TX-RX
    Не работает
    Надо ли подключать
    UART2_RTS
    UART2_CTS

    Их подключать ?
    UART2_RTS-DRT
    UART2_CTS-CTS

    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR Посмотреть сообщение
    Их подключать ?
    Всё вроде законнектил.
    UART2_CTS-CTS подключил и всё заработало.

  37. #874

    Регистрация
    09.03.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    61
    Сообщений
    176
    Красный и возле него - это плюс, опсс - уже ответили.

  38. #875

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,272
    Записей в дневнике
    1
    Подключил я к AUAV-X2 PX4
    Телеметрию, датчик тока и GPS/
    Всё работает.
    Теперь калибровать датчик тока. Тестить GPS.
    А так внимательно все подключал по мануалу + советы с форума и всё запустилось.

  39. #876

    Регистрация
    27.10.2014
    Адрес
    Александров, Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    170
    Здравствуйте. Имеется Pixhawk. При включении загорается красным IO B/E. Подскажите пожалуйста, я правильно понимаю, что мне сюда:
    https://pixhawk.org/dev/bootloader_update

  40. #877

    Регистрация
    27.10.2014
    Адрес
    Александров, Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    170
    Оказывается надо было просто внимательно читать инструкцию.

  41. #878

    Регистрация
    30.12.2014
    Адрес
    Netanya, Israel
    Возраст
    70
    Сообщений
    945
    Цитата Сообщение от shitoff Посмотреть сообщение
    Оказывается надо было просто внимательно читать инструкцию.
    Так давно известно - если ничего не помогает, то прочти инструкцию

  42. #879

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Недавно обнаружил стрелку на корпусе пиксхавка оказалось,что я все это время летал на кваде стрелкой назад и разъемами моторов вперед, погуглил, и вот вопрос-правильно ли летать стрелкой назад?))

  43. #880

    Регистрация
    25.07.2014
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,644
    Записей в дневнике
    3
    Компас внешний?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам pixhawk, px4flow, airspeedometer, gps
    от integro в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 19.10.2015, 16:17
  2. Продам 2 Pixhawk'a и АРМ
    от alex.kors в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.10.2015, 12:52
  3. Продам px4 autopilot с модулем GPS + px4flow smart camera
    от AYVR в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.08.2015, 10:36
  4. Продам Аппа+ Px4+fpv+ ardupilot
    от iamilia в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.07.2015, 00:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения