Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 26 из 78 ПерваяПервая ... 16 24 25 26 27 28 36 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,001 по 1,040 из 3096

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от alexeykozin имхо выпилить из кода пихавка всю чепуху - встрoeнный компас и L3GD20 оставить мпу6000 и повесить внешний ...

  1. #1001

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    имхо выпилить из кода пихавка всю чепуху - встрoeнный компас и L3GD20
    оставить мпу6000 и повесить внешний компас ...
    Лучше всего было бы добавить функцию отключения всех вот этих датчиков в МП. Но разрабам думаю нафиг не надо заморачиваться...

  2.  
  3. #1002

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,396
    Записей в дневнике
    1
    Собираю тестовый мелкий коптер 280-го размера на Pixhawk Lite с гудлака и не перестаю удивляться косячности разводки. Китайцы переплюнули сами себя, практически, ВСЕ разъемы имеют нестандартную, точнее, обратную распиновку. Как минимум, power module, GPS, I2C (!!!). То есть если не переставлять пины наоборот, можно спалить либо сам полетный контроллер, либо GPS-модуль.
    Не говоря уже о мелочах типа того, что на оригинальном "большом" Pixhawk на серворазъемах земля сверху, а тут снизу, и приемник с другой стороны. И на сайте продавца до сих пор вся распиновка не поправлена (ошибка в маркировке сервоконнекторов).
    Жесть, я в шоке

  4. #1003

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    У меня рапиновка плюс-минус только на силовом разъеме была обратная, на гпс разъеме оба порта(телеметрию и гпс) сходятся.Брал два модуля, надо отдать должное гудлаку прислали исправленную распиновку .Кстати оба мозга уже летают , модуль осд впихнул в телеметрию, прошил от г-на Козина для коптеров.

    И по приемнику-первый разъем под РРМ, второй СБУС , родную плату декодера ко второму разъему с краю цеплять. И вес с приемником, осд , гпс модулем мтк-3329 всего 40 гр! Наза с таким фаршем у меня весит 100 гр, для мелколета самое то.

  5. #1004

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,396
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    на гпс разъеме оба порта(телеметрию и гпс) сходятся
    Странно, потому что сейчас на сайте у них распиновка совпадает с моей и она обратная. Например, если смотреть разъем ГПС, то земля крайний левый, а плюс питания крайний правый, а в оригинальном наоборот.
    И приемник у меня sbus воткнут в самый крайний справа разъем, все работает. Еще подстава в моем случае - был непропаян разъем sdcard, причем, кто-то до меня уже пытался его пропаять через окна в корпусе. Выражалось в незагрузке контроллера - вначале все было ок, а потом почти собрал коптер, горит красный, и все тут. Залез паяльником, и о чудо, все заработало.
    Больше жести....

  6.  
  7. #1005

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Все верно, если контроллер лежит картой снизу , если смотреть на гпс разъем то плюс справа, у меня фото распиновки отдельно распечатано,с нее и все подключаю,брал с рсгруппс,ссылку кидал выше. Тоже был такой глюк-не хотел загружаться,причина оказалась банальна-вышла карта, она при случайном нажатии выходит из гнезда , специально делать для нее фиксацию нет смысла, но желательно исключить при монтаже ее контакты с окружающими проводами .Хотел прогреть плату в духовке для исключения возможных непропаев или холодных сварок, но остановил бародатчик , как то раз при прогреве АИОП он у меня перестал работать, температура была 240 градусов,по даташиту более чем щадящий режим.Для Вашего контроллера я бы сделал заливку лаком, раз обнаружены уже какие то непропаи , все таки лак будет фиксировать элементы от вибраций , раньше брызгал пульвером на плату лаком ,потом по совету гуру стал промазывать кисточкой ( Шурик привет ) По полетным характеристикам летает адекватно, мне показалось даж в какой то момент ,что летаю на назе , настроил и пока забросил на чердак ,жду комплектуху для фпв . Как полетаете-обязательно напишите отзыв, очень интересно .

  8. #1006

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    как то раз при прогреве АИОП он у меня перестал работать, температура была 240 градусов
    Странно, обычно паяю воздухом 280-300 гр., запаял 6 шт. МС5611 никогда проблем не было. Правда я верхнюю панель датчика с отверстиями термоизолентой залепляю.

  9. #1007

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    лаком нельзя смд пайку покрывать,
    при высыхании стягивает ноги с площадок
    подходит состав "plastic"

  10.  
  11. #1008

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Алексей, Вы как всегда правы, именно им покрываю, есть в баллонах аэрозоль пластик 70 , а есть в мелкобаночках, покупал на митьке 4 этаж , там же есть и силиконовый состав, вроде жидкой изоленты, при застывании он как мягкая резина и в случае необходимости легко очищается , вроде п-90, вечерком гляну точнее, он двухкомпонентный. Кстати часто регули поливаю цапонлаком и даже бесцветным лаком для ногтей Пиксхавк покрыл пластиком, все работает нормально.

  12. #1009

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    Пиксхавк покрыл пластиком, все работает нормально.
    ток нужно кисточкой в несколько слоев, чтобы не залить разъемы и бародатчик, а то небось кто нить прям распылителем зальет всё)

  13. #1010

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Ну так понятное дело Бародатчик всегда заклеиваю клейкой фольгой, она хорошо липнет к мелким деталям и не отклеивается от лака , а вот изолента может отклеиться и лак зальет баро.

  14. #1011

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Можно просто нанопротек или силиконовый спрей.
    После нанопротека пробовали регули в ванне запускать

  15. #1012

    Регистрация
    14.07.2012
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    29
    Сообщений
    425
    Подскажите, пожалуйста, какие контакты подключать в PX4FLOW pixhawk Нажмите на изображение для увеличения
Название: PX4FLOW-V1-3-1-Optical-Flow-Sensor-Smart-Camera-for-PX4-PIXHAWK-Flight-Control-System-Free.jpg
Просмотров: 36
Размер:	66.1 Кб
ID:	1082523Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2015-06-17_15-10-30_33.jpg
Просмотров: 35
Размер:	45.2 Кб
ID:	1082524


  16. #1013

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Насчет шум а проца пикса-действительно обнаружил такую фичу, правда на лайте, но тем не менее . С модулем от Козина тестил удержание и возвраты, обратил внимание на кол-во спутников ,вместо 21 было 12-18 и скакал хдоп с 0.8 до 5.5! Не обратил особого внимания , подумал на облачность . Счас к сожалению снял телеметрию , а блюпуп у меня не заводиться с лайтопиксом, точнее не могу подобрать под блюпуп гаджет , самсунг галакси старого поколения при скачивании с гугла дронпланера пишет что эта прога не поддерживается на планшете , то же пишет и на телефоне , а на 8 винде не позволяет сохранить настройки блюпупа в МР ( скорость порта и пароль) ,короче дело не в бобине

  17. #1014

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Переставил пикс лайт на новую (парадную) раму и он перестал армиться. До этого летал нормально, потом обновил мишку до последней версии (вряд ли из-за этого он не армиться) .Проплясал с бубном три часа-нет резульатата.Что делал: перепрошил пикс на квад,потом на треху, потом опять на квад. Чистил флешку ,ставил по дефолту в фуллисте , потом сделал неправильное-снял с работающего коптера флешку и вторая плата все равно не запустилась. На очередной калибровке выскочила такая вот бяка error compass variance , после как не калибровал она не пропадала . Может есть какие соображения ? Да, питание через юсб , измерил на компе ровно 5.05 В , переплюсовать не мог, не ронял , не замыкал ничего .

  18. #1015

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    ППЦ! Вот я натренировался с пикслайтом, точнее с последним МР . Обновился и назначение стиков перестало соответствовать реальности. В последней версии МР во вкладке FULL PARAMETR T открываем закладку RCMAP и назначаем питч -3 , ролл -2 , тротл-4 , яв -1 , смотрю во вкладке INSTAL SETUP как бегают стики и удивляюсь яв и тротл перепутаны, но при арминге все армится ( но потом не дизармится)_ Короче ставлю старую версию МР и там все нормально работает ..До конца не разобрался , возможно что-то напутал , но главное есть в каком направлении копать.

  19. #1016

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Может опять наименование каналов изменили ?
    Как то было такое.
    Там сама нумерация не от мира сего.

  20. #1017

    Регистрация
    25.07.2014
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,644
    Записей в дневнике
    3
    Мишка это МР? Я в другой ветке писал, обновил МР на ноутбуке и замучался, МР тормозит виснет, иногда вдруг ругается на компас, подключаю к компу с старой МР все нормально.

  21. #1018

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    В последние года полтора обновляться страшно
    Как обновят и пипетц.
    То компас не калибруется то кнопки переставят и так далее

  22. #1019

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Ну да, компас я смог откалибровать на старой МР , на старой же все работает как надо , закрываю старую,открываю новую , подключаюсь и у меня тротл с явом перепутаны если смотреть в калибровке аппы ,но тем не менее армиться и дизармиться. Запарился . Поменял джиэрку на таранис,потом на футабу , все такая же засада.Пока разбираюсь, но молоток уже рядом с платой

    Снес новую МР , оставил пока старую, что треха ,что квад полетели ,теперь настройка в поле.Напомню,проблемка возникла с тремя платками пиксхавк лайт при обновлении на последнюю версию МР ( мишен планера) Старая версия МР имеет такие числа : 1.3.17 билд 1.1.5472.17896 арду коптер версия 3.2.1
    Последний раз редактировалось ctakah; 19.06.2015 в 13:01.

  23. #1020

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,396
    Записей в дневнике
    1
    Вчера вышло обновление

    * Mission Planner 1.3.30 - 19-6-2015
    ConfigRadioInput: fix yaw/thro swap

  24. #1021

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Отлично.))) Небольшой косячок у пикслайта - в трех комплектах все три шнурка USB не работают с лайтом. А вот АИОП с ними работает , скорее всего из-за их длины.

  25. #1022

    Регистрация
    18.08.2014
    Адрес
    Железнодорожный
    Возраст
    28
    Сообщений
    12
    Может кто сталкивался с пищанием ESC в полете, проблемы как бы и нет все работает, но пищит в воздухе как будто скоро умрет. Выкинуть и заменить или просто глючит ?

  26. #1023

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    ЕSC не пищит , там нечему ( если он не больше 70А) Пищат движки, точнее обмотка .И это скорее плохо чем хорошо, проверить тайминги , скорее всего синхра "хрустит"

  27. #1024

    Регистрация
    18.08.2014
    Адрес
    Железнодорожный
    Возраст
    28
    Сообщений
    12
    Да там есть какая то бага с синхронизацией low kv движков, интересует прежде всего отказ его в воздухе возможен ?

  28. #1025
    ufk
    ufk вне форума

    Регистрация
    05.07.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    742
    Записей в дневнике
    1
    Пищит это как? каков характер писка, не похоже на свист?

  29. #1026

    Регистрация
    18.08.2014
    Адрес
    Железнодорожный
    Возраст
    28
    Сообщений
    12
    Звук как при калибровке тока чаще, 100Hz меньше при 480 чаще соответственно, первый раз такая трабла

  30. #1027

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от nyIIIucTuk Посмотреть сообщение
    Звук как при калибровке тока чаще, 100Hz меньше при 480 чаще соответственно, первый раз такая трабла
    врядли регуль будет так рычать, вибрация, что нить ударяется, резонансы, флаттер винта

  31. #1028

    Регистрация
    18.08.2014
    Адрес
    Железнодорожный
    Возраст
    28
    Сообщений
    12
    спс за совет, попробую поменять местами моторы

  32. #1029

    Регистрация
    02.02.2013
    Адрес
    Набережные челны
    Возраст
    35
    Сообщений
    66
    Подскажите кто разбирается. PX4 Pixhawk если его сравнивать по составу железа с DJI A2, там процессор и его частота, точность датчиков и прочее. Они сопоставимы? Где, что лучше? Мотор фалл тест пройдет? У Вуконг и A2 видео такое есть.

    Еще вопрос, PX4 это Open source проект, у меня был опыт с мултивием, да летает, но потратил месяцы, чтобы завести и то не все работало как надо, больше так гробить время не хочу. PX4 такой же? Или все-таки ближе к плаг анд плей? Все-таки цена сравнима с назой, будет "также удобно как с назой"?

    И последний вопрос, что делать с S6 батареями. Да в мануале написано, с формулами, расчетами, толком еще не разбирался, но уже мултивием попахивает. Не знаю нахрена они так это все сделали, по простому объясните, сложно прикрутить s6 батареи, или лучше сразу собирать на s4?

  33. #1030

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от Bugqtak Посмотреть сообщение
    Еще вопрос, PX4 это Open source проект, у меня был опыт с мултивием, да летает, но потратил месяцы, чтобы завести и то не все работало как надо, больше так гробить время не хочу. PX4 такой же? Или все-таки ближе к плаг анд плей? Все-таки цена сравнима с назой, будет "также удобно как с назой"?
    С этим контроллером нужно покопаться, с назой куда всё проще, так что если хотите ЛЕТАТЬ и не париться то берите назу.
    Железо примерно одно и то же на самом деле стоит, очень важно состояние прошивки, и у назы оно весьма хорошее.

  34. #1031

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Bugqtak Посмотреть сообщение
    больше так гробить время не хочу
    PX сложный технически и гибкий в настройках продукт, требует подготовленного специалиста в монатже и настройке и пилота обладающего необходимыми знаниями.

    для случая "ничего знать нехочу" и "тратить время на учебу не буду" - продукты DJI - лучший выбор

  35. #1032

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    для случая "ничего знать нехочу" и "тратить время на учебу не буду" - продукты DJI - лучший выбор
    А ведь таких большинство - поэтому диджеи и являются лидерами продаж, на их контроллерах даже школьник себе может собрать коптер.

  36. #1033

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    важно не количество а удовлетворение потребностей. вон посомтрите украинские видео с фронта только на фантомах и летают..
    да людям в основном надо чтобы "просто" и "летало"
    единственное дижиай тоже вводит в заблуждение мнимой простотой.
    дефакто улетело - а что этобыло? помогите разобраться... - не парься, прочти инструкцию и купи новый

  37. #1034

    Регистрация
    02.02.2013
    Адрес
    Набережные челны
    Возраст
    35
    Сообщений
    66
    А вот тут очень толковый дядька пишет что железо у PX4 разов в 10 быстрее чем у DJI типа у дижий до сих пор 16 битные процы идут
    Дядьку зовут Marco Robustini, и он реально крут )


    Hi Dale, you can't compare APM with the DJI products, two different "development philosophy".
    DJI come from a military technology, have brought their expertise in the field of "consumer" minimizing parameterization, APM by a team of enthusiasts.
    APM offers many advantages, the user savvy enough can configure your setup and under certain conditions it fly better than a product DJI, its Achilles heel is the speed of the processor (16 MHz only), with this speed is unthinkable to obtain a stability comparable to pure flight board that install processors 10 / 50 times more powerful.
    But the advances in the V3 release that will come out shortly lead APM Copter able to compete with expensive commercial products, it lacks an easy interface in the Planner and the work would be complete imho.
    With PX4 and VR Brain (the new powerful board) you can get the same performance of the DJI products, with a good tuning I have shown in my video that this is possible.

  38. #1035

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    этот дядька ведущий разработчик ардукоптера.
    и реально он слишком спешит внедрять новые фичи не дошлифовав старый код и даже некоторые застарелые болячки.
    но это очень даже хорошо. потому что это шанс для альтернативных команд которые разрабатывают свои полетники и софт на основе их изысканий по железу и софту

  39. #1036

    Регистрация
    02.02.2013
    Адрес
    Набережные челны
    Возраст
    35
    Сообщений
    66
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    этот дядька ведущий разработчик ардукоптера.
    Ну то есть это банально реклама. А что по поводу батарей S6, это проблема? Есть простое решение, или лучше сразу делать на S4?

  40. #1037

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    965
    А какие проблемы с 6 s батареей? За это только датчик тока отвечает. Купите, чтобы поддерживал 6 s и все дела.

  41. #1038

    Регистрация
    25.07.2014
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,644
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Bugqtak Посмотреть сообщение
    это проблема?
    Я не спец, вопроса не пойму, валкеровская АРМ летает на 6S.

  42. #1039

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от мар Посмотреть сообщение
    А какие проблемы с 6 s батареей? За это только датчик тока отвечает. Купите, чтобы поддерживал 6 s и все дела.
    имеется ввиду что родной повермодуль рассчитан на напряжение не более 18 вольт.
    собственно найти блок питания который бы работал от 6-8 банок непроблема

  43. #1040

    Регистрация
    20.01.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    27
    Подскажите пожалуйста, на какую ногу у f4by должен приходить сигнал от пауэрмодуля и какой пин при этом указывать в МП?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам pixhawk, px4flow, airspeedometer, gps
    от integro в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 19.10.2015, 16:17
  2. Продам 2 Pixhawk'a и АРМ
    от alex.kors в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.10.2015, 12:52
  3. Продам px4 autopilot с модулем GPS + px4flow smart camera
    от AYVR в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.08.2015, 10:36
  4. Продам Аппа+ Px4+fpv+ ardupilot
    от iamilia в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.07.2015, 00:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения