Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 3 из 78 ПерваяПервая 1 2 3 4 5 13 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 81 по 120 из 3114

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Я продолжу, тут кабы так: АПМ прикомпилируется к Нутексу (ОСРВ на борту) как приложение, и через Хал получает ссылки на ...

  1. #81

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Я продолжу, тут кабы так: АПМ прикомпилируется к Нутексу (ОСРВ на борту) как приложение, и через Хал получает ссылки на драйверы датчиков. Получается что основной код это код АПМ исполняемый в виртуальной среде Нутекса, который предоставляет через ХАЛ доступ к данным датчиков, файловой системе СД, ШИМ, СВД и т.п. и т.д.
    Т.е. на сегодня ПХ4 с нутексом это виртуальный АПМ2.5 (или хз какой) без каких либо улучшений за счет БЕЗГРАНИЧНЫХ ( по сравнению с МЕГАми) ресурсов.
    При том нативный код пх4 содержит и калманы в горизонте и позиционировании и ещё много чего... Могу предположить что далее нутексу будут передаваться всё более сложные функции, тип обсчёт ИНС, парсинг ГПС, поддержка Мавлинк и т.п. А от АПМ кода останется только общая алгоритмическая оболочка, типа управления режимами и тп.
    Последний раз редактировалось rual; 19.09.2013 в 16:09.

  2.  
  3. #82

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    я вот подумываю, а не копнуть ли саму PX4? посмотреть - как оно там живёт, кста проц зараза около 40-45 градусов (внешне корпус) раскачегаривается!

  4. #83

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    я вот подумываю, а не копнуть ли саму PX4?
    Что имеется ввиду?
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    кста проц зараза около 40-45 градусов (внешне корпус) раскачегаривается!
    Это Нутекс ардушную петлю эмулирует )) весь пар в гудок!
    Ну у меня тоже петля опроса терминала все свободные ресурсы жрет, а вся полётная часть живет на верхних этажах, в прерываниях.

  5. #84

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Что имеется ввиду?
    их родное ПО - посмотреть как оно вертиццо

  6.  
  7. #85

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Да, а кто-нибудь пользовал нативное ПО?
    а то как-то не понятки, как режимы настраиваются с каналами радио? гейны вроде понятно, датчики откалибровал, радио откалибровал, а что дальше? Смотрю 3d карты местности поддерживаются - уже интересно
    а да и дизарм не срабатывает - тоже где-то поковыряться надо - ну это думаю уже мелочи...

  8. #86

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Насчет сенсоров в PixHawk один из разработчиков где-то отвечал на нападки критиков в том духе, что "вы просто не умеете их готовить" и что всякие MPU5060 используют в своей основе технологии STM.

    А в PixHawk данные гир и акселлерометров будут проходить через фильтр Калмана в HAL или что-то подобное перед тем как отдаваться Ардукоптеру.

    И 3DR сейчас выпустил своего нового дрона Iris, который как раз построен на PixHawk.
    Если бы там были настолько поганые датчики, они я думаю не пошли бы на такой шаг

    Так что я думаю себе заказать сабж когда вылезет из бэкордера через месяц-два, интересно будет поковырять.
    А АПМ покупать уже как-то неперспективно.

  9. #87

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от blind_oracle Посмотреть сообщение
    И 3DR сейчас выпустил своего нового дрона Iris, который как раз построен на PixHawk.
    как летает Ирис управляясь с планшета можно посмотреть тут -


    продается тут - https://store.3drobotics.com/products/iris

    сорри за офф

  10.  
  11. #88

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    А у меня пока какие-то нехорошие впечатления:
    1 - станция под Линукс только версия 1 - работает но не все функции есть
    2 - станция под Виндовс - обе версии плохо коннектятся с платой (в арду таких проблем нет)
    3 - датчики откалибровал раза с пятого !!!
    4 - рама выбралась со второго раза? - да и нет там любимой трёхи - но рама(тип аппарата и некоторые особенности - типа рамы discowery или дохлого кота) выбирается - это огромный плюс
    5 - калибрую радио, а вот сохранить калибровку не могу, пишет что надо сохранить, а вот как х.з.
    похоже всего два режима полёта SEATBELT и AUTO - какой из них что и что делает - не знаю (ну естественно есть переключтель миссии, какой то асистент, и возврат домой)
    это сугубо моё личное мнение, ещё при условии что железяка у меня своя, а не PX4, но создалось впечатление что проблемы по станции, а не по железу...

    Да капля мёда в ложку дёгтя - есть температурная компенсация гир
    Последний раз редактировалось SergDoc; 21.09.2013 в 11:46.

  12. #89

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от blind_oracle Посмотреть сообщение
    один из разработчиков где-то отвечал
    А где не припомните? Просто не далее как вчера попробовал вырубить все фильтры на ЛСМ и получить максимальную частоту отсчетов 800Гц, а после осреднить 8 отсчётов в 1, до 50Гц. Что то не очень получилось, ещё больше кривизны вылезло. ЛСМ от сильных встрясок (и вибрации) как бы "зависает" и средняя точка оси на полсекунды може уйти на 30% от нуля...

  13. #90

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    А где не припомните?
    Вот тут: тыц первый коммент.
    @Anyone asking about sensing: First, why do you conclude that a two-year old sensor design (MPU6K and HMC5883) is better than one released by ST this summer? You also might be delighted to hear that the sensor technology in the HMC5883 is actually either based on ST technology or at least pretty much the same, as you will find out if you read the HMC5883 press release. So if Honeywell does rely on ST and you're appraising Honeywell, they can't be so bad, can they?
    What also might have misguided you if you did testing is that the internal low pass filters of these different sensors have different minimal cutoff frequencies, and the ST sensors have higher cutoff frequencies, which need to be accounted for. In our MAV / sUAS application vibrations are common and important. If you ran your default flight control code without adjusting your estimation algorithms correctly, you therefore compared apples and oranges.
    We did proper validation and head-to-head tests, and the PX4 drivers come with an internal Butterworth lowpass designed by Leonard Hall for this sensor, and in contrast to the APM 2.5+ setup which reads them at just 200 Hz, the sensors are read at 800 Hz and prefiltered, which yields great results as you will see in the flight videos that will appear within the next weeks.
    Про MPU я перепутал, он тут говорит что HMC базируется на STM, но сути дела не меняет.

    На предыдущей странице от него же коммент насчет выбора SoC, тоже достаточно логично.

  14. #91

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Ну это понятно, каждый кулик своё болото хвалит, а я например lsm наелся, да и Александр видимо тоже

  15. #92

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от blind_oracle Посмотреть сообщение
    Про MPU я перепутал, он тут говорит что HMC базируется на STM, но сути дела не меняет.
    Чота гонят парни, всё вроде с точностью наоборот, вот собсна оф. протокол: http://www.element14.com/community/d...compass-module
    ”As the one-stop MEMS supplier of choice, STMicroelectronics is paving the way to smart sensor modules,” said Benedetto Vigna, Group Vice President and General Manager of the MEMS, Sensors and High Performance Analog Division, STMicroelectronics. “We have accelerometers, gyroscopes, microphones and now, thanks to our cooperation with Honeywell, also magnetic sensors. We are ushering in an era of integrated sensing capabilities.”
    А так всё логично, магнитометр в ЛСМ вполне достойный. И гира СТшная вполне,но вот аксель увы...

  16. #93

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    ST Высокопроизводительные системы в пакете цифрового компаса используются магнито-резистивные технологии от Honeywell и направлены ​​на ускорение процесса принятия усиленной электронной окружали в портативной потребительской технике
    перевод Гугла...

  17. #94

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Ну это понятно, каждый кулик своё болото хвалит
    Понятно то оно понятно, непонятно только зачем себе самому яму рыть. Если бы они производили эти аксели, то это бы еще имело смысл.
    Они же делают на их базе конечный продукт.

    Зачем в таком случае выбирать заведомое говно в качестве компонентов, мне не совсем ясно.
    Можно же было тот же проверенный MPU зацепить по I2C и не морочить голову.

    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Чота гонят парни, всё вроде с точностью наоборот, вот собсна оф. протокол:
    Ну хз, по пресс релизу в его ссылке:
    Honeywell's HMC5883 compass chip leverages on STMicroelectronics' manufacturing expertise and high volume capacity for LGA packages with more than 600 million motion sensors in the field and excellent acceptance from the Market," said Benedetto Vigna, Group VP and General Mgr of MEMS, Sensors and High Performance Analog Division.
    The HMC5883 is supported by a complete library of software routines for heading, auto calibration and soft iron/hard iron calibration, supporting a variety of popular mobile phone operating systems. The software is common with the recently introduced STMicroelectronics LMS303DLH six-dimensional sensor with integrated 3-axis magnetic sensor and 3-axis accelerometer, providing designers with a low risk way to support multiple integrated and federated platforms.
    Да в общем нам то это не важно кто там на ком основан, главное чтобы работало хорошо.
    Так что как выйдет девайс - будет видно.
    Видео полетов Ирисов тоже должны появиться уже скоро, их с 16 числа рассылают по преордеру, можно будет как-то ПихХавк оценить и по ним.

  18. #95

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    для справки - вот только точно не помню в MPU, по моему, 16 ревизий, или около того, акселя, при условии что даташит на первую ревизию!
    конечно будет интересно, если ST выпустило таки достойный аксел, но как говориться - свежо предание...
    далее поедем - в этой коробочке спрятано 2 ДВА проца, которые ощутимо греются рядом с датчиками.... Пока не увижу, что оно летает не поверю...
    А давайте спросим мнение vis.asta
    Последний раз редактировалось SergDoc; 21.09.2013 в 18:03.

  19. #96
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Полуофф: если кому-то нужен новый PX4 + IO по себестоимости, см. барахолку Так руки и не дошли, может кому-то больше пригодится.

  20. #97

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Позлорадсвую - уже не атуально

  21. #98
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Ну зато в оригинальную плату PX4 прошивка льется прямо из Mission Planner безо всяких бубнов и переделки кода

  22. #99

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Мою прошивку так же через планер можно - но это не важно, согласен на PX4 набор датчиков очень удачен - сам сегодня в этом убедился

  23. #100

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    970
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    сам сегодня в этом убедился

    Это каким образом?

  24. #101

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8

  25. #102

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    970
    Я месяца полтора назад заказал рх4, он пробыл все это время в бекрдере, потом дидроны предложили поменять на pixhawk, я согласился-- придет, посмотрим.

  26. #103
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от blind_oracle Посмотреть сообщение
    Видео полетов Ирисов тоже должны появиться уже скоро


  27. #104

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Народ, я правильно понимаю PX4 по датчикам интереснее APM 2.5
    И даже на стандартной, должен летать по точнее. Или это далеко не факт?

  28. #105

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    PX4 по датчикам интереснее APM 2.5
    PX4 - была, её уже нет, а по датчикам тоже, что и APM. На замену пришел pixhawk, а вот как он с датчиками своими дружит пока непонятки...

  29. #106

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    970
    Вот что пишут Дидроны в своем блоке:
    the latest rev of the boards went to batch early this week. Assuming that they all pass QA, we're looking at shipping in about two weeks. Lots of small improvements, mostly on making the power supply more robust and adding a second set of sensors for dual-IMU opportunities in the next-gen code. Good stuff!

  30. #107

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Цитата Сообщение от мар Посмотреть сообщение
    and adding a second set of sensors for dual-IMU opportunities
    А..уеть, добавление второго набора сенсоров у них считается незначительной финальной доработкой. Молодцы

    Я пикса не дождался и заказал комбо назы с жпс, зубом и осд. Вышло раза в полтора дороже пикса, зато проверено, бетатестером быть не хочу.
    А вот в следующем году посмотрим как он себя покажет...

  31. #108

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    970
    Может из-за этого, как много здесь писалось :To cope with possible problems with the LSM303D I guess...
    У меня в беккордере уже пару месяцев лежит, если придет в декабре-поглядим.

  32. #109

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    970
    Вот что написали дидроны:
    This release follows months of beta-testing by the IRIS-Developer community. Based on their feedback, we improved the noise immunity of the power supplies and added the MPU 6000 to supplement the LSM303D accelerometer.

  33. #110

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Цитата Сообщение от мар Посмотреть сообщение
    and added the MPU 6000 to supplement the LSM303D accelerometer.
    Ээх, всё-таки обосрались Есть же проверенный временем датчик, но нет, сначала пошли "своим" путём.

  34. #111

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от мар Посмотреть сообщение
    Вот что написали дидроны: This release follows months of beta-testing by the IRIS-Developer community. Based on their feedback, we improved the noise immunity of the power supplies and added the MPU 6000 to supplement the LSM303D accelerometer.

    ааа - у меня ещё платы (альтернативные) не готовы , а потом ведь скажут что я их идею украл

  35. #112

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Что то читаю читаю и не могу понять набор софта для рабочей станции один остался для арду и пиксика ?
    И покупал ли кто этот 3DR Pixhawk ?

  36. #113

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Что то читаю читаю и не могу понять набор софта для рабочей станции один остался для арду и пиксика ?
    Всё идентично, там вертится тот же Arducopter, только собраный под ARM процессор пикса.

  37. #114

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    [QUOTE=blind_oracle;4688729]Всё идентично, там вертится тот же Arducopter, только собраный под ARM процессор пикса.[/QUOTE

    извращенцы.

    Тогда остался непонятен вопрос.

    3DR Pixhawk - это полностью готовый девайс с входами и выходами или нужно,
    еще плату вывода ?

    Идея конечно хорошая сделать платы IO под разные платформы,
    но блин запутаться можно.

  38. #115

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    3DR Pixhawk - это полностью готовый девайс с входами и выходами или нужно, еще плату вывода ?
    оно какбы всё в одном, на двух процах 427-основной, 103-типа io - не пришей кобыле хвост (ну плюс коробочка), 407 способен один нести весь этот потенциал!!! 427 - с двумя метрами флеша, а так тот же 407, можно и 405-й было dcmi и lan всё равно не используются....

  39. #116

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    извращенцы
    Ну почему же, в принципе логичный ход, в 3 арду они сделали HAL и абстрагировали полётный модуль от модуля I/O сделав тем самым его универсальным.
    Написал HAL под новую платформу и готово. Примерно аналогично Алекс разрабатывает Мегапирата под AIOP-like платы.

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    3DR Pixhawk - это полностью готовый девайс с входами и выходами или нужно,
    еще плату вывода ?
    Раньше был PX4, где отдельно плата, отдельно I/O и всё без корпуса.
    А пикс это кагбе обе платы вместе и в одном корпусе, так что ничего не нужно кроме него.

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Идея конечно хорошая сделать платы IO под разные платформы,
    но блин запутаться можно.
    Нет никаких разных плат I/O. Есть PX4 мозг + PX4 I/O и есть пикс всё в одном, но он уже не чистый PX4, а вон со всякими улучшайзингами аля старый добрый MPU6050.

  40. #117

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Ну так там есть IO под АР дрона и обычная

  41. #118

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Ну так там есть IO под АР дрона и обычная
    А, да, видел краем глаза но т.к. ардрон за коптер серьезный никогда не считал то и плату под него видать отфильтровал

    ЗЫ: По цене пикс уже дороже назы

  42. #119

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    970
    Сегодня получил pixhawk от дидронов спустя 3 месяца,собрал на столе: все работает,все шевелится.Жду моторы для попробовать.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMAG0022.jpg‎
Просмотров: 206
Размер:	43.9 Кб
ID:	898048  

  43. #120

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    ревизия какая? с mpu? если не ошибаюсь на 8 усарт подцепить ftdi и через патти или геркулес посмотреть старт - напишет какие датчики подключены...
    SD идёт в комплекте?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам pixhawk, px4flow, airspeedometer, gps
    от integro в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 19.10.2015, 16:17
  2. Продам 2 Pixhawk'a и АРМ
    от alex.kors в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.10.2015, 12:52
  3. Продам px4 autopilot с модулем GPS + px4flow smart camera
    от AYVR в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.08.2015, 10:36
  4. Продам Аппа+ Px4+fpv+ ardupilot
    от iamilia в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.07.2015, 00:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения