Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 31 из 79 ПерваяПервая ... 21 29 30 31 32 33 41 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,201 по 1,240 из 3122

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SovGVD Хоть вырубай проверку компасов на старте, работать будет, но опасно. Вырубил, полетел, отлично висит (по ощущениям лучше ...

  1. #1201

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,601
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Хоть вырубай проверку компасов на старте, работать будет, но опасно.
    Вырубил, полетел, отлично висит (по ощущениям лучше назы, пиды не трогал, квадрик на rctimer spider раме с косяками лучей), потом внезапно начал унитазить, как никогда, а на пульте моргала ошибка компаса. Дома глянул логи, а у меня вообще компас отвалился внешний (bad compass health пишет) - пошевелил проводок - заработало (чето жуть как везет мне на косяки с разъемами и проводами), плюнул, запаял отдельный i2c провод под компаса (только вот земля то всеравно общая у меня, так как земля платы компас запаяна на землю гпс/глонасс приемника), сообщение об ошибке пропало, стороны показывает четко (по линии в планере), посмотрим как будет дальше.

  2.  
  3. #1202

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,601
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    на столе проверил - все сенсоры в норме, возможно в выходные удастся его попробовать.
    В него нормально заливается прошивка через MP? или какие то телодвижения нужны будут? Хочется поменьше размером пикс поставить, стандартный уж больно большой.

  4. #1203

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    пришел уже с загруженной прошивкой ардукоптер 3.2.1 quaid
    пока нехочу менять прошиву пока не потестирую в стоковом варианте.
    в комплекте продавец положил проводки с кнопкой безопсности и пищалкой. пищалка правда по размерам больше чем контроллер)
    но продавец не скинул пока доку или хотябы описание. в основном все очевидно, непонятно есть ли втрой разъем айтуси, в выходные соберем консилиум и будем рзабираться )

  5. #1204

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    В него нормально заливается прошивка через MP? или какие то телодвижения нужны будут? Хочется поменьше размером пикс поставить, стандартный уж больно большой.
    детальное изучение показало следующее.
    это действительно мини px4 а не mini pixhawk
    разница в проце и разводке,
    у px4 и pixhawk разные прошивки льются соответственно v1 и v2
    мишен планер определяет сам и заливает прошивку в минипх4

    по железу почти все работает.
    найдено несколько багов разной степень паршивости
    1. стоит резисторная сборка номиналом 10к последовательно на все выходы моторов. это плохо что сигнал может быть испорчен помехой. надо менять на 100-200ом
    2. датчик тока с разъема повермодуля не разведен (походу забыли)
    3. не подведен плюс к штырю подключения бузера, нужно кидать на любой плюсовой штырь иначе звуков не будет.
    4. непонравилось близость разъема юсб и внешнего компаса
    5. непонравилось качество пайки

    багрепорт отправлен производителю,
    высказано пожелание поиметь место куда подпаивать пару аналоговых входов, например для измерения rx RSSI
    будем надеяться на скорый выход MiniPX4 v3
    спасибо за тесты и выловленных багов Дмитрию Чернову и Александру Антонову

  6.  
  7. #1205

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    багрепорт отправлен производителю,
    я б еще и деньгу попросил возместить за такой недопродукт...

  8. #1206

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    я б еще и деньгу попросил возместить за такой недопродукт...
    этож бэта, там написано. но натурой попрошу

  9. #1207

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,601
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    багрепорт отправлен производителю,
    теперь бы еще узнать качество остальных мини пиксов4, продающиеся на гудлаке и хоббикинге

  10.  
  11. #1208

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Товарищи, нет ли случаем ни у кого нерабочего пикса?

  12. #1209

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    Товарищи, нет ли случаем ни у кого нерабочего пикса?
    а зачем такая невидаль?
    при необходимости берется рабочий пикс, крепко приложить о бетонный пол - и вот оно желаемое...

  13. #1210

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    а зачем такая невидаль?
    при необходимости берется рабочий пикс, крепко приложить о бетонный пол - и вот оно желаемое...
    Кому то не нужен, ктото спалил и не смог поинить и так у него и валяется. Мне покопаться интересно. Покупать новый пикс для того чтобы его курочить, ну сами понимаете...

  14. #1211

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    этож бэта, там написано. но натурой попрошу
    производитель пообещал исправить замеченные недочеты в версии v3 и пообещал сделать значительную скидку для тех кто будет участвовать в тестах.
    я ожидаю что вместе с доставкой в москву будет не дороже 40 долл. По срокам скорее всего ему понадобится для исправлений недели три.
    если найдутся любители микро-мини желающие протестировать - напишите мне в личку, договоримся и закажем вместе.
    от тестировщиков требуется желание попробовать, обсудить возникшие вопросы, попытаться выявить недочеты, принять участие в создании русского описания-мануала

  15. #1212

    Регистрация
    22.03.2013
    Адрес
    Россия
    Возраст
    26
    Сообщений
    52
    Господа, подскажите - при полете по точкам через MP, в каком режиме он летает?)

    Суть в том что не могу идеально подобрать пиды, вследствие чего в stabilize он летает так себе, но в том же loiter летает идеально. Интересует в первую очередь автоматический полет по точкам, и важно знать, насколько предсказуемо он будет лететь. Нужно ли мучаться с тонкой настройкой пидов, или и так будет норм?

    Заранее спасибо!

  16. #1213

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от PRS-X Посмотреть сообщение
    Нужно ли мучаться с тонкой настройкой пидов, или и так будет норм?
    мучаться ненадо, надо сначала идеально настроить стаб режим а потом идти далее.
    при плохом стабе в остальных режимах могут быть весьма неприятные неожиданности.
    при слабых пидах - будет плохо летать в непогоду при роторящем ветре , если есть раскачка при стабилизации - это перерасход батареи, возможны кувырки при резонансе автонавигации с собственной раскачкой.
    простой поэтапный мануал тут
    хотя был писан под апм но техника настройки нивчем не отличается, разве что тактикой сброса епрома после перепрошивки

  17. #1214

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,601
    Записей в дневнике
    77
    Чего то внезапная мысль вылезла, а ардукоптерныей код случайно на naze32/flip32 подобные контроллеры не портировали?
    проц STM32F103CB и сенсоры MPU6050+HMC5883L+MS5611

    вроде как на revo портировали как то давно

  18. #1215

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    MPU6050+HMC5883L+MS5611
    Вот изза 6050 можно уверенно сказать что контроллер по i2c шине с датчиками общается. Пикса же по SPI.

  19. #1216

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,601
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    Вот изза 6050 можно уверенно сказать что контроллер по i2c шине с датчиками общается. Пикса же по SPI.
    это не отменяет возможности запуска кода, с переписыванием HAL-а под другую железку

  20. #1217

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    это не отменяет возможности запуска кода, с переписыванием HAL-а под другую железку
    Я лишь отметил отличие, значит и код измененный. Вот и усё)

  21. #1218

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,601
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    Я лишь отметил отличие, значит и код измененный. Вот и усё)
    Вот я и надеюсь что кто-то уже поменял всё и можно пользоваться =) Как в свое время было с портированием ардукоптера на криус про (правдо так себе закончилось, как и сам ардукоптер на avr)

  22. #1219

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Вот я и надеюсь что кто-то уже поменял всё и можно пользоваться =) Как в свое время было с портированием ардукоптера на криус про (правдо так себе закончилось, как и сам ардукоптер на avr)
    Ну так это то время было... А код пикса куда сложнее будет...

  23. #1220

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,601
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    Ну так это то время было... А код пикса куда сложнее будет...
    Ну тем не менее его портируеют на разные платформы, тот же parrot3 бибоп? (3.3-rc8 25-Jul-2015), разбери с навио+ платкой (3.3-rc6 25-Jun-2015) и еще чего то

    У них там вроде бы хорошо и активно дела пошли, как забили на avr

  24. #1221

    Регистрация
    30.01.2014
    Адрес
    Украина, днепропетровск
    Возраст
    31
    Сообщений
    52
    Записей в дневнике
    1
    Приветствую. Может кто-то подскажет чего-то дельного...
    Собрал окту на РХ4, летал с QGraundControl Все отлично, полеты близки к идеалу.
    Но ввиду отсутствия многих параметров при полете по точкам решил перешиться на Миссион Планер...
    И пошли танцы с бубном, все вроде бы летает во всех режимах но по оси яв коптер постоянно крутится, дрейфует вправо-влево... пиды вроде бы задрал.. все равно то-же самое...

    Огромное спасибо за любые наставление на путь истенный!
    Ниже выкладываю полетные логи:
    http://www.ex.ua/151438409514

  25. #1222

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Adjam Посмотреть сообщение
    пиды вроде бы задрал.. все равно то-же самое...
    первое - убедиться что моторы соосны.
    ставите на ровную плоскость проп перпендикулярно лучу и измеряете расстояние от плоскости до кончиков лопастей, должно быть одинаково

    второе - выложите фотку, вид сверху

    файл лога у меня не открывается

  26. #1223

    Регистрация
    30.01.2014
    Адрес
    Украина, днепропетровск
    Возраст
    31
    Сообщений
    52
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    первое - убедиться что моторы соосны.
    ставите на ровную плоскость проп перпендикулярно лучу и измеряете расстояние от плоскости до кончиков лопастей, должно быть одинаково

    второе - выложите фотку, вид сверху

    файл лога у меня не открывается
    Завтра утром сделаю фото! Моторы соосны, это проверял!

  27. #1224

    Регистрация
    30.01.2014
    Адрес
    Украина, днепропетровск
    Возраст
    31
    Сообщений
    52
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    первое - убедиться что моторы соосны.
    ставите на ровную плоскость проп перпендикулярно лучу и измеряете расстояние от плоскости до кончиков лопастей, должно быть одинаково

    второе - выложите фотку, вид сверху

    файл лога у меня не открывается
    Ниже, фото сверху.

    Как думаете лог почему не открывается? У меня все ок.. Давайте, может я у себя запринскриню, что и как...

    Попробую еще раз калибрануть ESC..мало ли! .
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_5628 (1).jpg‎
Просмотров: 90
Размер:	60.3 Кб
ID:	1118305  

  28. #1225

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    расклад рамы понятен,
    теперь бы файл параметров.
    надо посмотреть что у вас в
    yaw_rate_p
    yaw_rate_d
    для такого соотношения размеров пропов и рамы надо yaw_rate_p увеличивать с дефолта (на глаз) процентов на 50%

  29. #1226

    Регистрация
    30.01.2014
    Адрес
    Украина, днепропетровск
    Возраст
    31
    Сообщений
    52
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    расклад рамы понятен,
    теперь бы файл параметров.
    надо посмотреть что у вас в
    yaw_rate_p
    yaw_rate_d
    для такого соотношения размеров пропов и рамы надо yaw_rate_p увеличивать с дефолта (на глаз) процентов на 50%
    Увеличил, даже больше чем на 50% - не помоголо.

    ниже сохранил все параметры
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Безымянный.jpg‎
Просмотров: 36
Размер:	69.9 Кб
ID:	1118307  
    Вложения
    • Тип файла: rar 1.rar‎ (2.7 Кб, Просмотров: 3)

  30. #1227

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    если он ленив и неотзывчив на яв руление
    попробуйте RATE_YAW_P,0.37
    если будет слишком агресивно переруливать как бы раскачиваясь добавляйте
    RATE_YAW_D по несколько сотых

    и кстати верните дефолтные 4.5 сюда STB_YAW_P

  31. #1228

    Регистрация
    30.01.2014
    Адрес
    Украина, днепропетровск
    Возраст
    31
    Сообщений
    52
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    если он ленив и неотзывчив на яв руление
    попробуйте RATE_YAW_P,0.37
    если будет слишком агресивно переруливать как бы раскачиваясь добавляйте
    RATE_YAW_D по несколько сотых

    и кстати верните дефолтные 4.5 сюда STB_YAW_P
    Попробовал только, что.
    Чуток помогло, но не особо!
    D поднимать не пришлось...

    Может проблема с компасом..
    Когда коптер стоит просто включенным, в МП красная линия (направление носа) постоянно гуляет вправо-влево на где-то на 5 градусов... С чем это может быть связано? Компас перекалибровывал уже несколько раз в разных местах..

  32. #1229

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    это значит неправильно разведено питание регулей
    замените плату распределения питания пластиной двустороннего фольгированного текстолита.
    расположите вводы питания и съем на регули четко один под другим.
    провода свейте в витые пары
    компас по возможности поставьте по оси этой платы как можно выше (10-15 см)
    как индикатор на закрепленной на стапеле рамы с пропеллерами под любой мощностью при любых командах красная линия должна оставаться долгосрочно в одном направлении
    не должна влиять мощность моторов на курс

  33. #1230

    Регистрация
    30.01.2014
    Адрес
    Украина, днепропетровск
    Возраст
    31
    Сообщений
    52
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    это значит неправильно разведено питание регулей
    замените плату распределения питания пластиной двустороннего фольгированного текстолита.
    расположите вводы питания и съем на регули четко один под другим.
    провода свейте в витые пары
    компас по возможности поставьте по оси этой платы как можно выше (10-15 см)
    как индикатор на закрепленной на стапеле рамы с пропеллерами под любой мощностью при любых командах красная линия должна оставаться долгосрочно в одном направлении
    не должна влиять мощность моторов на курс
    У меня нет платы, сделано два кольца с толстого, медного кабеля, к ним припаяны разъемы на каждый регулятор, сами регуляторы стоят на приличном удалении от рамы в лучах!

    Наводки и намагниченность винтов, мерил магнитометром - все отлично!

    + Я писал с другого софта все летает идеально.
    + Отклонения происходят даже тогда, когда коптер в дизарме... Тоесть нагрузки на моторы и драйвера нет вообще никакой, соответственно и посторонних наводок тоже!

  34. #1231

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    А может калибровали неправильно? И вообще после калибровки как там с оффсетами дела происходят?

  35. #1232

    Регистрация
    30.01.2014
    Адрес
    Украина, днепропетровск
    Возраст
    31
    Сообщений
    52
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    А может калибровали неправильно? И вообще после калибровки как там с оффсетами дела происходят?
    С офсетами не совсем все гуд... где-то в таком виде: -122, 242, 55

  36. #1233

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Adjam Посмотреть сообщение
    С офсетами не совсем все гуд... где-то в таком виде: -122, 242, 55
    да, это жесть.
    видимо магнит рядом или намагничено чтото
    либо неверная ориентация чипа компаса

  37. #1234

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,601
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    производитель пообещал исправить замеченные недочеты в версии v3
    Алексей, что слышно от производителя? Захотелось на Y6 поставить пикс, вместо назы, но пока не определился, брать подобные оригинальному или что-то более мелкое.

  38. #1235

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    брать подобные оригинальному или что-то более мелкое.
    А чего тут думать? Оригинал проверен, железо и разводка платы уже известная и протестированное. А мелкие клоны клонов покупать это уже бетатестирование. Оно вам надо?

  39. #1236

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,601
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    А чего тут думать? Оригинал проверен, железо и разводка платы уже известная и протестированное.
    Оригинал (и клоны оригинала) конечно здорово и правильно, но больно большая бандурина, с кучей дырок со всех сторон:

  40. #1237

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    но больно большая бандурина, с кучей дырок со всех сторон
    Это же мегамозг))))

  41. #1238
    ufk
    ufk вне форума

    Регистрация
    05.07.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    742
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    но больно большая бандурина, с кучей дырок со всех сторон:
    Зато показать мужикам будет не стыдно, не то что назу какую нибудь, там и мартышке понятно что куда, пикс же внушает трепет и уважение..

  42. #1239

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Алексей, что слышно от производителя? Захотелось на Y6 поставить пикс, вместо назы, но пока не определился, брать подобные оригинальному или что-то более мелкое
    сообщил что выпустил 3 версию, но мне пока еще посылка не доехала
    обсуждение он завел на рцгрупс http://www.rcgroups.com/forums/showt...6#post32680173
    его магаз http://shop.myairbot.com/index.php/minipx4v1-3.html
    но почемуто в магазинах -партнерах указанных на рцгрупс ценник немного но дешевле
    зы если есть желающие и имеющие возможность принять участие в написании мануала, подготовке обзора - пишите в личку у меня есть возможность получить пару экземпляров со скидкой (дешевле чем во всех перечисленных магазах)
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 13.10.2015 в 08:59.

  43. #1240

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Москва, Перово
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,408
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    сообщил что выпустил 3 версию
    Поделитесь, в чем великий смысл брать этот MINIPX4, когда есть почти полноценный Pixhawk (а не PX4) в практически таком же формфакторе - Pixhawk Lite на goodluckbuy и в других местах? "Почти" - потому что относительно большого Pixhawk на нем нет некоторых не самых нужных разъемов, но не всем они и нужны. Косяков на данный момент, насколько я знаю, в Lite нет.
    Зато стандартная схемотехника и он даже дешевле.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам pixhawk, px4flow, airspeedometer, gps
    от integro в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 19.10.2015, 16:17
  2. Продам 2 Pixhawk'a и АРМ
    от alex.kors в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.10.2015, 12:52
  3. Продам px4 autopilot с модулем GPS + px4flow smart camera
    от AYVR в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.08.2015, 10:36
  4. Продам Аппа+ Px4+fpv+ ardupilot
    от iamilia в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.07.2015, 00:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения