Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 36 из 78 ПерваяПервая ... 26 34 35 36 37 38 46 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,401 по 1,440 из 3119

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SovGVD осталось узнать как стабильную ветку скачать они обычно выделяют из мастера бренчи на момент выхода стабильных версий. ...

  1. #1401

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    осталось узнать как стабильную ветку скачать
    они обычно выделяют из мастера бренчи на момент выхода стабильных версий.
    но иногда номер не поменяют иногда забудут накатить
    для того чтобы отыскать идентичный дистрибутив тому что в мишен планере нужно из исходников мишен планера поднимать гуиды
    потом по гуиду искать последний апдейт, грузить репозиторий на момент этого гуида.
    причем необязательно собиралось из мастера или бренча основной их ветки. возможно собирается из ветки рэнди
    но это реальная головоломка.

  2.  
  3. #1402

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,599
    Записей в дневнике
    77
    Помучился и нашел такой способ (не знаю на сколько он корректный):
    качаем последнию версию (делаем всё что в инструкции говорят сделать для сборки), смотрим релизы, там указан хеш/номер последнего комита, например для 3.3.1 это 45445635d0c7b81c9a2f875ffb7c0ddbfbcb3cc9 (https://github.com/diydrones/ardupil...7c0ddbfbcb3cc9), затем git reset --hard 45445635d0c7b81c9a2f875ffb7c0ddbfbcb3cc9 и получаем нужные релиз:

  4. #1403

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от DJGelo Посмотреть сообщение
    пробовал подключать к разным типам USB, ничего не помогает. я уже отчаялся. Кто может помочь??

    поднял.
    захожу в терминал пробую mtd start
    пишет мол не может загрузить драйвер епромки
    пробую другие сенсоры - примерно таже байда.
    решил что криво прошива встала попробовал несколько вариантов
    самолет, предыдущие версии - та же фигня.
    думаю дай ка я загружу туда бинарник
    качаю бинарник для пикса (он V2, а для PX4 должен быть V1 )
    а мишен планер говорит неподходящяя прошива.
    пошел искать бут.
    бут для v2 только в виде bin для загрузки через флешку.
    но так как влит бут первой версии то флешку он не видит
    на офсайте готового бута под загрузку через дфу нет, но есть рецепт.
    после загрузки бута версии 2 через дфу контроллер весело замигал светиком активности бута
    после чего была залита прошивка ардукоптер 3.2.1 через мишен планер
    в терминалке сделал очистку mtd после чего контроллер успешно стал соединяться по мавлинку
    считайте как рецепт

    кстати контроллер препохабнейше залит флюсом, пластиковый корпус крошится и винты с трудом держутся.
    закидайте продавца помидорами

  5. #1404
    zis
    zis вне форума

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    4
    Возраст
    53
    Сообщений
    159
    на офсайте готового бута под загрузку через дфу нет, но есть рецепт.

    А не поделитесь готовым файлом загрузчика V2 под dfu?
    Прошивки V1 и V2 для каких плат?

  6.  
  7. #1405

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от zis Посмотреть сообщение
    Прошивки V1 и V2 для каких плат?
    v1 для плат у которых нет на борту lsm303 обычно эти платы имеют в названии PX4 например PX4 PX4mini
    v2 для плат у которых есть на борту lsm303 это Pixhawk и его редакции

    Цитата Сообщение от zis Посмотреть сообщение
    А не поделитесь готовым файлом загрузчика V2 под dfu?
    ок, попозже, он на домашнем компе остался напишите kozin@mail.ru

  8. #1406
    zis
    zis вне форума

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    4
    Возраст
    53
    Сообщений
    159
    [QUOTE=alexeykozin;6048100]v1 для плат у которых нет на борту lsm303 обычно эти платы имеют в названии PX4 например PX4 PX4mini
    v2 для плат у которых есть на борту lsm303 это Pixhawk и его редакции


    Еще вопрос. Mission Planer будет корректно заливать прошивку V1 в PX4mini и V2 в обычный Pixhawk? Учитывает ли Mission Planer версию загрузчика в плате?

  9. #1407

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от zis Посмотреть сообщение
    Еще вопрос. Mission Planer будет корректно заливать прошивку V1 в PX4mini и V2 в обычный Pixhawk? Учитывает ли Mission Planer версию загрузчика в плате?
    насколько я понял именно по версии загрузчика мишен планнер и определяет версию платы и непозволяет загрузить неправильную версию

  10.  
  11. #1408

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,599
    Записей в дневнике
    77
    Пока собираслось всё подряд (3.3.1 для px4-v1 и px4-v2 для quad и hexa с рабочим кодом под GPS/ГЛОНАСС модуль от Алексея) заметил что есть код для работы с контроллером БК подвеса Alexmos (https://github.com/diydrones/ardupil...nt_Alexmos.cpp). Но при этом в инструкции/wiki только про Storm32 есть и его подключение через Serial порт к контроллеру. Не могу ничего нагуглить толкового про Alexmos, arducopter и mavlink.

  12. #1409

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    имхо для управления подвесом оптимально сделать в контроллере возможность извлечения значения одного из каналов из ппм-сум или сбас и вывод его на свободный выход контроллера...
    обеспечит все ништяки и подвесы и ретракты и фару посадочную и управление пуском тамогавков.

  13. #1410

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,599
    Записей в дневнике
    77
    Вот как раз storm32 так и работает с 3.3 версии (еще не пробовал), подключение через Serial, на сколько я понял из описания они хотят сделать так же, как сейчас DJI продукты работают с DJI подвесами, зная положения контроллера, подвеса, забирая данные о нужных наклонах с контроллера
    зы: сборка под окту пошла

  14. #1411

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    подключение через Serial, на сколько я понял из описания они хотят сделать так же, как сейчас DJI продукты работают с DJI подвесами, зная положения контроллера, подвеса, забирая данные о нужных наклонах с контроллера
    забавно. в мавлинке давным давно есть и все значения каналов и наклоны.
    миним осд то все эти данные оттуда и берет. вообще непроблема сделать на ардухе малюсенькой декодер на мавлинк откуда извлекать все что нужно и выдавать любому типу контроллера в нужном ему формате хоть пвм хоть аналог хоть сериал

    алексмосу данные о наклонах вообще ненужны у него два своих сенсорв на это, подвесу может быть нужно управление подвесом
    либо передавать насквозь команду с пульта для изменения наклона камеры либо крутить по питчу для преследования цели - наклоняя вниз при приближении

    прошивки с корректной поддержкой NMEA, GLONASS от Глеба Девяткина
    v1 для px4мини, PX4
    v2 для Pixhawk, Pixhawk lite
    https://www.dropbox.com/s/69b3xu20f2...-octa.zip?dl=0
    в настоящее время прошики свежесобранные, не летанные. прошу сообщать о резульатах тестов.

    постоянная ссылка, дополнения и обновления будут тут: http://hobby.msdatabase.ru/project-u...opter_firmware

    собралась уже приличная подборка прошивок под апм, валькеру, а теперь еще px4 и Pixhawk
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 16.11.2015 в 13:39.

  15. #1412

    Регистрация
    02.07.2014
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    35
    Сообщений
    157
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    дидронесы категорически нехотят поддерживать глонасс
    Вроде в параметрах есть поддержка. Или это задел на будущее, без реального кода в исходниках?
    Последний раз редактировалось Re-Loader; 18.11.2015 в 02:07.

  16. #1413

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,599
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    в мавлинке давным давно есть и все значения каналов и наклоны.
    никогда не заходил в параметры в apmplanner2 (приспичило сегодня вот такую штуку сделать и для pixlite), вот что можно выставить для serial портов:


    А вообще со storm32 вот такие красивости делают на коптере - сопровождение объекта (не знаю можно ли такое же с другими контроллерами подвесов):


    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    в настоящее время прошики свежесобранные, не летанные
    могу собрать и под другие рамы, просто кажется что это самые ходовые варианты

  17. #1414

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    на буржуйских форумах вычитал хохму .
    у чела коптер потряхивало при переключении режимов.
    причиной оказался бузер закрепленный на пиксе.
    вибрация бузера при каждом переключении режимов будоражила аксель

  18. #1415

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,599
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    причиной оказался бузер закрепленный на пиксе.
    вибрация бузера при каждом переключении режимов будоражила аксель
    не зря его ниразу не подключал на летающем друге =)

  19. #1416

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    нашел на БГ пикс в формфакторе 35х35
    http://www.banggood.com/MINI-PX4-Fli...p-1006322.html

  20. #1417

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    нашел на БГ пикс в формфакторе 35х35
    http://www.banggood.com/MINI-PX4-Fli...p-1006322.html
    из критичного
    в этой версии на выходы моторов поставили вместо 200 ом резисторную сборку на 10ком.
    и по моему диод не пускает питание на компас при подключении от бортового питания.
    но там и сказано что бэта.
    для владеющих паяльником - пойдет
    у автора этого контроллера актуальная версия 1.3

  21. #1418

    Регистрация
    25.09.2014
    Адрес
    С-петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    123
    Понимаю, что вопрос дурацкий, но может кто-нибудь сжалится и спасет от очередной перепайки проводов

    Можно ли в PIXHAWK поменять софтово направление вращения одного двигателя в квадрике?
    Или там на ESC передается только разная скважность ШИМ, а направление вращения никак не кодируется?

  22. #1419

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от Andrey-ka Посмотреть сообщение
    Можно ли в PIXHAWK поменять софтово направление вращения одного двигателя в квадрике?
    Или там на ESC передается только разная скважность ШИМ, а направление вращения никак не кодируется?
    нет нельзя
    на движке 3 фазы, вращается движок переключениями токов на этих фазах, грубо говоря по очереди, контролирует всё это проц регуля, посылая комады на драйвера шим, оттуда на затвор (бывает с проца сразу на затвор, на самых дешевых регулях)
    в регуль идет только шим модулция, инфы она в себе никакой не несет, только пилообразный сигнал.
    меняется направление вращение либо сменой фаз на регуле, либо в прошивках некоторых (в блхели к примеру) можно поменять направление

  23. #1420

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,762
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    из критичного
    в этой версии на выходы моторов поставили вместо 200 ом резисторную сборку на 10ком.
    и по моему диод не пускает питание на компас при подключении от бортового питания.
    но там и сказано что бэта.
    для владеющих паяльником - пойдет
    у автора этого контроллера актуальная версия 1.3
    Нечто подобное но в более богатой комплектации
    http://www.ebay.com/itm/121781899568

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    для владеющих паяльником - пойдет
    у автора этого контроллера актуальная версия 1.3
    А что там паяльником надо переделать?
    Тоже присматриваюсь к этой платке

  24. #1421

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Amatii Посмотреть сообщение
    А что там паяльником надо переделать? Тоже присматриваюсь к этой платке
    заменить резисторную сборку 10ком на 200ом и перенести диод питания юсб платки так чтобы эта платка питалась от борта

  25. #1422

    Регистрация
    25.10.2014
    Адрес
    Mosсow
    Возраст
    26
    Сообщений
    21

  26. #1423

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Себе px4lite заказал, стоит дешевле пиксхака и тоже с виброразвязкой должно быть по описанию

  27. #1424

    Регистрация
    25.10.2014
    Адрес
    Mosсow
    Возраст
    26
    Сообщений
    21
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Себе px4lite заказал, стоит дешевле пиксхака и тоже с виброразвязкой должно быть по описанию
    Да тоже наслышан. Отлично, как получишь, делись впечатлениями с удовольствием послушаю)

  28. #1425

    Регистрация
    25.01.2010
    Адрес
    Томская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    337
    Подскажите, хочу приобрести PX4 pixhawk Lite v2.4.6 на banggood, http://www.banggood.com/ru/PX4-Pixha...-p-993850.html, кто его уже покупал, стоит брать такой набор?

  29. #1426

    Регистрация
    10.02.2010
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    42
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Себе px4lite заказал, стоит дешевле пиксхака и тоже с виброразвязкой должно быть по описанию
    Имеется ввиду внутренняя виброразвязка датчиков, как у Pixhack-a?
    Что за зверек такой? Можно ссылку? Пришел уже? Как впечатления?

  30. #1427

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Цитата Сообщение от ions Посмотреть сообщение
    стоит брать такой набор?
    Если по поводу самого пиксавка - то он нормальный и компас там в комплекте m8n, по поводу всего остального из набора - вам решать, нужно ли оно вам.

    Цитата Сообщение от BMW_rus Посмотреть сообщение
    Что за зверек такой? Можно ссылку? Пришел уже?
    На али.
    built-in suspension damping mechanism
    Не отправляли 2 недели, ток на днях трекаться начал.

  31. #1428

    Регистрация
    10.02.2010
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    42
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    в комплекте m8n
    Похоже таких комплектов больше нет...
    Во сколько обошелся?

  32. #1429

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Цитата Сообщение от BMW_rus Посмотреть сообщение
    Похоже таких комплектов больше нет...
    Это я Владимиру отвечал)

  33. #1430

    Регистрация
    10.02.2010
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    42
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Если по поводу самого пиксавка - то он нормальный
    По PX4Lite очень мало информации. Не нашел ни одного вменяемого отчета. Есть ссылки на реальных пользователей?
    В описаниях у продавцов нет упоминания о наличии датчиков тока и напряжения, но есть ощущение, что на повермодуле входящем в состав "standart combo" он все-же присутствует

  34. #1431

    Регистрация
    25.01.2010
    Адрес
    Томская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    337
    Что-то не понятно, 2 варианта PX4Lite http://ru.aliexpress.com/item/PX4LIT...512880950.html и http://ru.aliexpress.com/item/PX4-Pi...435724373.html. Название одинаковое, а вид и внутренности разные.
    На banggood получается дешевле. Может быть первая - это копия на Cuav Pixhack?
    Последний раз редактировалось ions; 28.11.2015 в 21:24.

  35. #1432

    Регистрация
    10.02.2010
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    42
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от ions Посмотреть сообщение
    Название одинаковое, а вид и внутренности разные.
    Названия разные! Они однозначно идентифицируются в поиске как "PX4lite " и "Pixhawk Lite"
    Они довольно разные...

    Цитата Сообщение от ions Посмотреть сообщение
    На banggood получается дешевле.
    Да на banggood сейчас с учетом 8% купона 8rchobby очень интересные цены.

  36. #1433

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ions Посмотреть сообщение
    Что-то не понятно, 2 варианта PX4Lite http://ru.aliexpress.com/item/PX4LIT...512880950.html и http://ru.aliexpress.com/item/PX4-Pi...435724373.html. Название одинаковое, а вид и внутренности разные. На banggood получается дешевле. Может быть первая - это копия на Cuav Pixhack?
    Я сейчас настраиваю PX4-Lite-V2, тот что по второй ссылке. Пока не полетел (только начал разбираться с ардупилотом), но и косяков пока не нашел: все сенсоры на месте, GPS и компасс работают, прошивка обновляется (залили последнюю стабильную), телеметрия по воздуху передается, внутри гирлянда из светодиодов мигает. В сравнении с оригинальным PX4, этот очень нравится размерами, а те порты, что из него выкинули, вряд ли пригодятся.

  37. #1434

    Регистрация
    25.01.2010
    Адрес
    Томская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    337
    Я правильно понимаю? В PX4lite, как я понял по картинкам, плата индикации и PWM энкодер вынесены в отдельный модуль и имеется возможность подключить зуммер. Упоминается, что имеет внутреннюю виброразвязку, но нигде не вскрыт корпус, что подозрительно. В Pixhawk Lite подключение зуммера отсутствует. А нужен он в эксплуатации?

  38. #1435

    Регистрация
    09.11.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    30
    Сообщений
    386
    Блин, что-то я запутался окончательно(((
    Подбираю себе ардупилот, пикс. Но чем больше читаю ветку, тем больше берут сомнения из-за обилия разных версий. Единственно усвоил, что PIX**** и PX4**** это разные продукты с разными наборами датчиков. Если я прав, то посоветуйте в какую сторону лучше смотреть (темную или светлую), pixlite или px4lite (пример!).
    Последний раз редактировалось GocM@N; 29.11.2015 в 11:04.

  39. #1436

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Цитата Сообщение от ions Посмотреть сообщение
    В Pixhawk Lite подключение зуммера отсутствует
    Всегда можно такой прицепить:

    К тому же, если сам контроллер не видно.

  40. #1437

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от GocM@N Посмотреть сообщение
    Блин, что-то я запутался окончательно(((
    Подбираю себе ардупилот, пикс. Но чем больше читаю ветку, тем больше берут сомнения из-за обилия разных версий.
    Берите себе обычный пикс версии 2.4.6 final release, и всё. Это проверенный большинством людей продукт. А всякие пиксы мини это клоны клонов, с ними я бы лично не стал связываться ради экономии 1.5-2 т.р.

  41. #1438

    Регистрация
    09.11.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    30
    Сообщений
    386
    Я хотел пиксхак, мне нравится расположение коннекторов.

  42. #1439

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    Дело не только в экономии. Мини пикс 35х35 допустим хорош своей компактностью.
    пиксхак встроенной виброразвязкой как у назы.

  43. #1440

    Регистрация
    25.01.2010
    Адрес
    Томская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    337
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Я сейчас настраиваю PX4-Lite-V2
    Александр, а вы ему какой GPS на бангуде купили? Их там много и у всех почему-то цена разная. Я имею в виду neo-M8N.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам pixhawk, px4flow, airspeedometer, gps
    от integro в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 19.10.2015, 16:17
  2. Продам 2 Pixhawk'a и АРМ
    от alex.kors в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.10.2015, 12:52
  3. Продам px4 autopilot с модулем GPS + px4flow smart camera
    от AYVR в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.08.2015, 10:36
  4. Продам Аппа+ Px4+fpv+ ardupilot
    от iamilia в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.07.2015, 00:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения