Я лично такого плана всегда беру - не подводят. Разве что внутри может оказаться neo7, но так только один раз было и другая картинка на корпусе.
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Я лично такого плана всегда беру - не подводят. Разве что внутри может оказаться neo7, но так только один раз ...
Я лично такого плана всегда беру - не подводят. Разве что внутри может оказаться neo7, но так только один раз было и другая картинка на корпусе.
Подскажите пожалуйста. На PX4Lite выход на сервы отсутствует, но есть SBUS. По нему через входящий в комплект PWM-модуль сигналы подаются на сервы? Или PWM-модуль предназначен для подачи сигнала от приемника?
Именно так.Сообщение от ions
Из-за урезанных AUX я отказался от покупки PX4Lite, хотя если они не нужны, то это на мой взгляд самый интересный вариант (с учетом того, что его компоновка с виброразвязкой аналогична Pixhack)
Выбор сделал в пользу PX4Lite на бангуде. Посмотрим, что за контроллер придет.
Может кто-нибудь встречал хорошие скидки на сабж в честь кибер понедельника?
миним осд, телеметрия на 915 на хк была, пикса небыло
Я отдельно не покупал, выбрал где он уже был в комплекте http://www.goodluckbuy.com/px4-pixha...pm-pm-osd.html. Кстати, в картинках во всех описаниях у китайцев ошибка по распиновке, вот тут правильная: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2418029 Никакой виброразвязки там конечно нет, размер не позволяет.
На Pixhawk LITE mini виброразвязки нет фото разобранного прибора имеются , а на PX4Lite пока не понятно. Как придет разберем и посмотрим.
Коллеги, заказал Px4lite в самой низкой комплектации:
1 x PX4LITE Flight Controller
1 x PX4 function module
1 x Connection cable
На замену КК контроллеру. Теперь мучают соменния, что может понадобится из допов к px4 при сборке квадрика, может кто подсказать?)
п.с. На данный момент выбираю gps...
Gps m8n - больше ничего для полноценного полёта не нужно. Пищалку и так все вешают - то есть можно обойтись без датчика тока. Радиомодем - я даже не летал с ним ни разу.
Докупил gps с banggood, теперь остается только ждать посылок...
Вы какой выбрали? Я взял самый дешевый в черном корпусе, который в полной комплектации к PX4 pixhawk Lite v2.4.6.
Добрый день сообществу.
Pixhawk от 3DR оригинальный, пишет Bad Gyro Health на морозе и не армится. Хотя его братья армятся нормально. в МП видно лёгкие движения по роллу, хотя он стоит вроде ровно. но там движения на 0.1-0.5 градуса
Прошивка 3.3
Питается от модуля Алексея Козина.
Дома армится нормально.
Есть идеи как поправить?
дергаете в момент калибровки скорее всего в полевых условиях
легкие движения по ролу - скорее всего от ahrs_gps_gain
поставите ноль - горизонт не будет корректироватьс от жпс
нет, дрон стоит неподвижно.
Стоп, это как ГПС корректирует горизонт? если не тайна. о_О
нашёл Ваше недавнее сообщение "есть параметр Ahrs_gps_gain его лучше вырубить присвоив 0. иначе при неустойчивом приеме жпс сигнала например в условиях помех или в помещении возможны рывки, очень сильные"
За что вообще отвечает параметр? зачем он нужен?
Сам же отвечаю. Это коррекция горизонта засчёт ГПС на резких манёврах (когда аксалерометр (или гироскоп) не может это отработать.)
Но тут возникает новый вопрос. Дело было в поле. на борту 2 (ДВА!!) Гпс Нео8м и у каждого хдоп был ниже 0.9
Последний раз редактировалось k4m454k; 02.12.2015 в 14:45.
А так у меня вот, даже дома пишет теперь
PreArm: inconsistent Gyros
попробуйте вывести в мишен планере диаграмы гир, галка внизу главного экрана - тюнинг
и посмотрите какие показания у какой гиры, неисправную - чинить
Удивитесь, но после отката прошивки с 3.3.1 до 3.3 проблема исчезла
Как вариант неудачная калибровка.
Хотя у меня как то была мпу которая на морозе слегка уходила и не проходила калибровку.
Стоило чуть прогреться и все норм.
Первый раз пришел, включил, обиделся и ушел
Потом давай разбираться......
Народ, очередной раз сгорел мозг от валкеры. Поэтому есть пару вопрос, тема очень обширная обязуюсь почитать. НО сейчас нужено ответы чтобы я заказал себе уже пиксхавк и ждал и буду тему изучать.
Итак:
1)От валкеры есть GPS/GNSS модуль от Козина, правда без компасса старой версии, выдает данные по NMEA, подойдет ли он?
2)Как я понял контроллеры движков и тд пойдет.
3)Встроен ли в нем, компасс или нужно заказывать отдельно (и как лучше).
4)Как я понял все управляеться через мишн планер.
5) Осд у меня MinimOsd micro w KV mod. Подойдет?
И что вообще мне нужно какой комплект оптимальный?
Ах да приемник у меня rx1002 а передатчик Devo 10 от валкеры, у него просто 1 гнезд на 10 каналов подойдет ли такой?
Amelor
1+
2+
3встроен - но желательно внешний (подойдет от вали)
4+
5+
по приемнику нужна платка переходника (обычно в комплектах есть позволит 8 каналов от приемника подать на один вход пиксхавка)
Насчет компаса не знаю, не сгорел ли он от вали той же, я случайно спалил DEVO-M заказал б/у у человека, только сегодня пришел, а он походу тоже горевший потому что его АПМ через раз цепляет, и у него контроллер питания очень греется и пишет в АПМ что bad compass/gyro health. Теперь не знаю не сжег ли я еще компасс. Хочу заказывать теперь pixhawk, надеюсь там нечего сложного) на ибее комплекты смотрю есть, щас ибуду искать как вы сказали с переходником.
http://hobby.msdatabase.ru/project-u...opter_firmware
прошивки с корректной поддержкой NMEA GLONASS от Глеба Девяткина
v1 для px4мини, PX4
v2 для Pixhawk, Pixhawk lite
https://www.dropbox.com/s/69b3xu20f2...-octa.zip?dl=0
в настоящее время прошики свежесобранные, не летанные. прошу сообщать о резульатах тестов.
должно
если бортовые магнитные наводки в норме то ненужен
да
Возможно чуток не по теме, но заказал вот уже контроллер, буду ставить в валкеру 350про, остается вопрос получается по сути главную плату питания валкеры можно убрать, и esc коннектить прям к батареи, и вот тут вопрос просто напрямую запитать и все или какойнибудь конденсатор повесить? У валкеры на выходе на esc два конденсатора на каждую стоит поменьше и побольше.
Не по теме. Конденсаторы на входе питания от силовой батареи обычно всегда стоят. Вопрос в том как pixhawk будет запитан.
Начались холода, и началась всем известная проблема bad gyro\accel health. Которая возникает на морозе, хотя ошибка довольно плавающая.
Я случайно нашел решение этой проблемы.
http://diydrones.com/forum/topics/so...-accell-health
Но язык и более глубокие знания в области схемотехники, меня подводят.
Понял,что проблема возникла после прошивки 3.2.1 когда начали работать со вторым IMU lsm303d, вернее стали работать сразу с двумя с lsm303d и старой Мпу6000.
Проблема связана связана с снятием и подачей питания на lsm303d.
Ошибка выползает когда сравниваются показания LSM и MPU, есть расхождение -> bad gyro\accel health.
Расхождение идет по причине ЛСМ, который уплывает, причина в остаточном напряжении на LSM, которое остается от предыдущего включения
А дальше, мой моск сходит с ума, предлагается два пути решения, в коде и схемотехническое.
Схемотехническое, убрать транзистор MMBT3906 ? И вместо него поставить резюк, но почему обводят вместо транзистора керамический кондер?
Прошу помощи разобраться со всем этим
Про транзистор я не видел. имхо это бредово, вместо ранзистора ставить резую.
Там имеется ввиду что сместо кондера по питанию дсмки надо спаять резистор. Но вот решает ли это проблему - непонятно. Похоже там в теории это может проблему решить... Как бы это других проблем не добавило))
Сейчас придет другой Алексей и скажет своё слово про второй хреновый датчик =)
На сколько я понимаю там 2 фикса он запилил в коде, еще не летал, да и +6 внезапно на улице, но буду иметь в виду и раз всеравно код кастомный немного, то запилю его фиксы, если их до сих пор нет в оригинальном коде для px4imu
Хотя похоже последний фикс уже там. Во всякос случае такой под есть тут (но вроде как не смерджен фикс... не понятно ) =)
Сейчас летаю на твоей прошивке 3.3.1, с NMEA. Отлично летает, нареканий нет. По времени уже почти месяц.
Вот теперь эта проблема с холодом
Ага, резистор надо напаять сверху кондера. Я правильно понял?
За неимением места под резюк остается наверх...
Громко сказано =) Просто фиксы-костыли согласованные с Алексеем в план GPS, остальной код никак не трогал. Было не очень понятно та ли версия, но раз работает - то здорово =)
Я пока мучаю storm32 контроллер, который рулится через UART с пикса (вместо обычного PWM варианта), думал что по нему же и спуск для фотика можно сделать, но OlliW сказал что он в прошивке запилил эту возможность, но ардукоптер до сих пор ничего кроме руления по 3м осям не выдает и вроде как у него есть кастомная прошивка, а дальше не понял - то ли он бинарник только может дать, то ли всё же будет фикс. От бинарника нам толку мало и крайне плохо... и так отдельная версия из-за NMEA.
Немного негодования по поводу содержимого px4lite и внутренней виброразвязки:
Здается мне самое толковое из всего здесь - это корпус
По поводу спуска фотика через MAVLink UART на Storm32 - ничего не понял.
Судя по коду подвес как то добавляется в массив mavlink устройств (вообще не понял как, он просто проверяет себя и если есть, то иницилизируется в AP_Mount_SToRM32::find_gimbal()).
Любой вариант спуска фотика обязан генерить MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL (cmd_msg.param5 = 1) (AP_Camera::trigger_pic). И это обязано отправиться всем устройствам из массива, т.е. и подвесу.
Сам подвес понимает вот такой вариант:
т.е. всё сходится, но НИЧЕГО не происходит, т.е. тыркал вольтметром в IR дырку и там тишина. Olli чето молчит.Код:MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL (#203) * param5 = shot (0 = off, 1 = IRSHUTTER, 2 = IRSHUTTERDELAYED, 3 = IRVIDEOON, 4 = IRVIDEOOFF)
А еще 3.3.2 ArduCopter вышел, надо посмотреть и пересобрать будет =)
Вообщем есть какой то "сниффер" mavlink? Посмотреть хотя бы идет там такой сигнал или нет до подвеса.
Никак найти не могу вот на валкере два светодиода, куда их вставить чтоб работали я никак не пойму? ищу негде не могу найти.
Так корпус алюминиевый? Что запихано в паралон?
Глеб, поздравляю с приобретением, как впечатление о покупке?
Корпус да, а поролон и есть "виброразвязка" - теперь не знаю, что с этим чудом делать.
Поролон на барометр, корпус в цветмет
Так алюминиевый корпус от помех защищает? Что тут плохо? А в поролон, что все-таки спрятано?
Ваши права
Ответить с цитированием
