Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 46 из 78 ПерваяПервая ... 36 44 45 46 47 48 56 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,801 по 1,840 из 3105

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Zodiak-vesi И третье что заметил - попытался переключить его в "Лоутер", коптер сразу сбавил обороты и упал Газ ...

  1. #1801

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,594
    Цитата Сообщение от Zodiak-vesi Посмотреть сообщение
    И третье что заметил - попытался переключить его в "Лоутер", коптер сразу сбавил обороты и упал
    Газ в середине должен быть, чтобы не падал. И не переключайте режимы в 30см от земли.

  2.  
  3. #1802

    Регистрация
    03.12.2015
    Адрес
    Заволжск
    Возраст
    31
    Сообщений
    43
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    это тримирование горизонта - нужно совместить горизонт полетного контроллера с горизонтом векора тяги. компас и спутники не играют роли в этом режиме.
    либо выправить установив горизонт параметрами или полетный контроллер. есть еще процедура автотрим, но без навыков пилотажа ненадо.
    Полётный контроллер стоит на демферной площадке, это нужно для Pixhawk? Тоесть нужно точнее выставить контроллер и откалибровать акселерометр??? Автотрим побоялся сделать!

    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Газ в середине должен быть, чтобы не падал. И не переключайте режимы в 30см от земли.
    Так он тогда с верху бы грохнулся! В режиме "Лоутер" взлетать можно? Почему на земле обороты маленькие в этом режиме?

  4. #1803

    Регистрация
    08.02.2016
    Адрес
    Usa
    Возраст
    30
    Сообщений
    13
    Вам нужно сразу установить уровень .
    В этой же вкладке, где и калибровка акселерометра находится. А потом уже делать автотрим.

  5. #1804

    Регистрация
    25.11.2015
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    36
    Сообщений
    84
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    нельзя людей упрекать за то что планка их требований и достижений ниже чем ваша
    Даже и не думал никого упрекать.
    За видео спасибо
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    чтобы арду потерял ленивость реакции нужно
    А вот это четко и по делу, спасибо большое!
    А сегодня выдался один из трех дней в году со штилем, так что поиграться с ветром не вышло )

  6.  
  7. #1805

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,594
    Цитата Сообщение от Zodiak-vesi Посмотреть сообщение
    Так он тогда с верху бы грохнулся!
    Он проседает при смене режима стаб на лоитер до тех пор, пока вы газ в середину не передвинете.

    Цитата Сообщение от Zodiak-vesi Посмотреть сообщение
    В режиме "Лоутер" взлетать можно?
    Если есть запасные винты и лучи, то почему бы и нет.

  8. #1806

    Регистрация
    08.02.2016
    Адрес
    Usa
    Возраст
    30
    Сообщений
    13
    Вообщем поменял винты коцаные на свежие. Поджал все винты на раме.
    Сделал Autotune.
    Была безветренная погода.
    Скажу вам что лучше стало держать позицию. Висит в точке. Чуть подергивается,
    наверное выравнивает позицию.

  9. #1807

    Регистрация
    03.02.2016
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    41
    Сообщений
    7
    Может у кого то есть, скиньте прошивку на PX4io (плата PX4FMUv2.4.5) для прошивки STM32F100 через uart или jtag

  10.  
  11. #1808

    Регистрация
    12.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,268
    Всем привет!

    Такой вопрос по PIXHAWK:

    Можно а самолетном варианте прошивки управлять рулевыми машинками по S-BUS ?

  12. #1809

    Регистрация
    03.02.2016
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    41
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от rz345 Посмотреть сообщение
    Может у кого то есть, скиньте прошивку на PX4io (плата PX4FMUv2.4.5) для прошивки STM32F100 через uart или jtag
    спасибо, сам задал и сам ответил, все , нашел...

  13. #1810

    Регистрация
    21.01.2016
    Адрес
    Санкт петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    17
    Цитата Сообщение от Zodiak-vesi Посмотреть сообщение
    Вопрос к знатокам APM и PIXHAWK! Сегодня совершил наконец первый взлёт, но не совсем удачно! Во первых гекса в режиме стабилизации только оторвавшись от земли сразу начинает двигаться в сторону и довольно быстро (компас и акселерометр калибровал, спутников было 18, ветер совсем небольшой). Второе - коптер как то резко реагировал на стик газа, никак не получалось плавно посадить его, или резко вниз или скачёк вверх. В итоге сломал 10 мм трубку ноги((( И третье что заметил - попытался переключить его в "Лоутер", коптер сразу сбавил обороты и упал, благо было не больше 30 см от земли и обороты в этом режиме очень маленькие, даже не смог взлететь((( В КАКУЮ СТОРОНУ КОПАТЬ ПОДСКАЖИТЕ ПОЖАЛУЙСТА? Конфиг - PIXHAWK клон, рама Tarot 690, моторы 4108 380kv, вес окол 3 кг получился
    У меня точно такая же проблема (рама тарот 650 моторы 50/10 360кv pixhawk px4 ). Экспериментальным путем вычислил (вспомнил старую теорию из вуза) что пиксхок (его часть с гироскопом) желательно монтировать как можно ближе к геометрическому центру рамы: с начала я по незнанию закрепил полетный контроллер сверху втором этажем на амортизирующей площадке - первый полет походил на вращающуюся монетку на столе в замедленной съемке с постоянным стремлением грохнуться, горизонт сосем не держал, спасло от падения только чудо и ловкость. После переделки, закрепил пикс непосредственно на раме по центру, выкинул амортизирующую площадку от нее толку ноль - она жесткая и все вибрации не гасит только усиливает в резонансе.
    После этого картина значительно изменилась - квадрик полетел как умница! держал горизонт и был очень легок в управлении, даже до настройки ПИДов.
    По поводу ломаных карбоновых лап, я сломал 3 штуки в первые дни, помогал в ремонте цианакрилат + трубки от детских фломастеров. В итоге заменил лапы на алюминиевые тонкие трубки, они хоть гнутся но не ломаются

    Цитата Сообщение от Zodiak-vesi Посмотреть сообщение
    Вопрос к знатокам APM и PIXHAWK! Сегодня совершил наконец первый взлёт, но не совсем удачно! Во первых гекса в режиме стабилизации только оторвавшись от земли сразу начинает двигаться в сторону и довольно быстро (компас и акселерометр калибровал, спутников было 18, ветер совсем небольшой). Второе - коптер как то резко реагировал на стик газа, никак не получалось плавно посадить его, или резко вниз или скачёк вверх. В итоге сломал 10 мм трубку ноги((( И третье что заметил - попытался переключить его в "Лоутер", коптер сразу сбавил обороты и упал, благо было не больше 30 см от земли и обороты в этом режиме очень маленькие, даже не смог взлететь((( В КАКУЮ СТОРОНУ КОПАТЬ ПОДСКАЖИТЕ ПОЖАЛУЙСТА? Конфиг - PIXHAWK клон, рама Tarot 690, моторы 4108 380kv, вес окол 3 кг получился
    У меня точно такая же проблема (рама тарот 650 моторы 50/10 360кv pixhawk px4 ). Экспериментальным путем вычислил (вспомнил старую теорию из вуза) что пиксхок (его часть с гироскопом) желательно монтировать как можно ближе к геометрическому центру рамы: с начала я по незнанию закрепил полетный контроллер сверху втором этажем на амортизирующей площадке - первый полет походил на вращающуюся монетку на столе в замедленной съемке с постоянным стремлением грохнуться, горизонт сосем не держал, спасло от падения только чудо и ловкость. После переделки, закрепил пикс непосредственно на раме по центру, выкинул амортизирующую площадку от нее толку ноль - она жесткая и все вибрации не гасит только усиливает в резонансе.
    После этого картина значительно изменилась - квадрик полетел как умница! держал горизонт и был очень легок в управлении, даже до настройки ПИДов.
    По поводу ломаных карбоновых лап, я сломал 3 штуки в первые дни, помогал в ремонте цианакрилат + трубки от детских фломастеров. В итоге заменил лапы на алюминиевые тонкие трубки, они хоть гнутся но не ломаются
    По поводу переключения полетных режимов у меня происходит необъяснимое, нормально работает только стаб, прочие режимы включать уже боюсь. Иногда после взлета в стабе переключаюсь на альтхолд, квадрик тут же падает камнем вниз, примерно на полметра - метр, потом сам газует и возвращается в исходную по высоте точку и вообще летать в таком случае очень легко квадрик ведет себя как умница. Но чаще при включении альтхолда пикс ведет себя как будто включен мотор тест на 10% газа, совсем не работает гироскоп, на крены не реагирует, ловлю обратно стабом. Если в альтходде - мотор тесте дать стиком газу выше половины, то включается мотор тест 100% газу без гироскопа со всеми вытекающими, тут поймать его уже будет невозможно. У меня пиксхок это очень глюкавый и непонятный девайс, живущий своей жизнью, порой неподдающийся настройке или меняющий настройки по своему усмотрению. Подскажите может у кого бывало такое, и как эту проблему можно решить?
    Последний раз редактировалось mit65536; 18.02.2016 в 00:11.

  14. #1811

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rz345 Посмотреть сообщение
    Может у кого то есть, скиньте прошивку на PX4io (плата PX4FMUv2.4.5) для прошивки STM32F100 через uart или jtag
    смысла не вижу - она встроена в прошивку основного проца и при перепрошивке должна обновляться...

    Цитата Сообщение от Конструктор Посмотреть сообщение
    Можно а самолетном варианте прошивки управлять рулевыми машинками по S-BUS ?
    не помню, но по-моему нет - не работает выход s.bus ... хотя может чё и поменялось уже...

  15. #1812

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    смысла не вижу - она встроена в прошивку основного проца и при перепрошивке должна обновляться...
    а как она туда перегружается из основного проца? должен же быть изначальный бут какой?

  16. #1813

    Регистрация
    03.02.2016
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    41
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    смысла не вижу - она встроена в прошивку основного проца и при перепрошивке должна обновляться...
    Это если вы покупали готовое изделие, тут другая ситуация, плата собрана самостоятельно, и контроллеры там без прошивок вообще, согласно схеме два контроллера должны общаться между собой. А для этого в них должна находиться программа, в обоих. При прошивке основного контроллера прошивается он, потом при перезагрузке он должен во второй перекинуть прошивку второго, но если тот молчит, то он не сможет ее туда скинуть. Поэтому предварительно или при слете прошивки во втором (PX4IO) ее туда надо загнать. Я нашел вроде эти прошивки, прошил их, но что то ничего не получается, так же пишет, что не найдена PX4io. Еще тут пишут что надо после прошивки основного контроллера при первой перезагрузки удерживать кнопку switsh, так вот это кнопка схемотехнически подключена ко второму контроллеру, который еще не прошит, т.е. должна опрашиваться им, но если там нет программы, то и опросить ее некому. Вот мои действия по порядку:

    1 - прошиваю bootloader в основной контроллер (stm32f427) через USB активируя сигнал BOOT0 файл px4fmuv2_bl.dfu либо kozinpixawk_boot.dfu;
    2 - теперь можно грузить Firmware в основной контроллер (STM32F427) прошивку px4fmu-v2_default.px4 либо ArduCopter-v2.px4;
    3 - прошиваю во второй контроллер (STM32F100) через UART активируя сигнал BOOT0 прошивку px4io-v2_default.bin;
    но так и не находит основной контроллер второй, второй это и есть PX4IO.
    почему не пойму, пока разбираюсь

  17. #1814

    Регистрация
    03.02.2016
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    41
    Сообщений
    7
    Ну все, заработало, оказалось что надо было еще bootloader свой загрузить.
    и так
    пункт 3 - прошить во второй контроллер (STM32F100) через UART активируя сигнал BOOT0 прошивку px4io_bl.bin
    может кому и поможет

  18. #1815

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    а как она туда перегружается из основного проца? должен же быть изначальный бут какой?
    есть лежит в папке mk в арду или в px4firmware не помню, нам то оно не надо у нас "прицепа" (io проца) нет)))

    Цитата Сообщение от rz345 Посмотреть сообщение
    Это если вы покупали готовое изделие
    ни разу не покупал готового полётника

  19. #1816

    Регистрация
    25.09.2014
    Адрес
    С-петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от mit65536 Посмотреть сообщение
    У меня точно такая же проблема (рама тарот 650 моторы 50/10 360кv pixhawk px4 ). Экспериментальным путем вычислил (вспомнил старую теорию из вуза) что пиксхок (его часть с гироскопом) желательно монтировать как можно ближе к геометрическому центру рамы
    А если все-же сместить pixhawk на 4см от центра 650 рамы - нормально летать уже не будет?
    Может есть какой-нибудь параметр описывающий геометрический сдвиг от центра?
    Или pixhawk в центр рамы - единственный путь?

  20. #1817

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от rz345 Посмотреть сообщение
    пункт 3 - прошить во второй контроллер (STM32F100) через UART активируя сигнал BOOT0 прошивку px4io_bl.bin
    может кому и поможет
    киньтесь бинарником. закину в копилку на всякий случай.
    или он такой же как и для первой версии платы px4?

    после того как бут есть в ио процессоре нужно чтобы основной перегрузил в него прошивку.
    вроде в старых прошивах это делаллось через очень долгое зажатие кнопки при старте толи с флешкой толи без.
    в новых после обновления основной прошивки вроде бы автоматом обновляет и ио.

    Цитата Сообщение от Andrey-ka Посмотреть сообщение
    А если все-же сместить pixhawk на 4см от центра 650 рамы - нормально летать уже не будет?
    Может есть какой-нибудь параметр описывающий геометрический сдвиг от центра?
    Или pixhawk в центр рамы - единственный путь?
    имхо ничего страшного не должно случиться не настолько там точная инерциалка чтобы ловить паразитные полусантиметровые перемещения.
    но настаивать на своем мнении не буду ибо не пробовал

  21. #1818

    Регистрация
    03.02.2016
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    41
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    киньтесь бинарником. закину в копилку на всякий случай.
    или он такой же как и для первой версии платы px4?
    да, сейчас автоматом все загрузилось
    Вложения

  22. #1819

    Регистрация
    03.12.2015
    Адрес
    Заволжск
    Возраст
    31
    Сообщений
    43
    Цитата Сообщение от mit65536 Посмотреть сообщение
    У меня точно такая же проблема
    Уточните пожалуйста у вас газ висения сколько процентов и какие регули? Не ZTW Spider случайно? В альтхольд переклучаете при каком значении газа? Контроллер у меня стоит ровно по центру рамы, только поднят на демферной пощадке на 2 см! Пробовал взлететь сразу в лойтере, не даёт нормальных оборотов и не взлетает, хотя некоторые на АПМах взлетают и лойтере и в альтхольде!

    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    версия 3.3.2, проверено на 2 коптерах разной конфигурации. плавности удалось добиться только настройкой вышеупомянутой опции. пидами как не игрался - эффект был минимальным.
    Вы уменьшали только "stab P" c 4,5 до 3,5 или "rc feel roll pitch" тоже до 0? Какая у вас конфигурация коптеров?

  23. #1820

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Zodiak-vesi Посмотреть сообщение
    Пробовал взлететь сразу в лойтере, не даёт нормальных оборотов и не взлетает, хотя некоторые на АПМах взлетают и лойтере и в альтхольде!
    потому что пока вы в раздумьях после арминга а ваш газ меньше 50% лоитер и алтхолд загоняют точку удержания высоты глубоко пол землю
    чтобы взлететь поднимите газ на 60 % и немного подождите, как только целевая точка поднимется над поверхностью земли газ достаточно резко прибавится

    зы лоитер не лучший режим для первых взлетов. сначала надо насторить стаб, потом альтхолд и только потом после настройки лоитера можно делать взлеты в этих режимах

  24. #1821

    Регистрация
    03.12.2015
    Адрес
    Заволжск
    Возраст
    31
    Сообщений
    43
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    потому что пока вы в раздумьях после арминга а ваш газ меньше 50% лоитер и алтхолд загоняют точку удержания высоты глубоко пол землю
    чтобы взлететь поднимите газ на 60 % и немного подождите, как только целевая точка поднимется над поверхностью земли газ достаточно резко прибавится

    зы лоитер не лучший режим для первых взлетов. сначала надо насторить стаб, потом альтхолд и только потом после настройки лоитера можно делать взлеты в этих режимах
    Алексей спасибо вам огромное за совет и разъяснение! Будем учиться! Дайте ещё один совет пожалуйста, извиняюсь что не по теме! Стоит ли делать выкос моторов на гексе Tarot 690S и даст ли это больше стабильности по вашему опыту? У всех больших и серьёзных рам лучи стоят под углом, создавая воронку!

  25. #1822

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Zodiak-vesi Посмотреть сообщение
    Стоит ли делать выкос моторов на гексе Tarot 690S и даст ли это больше стабильности по вашему опыту? У всех больших и серьёзных рам лучи стоят под углом, создавая воронку!
    мой опыт подтверждает что выкос порядка 6 градусов придает раме стабильность, особенно ярко это выражено в случаях
    1. большой размер пропеллеров при минимальных размерах рамы
    2. при взлете, особенно с низким шасси

    наличие выкоса не позволяет при взлете и посадке создать винту отраженную от земли подушку под диагонально противоположным винтом.
    рамы с такими выкосами способны в случае отсутствия шасси зависать в 5-10 см от поверхности.
    при тех же самых условиях без выкосов взлет приходится осуществлять рывком выбрасывающим аппарат метра- на полтора два и аналогично интенсивно садиться.

  26. #1823

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от Zodiak-vesi Посмотреть сообщение
    Вы уменьшали только "stab P" c 4,5 до 3,5 или "rc feel roll pitch" тоже до 0? Какая у вас конфигурация коптеров?
    stap p у меня вообще 8.5 стоит. Для плавности уменьшать только rc feel roll pitch до 2-5, подобрать для конкретной рамы нужно и кривой стиков, если в 0 то слишком вялый будет.

  27. #1824

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    там какойто косяк был с моторами на гексе, пофиксили?
    В пересобранной версии тот же самый косяк, понятия не имею куда смотреть, по коду моторов вроде бы всё нормально, в списке изменений/патчей/косяков не нашел упоминаний про проблемы с моторами на гексе

  28. #1825

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    В пересобранной версии тот же самый косяк, понятия не имею куда смотреть, по коду моторов вроде бы всё нормально, в списке изменений/патчей/косяков не нашел упоминаний про проблемы с моторами на гексе
    я на гексе, прошивка посдледняя. что за проблема с моторами? чтото не замечал.

  29. #1826

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    я на гексе, прошивка посдледняя. что за проблема с моторами? чтото не замечал.
    Это про 3.2.1 для пикса, 2 мотора из 6 не заводятся, но через мотортест всё работает нормально.
    Последний раз редактировалось SovGVD; 21.02.2016 в 22:52.

  30. #1827

    Регистрация
    27.08.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    42
    Сообщений
    33
    Вопрос к тем, кто заставил работать PX4FLOW на Писке. Насколько я понял, встроенный сонар из-за плохой точности отключен в последних прошивках Пикса и требуется устанавливать внешний датчик расстояний, как минимум внешний сонар или лучше лазерный Lidar Lite. Все на самом деле так плохо? А что будет, если я включу PX4FLOW без внешнего дальномера? Какой датчик используете вы?

  31. #1828

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    В пересобранной версии тот же самый косяк, понятия не имею куда смотреть, по коду моторов вроде бы всё нормально, в списке изменений/патчей/косяков не нашел упоминаний про проблемы с моторами на гексе
    Глеб, посмотри через усарт который nsh по умолчанию запуск арды - там будет fmu start столько-то pwm в самом конце, если всё правильно, то смотреть багу в арде в либах пикса...

  32. #1829

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Глеб, посмотри через усарт который nsh по умолчанию запуск арды
    Сложно. Проблема то не у меня, я только собираю "как есть" по просьбам трудящихся, а пиксы стоят на настроенных коптерах со свежими слегка пропатченными прошивками, не хочется туда/сюда переливать настройки, малоли.

  33. #1830

    Регистрация
    01.01.2013
    Адрес
    Г.орёл
    Возраст
    48
    Сообщений
    286
    Как к Пиксу подключить Датчик скорости,если в комплекте к датчику шёл соединительный шнур,с одной стороны разьём в датчик,на другой стороне нету разьёма,а просто на каждом из трёх проводков свой контакт припаян. http://www.ebay.com/itm/161943790261...%3AMEBIDX%3AIT

  34. #1831

    Регистрация
    01.01.2013
    Адрес
    Г.орёл
    Возраст
    48
    Сообщений
    286
    Вроде разобрались.Это трёх пиновый разьём,подписанный на Пиксхавке как ADC 6.6.В правом нижнем углу корпуса.Нужно будет поискать ответную часть,которую втыкать в него.

  35. #1832

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,279
    Записей в дневнике
    1
    Приобрёл Mini PX4 PIXFALCON
    Пробую обновить прошивку через APMPlanner2
    Перехожу на вкладку instal satup
    install frimware
    Подключаю PX4
    Выбираю квадр
    Выскакивает окошко you are about to install ArduCoprer-v2.px4-quad
    Жму ОК.
    Грузиться прошивка выскакивает окно Please unplug, and plug back in the PX4
    Передёргиваю подключение к компу.
    Но прошивка не идёт.
    Сообшения в окне статуса
    Started downloading http://firmware.diydrones.com/Copter...uCopter-v2.px4
    Finished downloading C:/Users/Nikita/AppData/Local/Temp/APM Planner.DR1800
    Requesting Board ID
    Requesting Board Rev
    Requesting FW Size
    Requesting CoA

    APMPlanner2 это основная программа для настройки PX4 ?
    И как запретить использовать при взлёте баро?
    Оставить только гиры и аксели ?
    Чтобы взлёт происходил при добавлении газа ? как на 250 миниках

  36. #1833

    Регистрация
    22.06.2011
    Адрес
    Sillamae
    Возраст
    38
    Сообщений
    274
    Уважаемые спецы, помогите разобраться.

    Летаю на соосной X8.

    На последней вылазке в поле начались непонятные опасные кивки по питчу.
    Чем они вызваны?

    Смотреть с 45 - 55 секунды

    Ветер 5 - 8 м\с


    Посмотрите плз лог полета, может что подскажете..
    Вложения

  37. #1834

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,594
    Он у вас хорошо летал раньше?
    Возможно D слишком много:

  38. #1835

    Регистрация
    22.06.2011
    Адрес
    Sillamae
    Возраст
    38
    Сообщений
    274
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Он у вас хорошо летал раньше?
    Возможно D слишком много:
    Летал очень хорошо.
    На счет D спасибо, попробую уменьшить. Пиды настраивались на карбоне, а последние полеты были на APC с меньшим шагом и в достаточно сильный ветер. Но смущает, то что первую половину акку я отлетал без всяких проблем.

  39. #1836

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR Посмотреть сообщение
    APMPlanner2 это основная программа для настройки PX4 ?
    нет.
    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR Посмотреть сообщение
    И как запретить использовать при взлёте баро?
    баро будет использоватся всегда в математике инерциалки, но при использовании режима stabilize вы получите баронезависимое управление

    Цитата Сообщение от commy.s Посмотреть сообщение
    Летаю на соосной X8.
    больше похоже на механические проблемы, например срыв синхры.
    посмотрите в логе rcout насколько у вас ниже идут кривые 3 и 7 каналов, моторы работают практически на холостых оборотах.
    либо выкос кривой либо вес распределен неверно
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 28.02.2016 в 12:57.

  40. #1837

    Регистрация
    12.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,268
    М.Б. кому интересно.
    Решил изготовить мини платформу для испытаний контроллеров на маленьких рамах.
    Делал ориентируясь на пикс.
    Между деками расположил регуляторы, датчик тока , источник 5в и индикатор батареи.
    На стойках может быть установлен второй этаж с GPS и т.д.
    Большое спасибо Жукову Алексею (rcROTOR) за воплощение моих кривых эскизов в платформу.
    Буду устанавливать и настраивать пикс.


    Не знаю стоит ли снимать корпус с пикса и устанавливать голую плату на демпферные стойки?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC03754.jpg‎
Просмотров: 92
Размер:	87.9 Кб
ID:	1178498   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC03756.jpg‎
Просмотров: 77
Размер:	89.3 Кб
ID:	1178499   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Рама.jpg‎
Просмотров: 78
Размер:	57.6 Кб
ID:	1178506  

  41. #1838

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,594
    Крепление мотормаунтов доверия не внушает.

    У меня на минике без корпуса барометр прикрыт поролоном и показания высоты в полёте скачет на 15 метров, а в корпусе более менее нормально было.

  42. #1839

    Регистрация
    12.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,268
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Крепление мотормаунтов доверия не внушает.
    С таким креплением летает не одна рама...
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Моторама.jpg
Просмотров: 43
Размер:	43.4 Кб
ID:	1178667

  43. #1840

    Регистрация
    27.08.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    42
    Сообщений
    33
    Цитата Сообщение от Роман С.А. Посмотреть сообщение
    Как к Пиксу подключить Датчик скорости
    А что дает этот датчик скорости, какая от него польза?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам pixhawk, px4flow, airspeedometer, gps
    от integro в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 19.10.2015, 16:17
  2. Продам 2 Pixhawk'a и АРМ
    от alex.kors в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.10.2015, 12:52
  3. Продам px4 autopilot с модулем GPS + px4flow smart camera
    от AYVR в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.08.2015, 10:36
  4. Продам Аппа+ Px4+fpv+ ardupilot
    от iamilia в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.07.2015, 00:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения