Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 57 из 78 ПерваяПервая ... 47 55 56 57 58 59 67 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,241 по 2,280 из 3119

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от gravizapa Пробовал минимизировать задувания в корпус контроллера путём частичного устранения всех возможных щелей и неплотностей в корпусе-результат отрицательный. ...

  1. #2241

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от gravizapa Посмотреть сообщение
    Пробовал минимизировать задувания в корпус контроллера путём частичного устранения всех возможных щелей и неплотностей в корпусе-результат отрицательный.
    это и не поможет. нужно целиком весь корпус от воздействия ветра изолировать.

  2.  
  3. #2242

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    73
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    нужно целиком весь корпус от воздействия ветра изолировать.
    Да вроде изолирован (два поста выше) причём довольно тщательно, даже отверстия для подключения
    шлейфов по возможности уплотнил...

  4. #2243

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от gravizapa Посмотреть сообщение
    Да вроде изолирован (два поста выше) причём довольно тщательно, даже отверстия для подключения
    шлейфов по возможности уплотнил...
    фотку скиньте, посмотрим. А в качестве проверки используйте обычный фен для волос, дуйте на мозг феном и смотрите изменения высоты в проге. если в пределах полуметра - всё хорошо. Если метра на 2-3 скакать будет - просадки будут.

  5. #2244

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    73
    Вот так это выглядит:
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20160521_203412.jpg‎
Просмотров: 33
Размер:	49.0 Кб
ID:	1212783   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20160521_203429.jpg‎
Просмотров: 16
Размер:	57.1 Кб
ID:	1212784   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20160521_203523.jpg‎
Просмотров: 15
Размер:	52.2 Кб
ID:	1212785  

  6.  
  7. #2245

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    [quote=gravizapa;6399186]Вот так это выглядит:[/quзначит под колпак задувает. проверьте как я выше советовал феном

  8. #2246

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    73
    Под феном и без обдува изменения высоты в МП в пределах полуметра- вроде всё в норме. Вот только при пролетах он проседает на 1. 1.5м за 5-7 метров пролёта и это явно не нормально...

    У меня регули моторов на лучах запитаны параллельно по два от платы распределения питания одним проводом 16 awg, моторы 2212 920 kw. Может просадка по питанию из-за недостаточного сечения провода? Хотя высоту он набирает весьма бодро...

  9. #2247

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от gravizapa Посмотреть сообщение
    Может просадка по питанию из-за недостаточного сечения провода?
    исключено.

  10.  
  11. #2248

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    73
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    исключено.
    Да,уже начинаются полуфантастические домыслы, т.к. совершенно непонятно куда рыть...

  12. #2249

    Регистрация
    16.06.2013
    Адрес
    Питер
    Возраст
    54
    Сообщений
    456
    Какой вес и какие пропы? Квадрик или гекса?
    А, понял, на фото трикоптер или гекса соосная?
    Тьфу, понял, что если два регуля на луче, значит гекса...
    Тогда первый вопрос...

  13. #2250
    ufk
    ufk вне форума

    Регистрация
    05.07.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    742
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от gravizapa Посмотреть сообщение
    в режиме уд.высоты прошивка 3.3.2.

    3.2 решает проблему, 3.3 у меня(и не только) нормально так и не полетел, проседает чтоб не делал, при этом 3.2 что "до" что при откате сейчас летает великолепно...

  14. #2251

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    73
    Цитата Сообщение от volveg Посмотреть сообщение
    Какой вес и какие пропы? Квадрик или гекса?
    Соосная трёха,пропы 1145,взлётный вес 2800гр. Дроссель уровень висения 50%.

    Цитата Сообщение от ufk Посмотреть сообщение
    3.2 решает проблему
    Завтра ещё день доработок и тестов,если не полетит- пробуем 3.2

  15. #2252

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,572
    Обновил прошивку до крайней доступной в MP. Все работает , в субботу отлетал десяток акков, но есть одно но. В автоматическом режиме летит не носом вперед, а как придется. Кто знает, какой параметр отвечает за то, чтобы летел на точку носом вперед?

  16. #2253

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,138
    Добрый день.
    Продублирую вопрос здесь, может больше кто знает.

    Прошу совета общественности.
    Сейчас PixHawk стоит на 2-х стороннем скотче. Лог показывает, что вибрация не превышает 1-2 единицы по осям X и Y, и -8 - -11 единиц по оси Z.
    Получил виброзащиту - http://www.banggood.com/Flight-Contr...-p-958099.html
    А теперь думаю - надо ли ее ставить с такими показателями?
    Спасибо.

  17. #2254

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,572
    Значения в допустимых пределах http://ardupilot.org/copter/docs/com...vibration.html
    Можно не ставить.

  18. #2255

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,138
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Значения в допустимых пределах
    Это я понимаю. Вопрос, есть ли смысл ставить, что бы добиться еще меньших показателей. Или это уже параноья?

  19. #2256

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,572
    Если лишний вес в 20 с лишним грамм не отягощает, то хуже не будет. Если предполагаете для экспериментов ставить другие пропы и/или моторы, то есть смысл поставить виброразвязку, чтобы потом не париться с вибрациями.

    По своему вопросу, похоже нашел ответ - WP_YAW_BEHAVIOR
    Последний раз редактировалось alex_nikiforov; 22.05.2016 в 22:53.

  20. #2257

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    73
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Обновил прошивку до крайней доступной в MP. Все работает , в субботу отлетал десяток акков
    Какой у Вас контроллер? В режиме уд.высоты быстрые пролёты без просадок? Параметры подстраивали?

  21. #2258

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,572
    Оригинальный Пикс. Просадка есть, но я уже привык работать стиками для корректировки.

  22. #2259

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    73
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Просадка есть
    Насколько велика просадка (приблизительно) при быстром горизонтальном пролете 10-15 м.?

  23. #2260

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,572
    Около 1-1.5 м. На большой высоте это вообще не заметно, а при пролетах низко вдоль земли это раздражает.

  24. #2261

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Кто знает, какой параметр отвечает за то, чтобы летел на точку носом вперед?
    WP_YAW_BEHAVIOR: Yaw behaviour during missions

    Determines how the autopilot controls the yaw during missions and RTL
    Values Value Meaning 0 Never change yaw 1 Face next waypoint 2 Face next waypoint except RTL 3 Face along GPS course

  25. #2262

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,572
    Как я понимаю, чтобы на точку маршрута и домой летел носом, надо выбрать значение равное 1 ?

  26. #2263
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,511
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    надо выбрать значение равное 1 ?
    Да.
    2 получается тоже, что и 1 кроме РТЛ.
    3 по курсу ЖПС (вроде получается как 1, но если что будет крутиться за черной линией).

  27. #2264

    Регистрация
    02.07.2015
    Адрес
    Салават
    Возраст
    43
    Сообщений
    41
    Доброе утро . Немогу разобраться с компасом , при калибровке показывает 2 компаса ставлю вынасной компас главным , кручу выносной компас в мишен планере не региагирует кручу коптер реагирует как переключится только на выносной компас.

  28. #2265
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,511
    Начиная с 3.2 нельзя крутить внеший отдельно от контроллера. ЕКФ его отключает , посчитав что он неисправен.
    Хотите проверить внешний. Запоминаете азимут , отключаете пикс, переставляете внешний (пикс не трогаете), включаете и если азимут поменялся , значит внешний работает и он главный.

  29. #2266

    Регистрация
    23.10.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    290
    Кому интересно, оживил я свой пикс после кривой прошивки)
    что заметил, и до лечения, и после - по команде ver_all в терминалке выдает, что у меня пикс V1, хотя на нем присутствует LSM303, и вроде как по определению, это должен быть V2.
    Судя по ошибкам в терминале, очевидно, отвалился модуль ввода-вывода. Покурив сайт производителя, понял, что отдельно pxio не прошивается, т.к.входит в состав прошивки PX4FMU.
    Ладно, думаю фиг с ними с китайцами, чего они там с платой намудрили. Решил попробовать влить PX4FMU_V2.
    помогла перезаливка PX4FMU_V2 через DFUSE, с последующей заливкой корректной прошивки V2 от Глеба через MP и сбросом параметров.

    не знаю, обсуждалось или нет, но напомню: при сборке DFU-файла через DFU manager - device ID можно устанавливать как 2100, так и 2200. С айди 2200 не будет ругаться на неоригинальную плату при прошивке, но по ошибке можно влить не ту прошиву. С 2100 будет ругаться на неоригинальный пикс, но по крайней мере с самой прошивкой проблем быть не должно.

  30. #2267

    Регистрация
    02.07.2015
    Адрес
    Салават
    Возраст
    43
    Сообщений
    41
    Где можно скачать примерные пиды на раму s500 движки 920 винты 10 на 4.5

  31. #2268

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Krot7 Посмотреть сообщение
    Где можно скачать примерные пиды на раму s500 движки 920 винты 10 на 4.5
    на пиды влияет инерция по осям, прошивка и настройка регулей, приемистость моторов и вес пропеллеров (очень сильно включенное торможение)
    если совсем уж пальцем в небо на среднестатистической 500 раме, 920, 10 , 3 банки - из значений по умолчанию попробовать уменьшить rate p на 30% от дефолтного.

  32. #2269

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,572
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Да. 2 получается тоже, что и 1 кроме РТЛ.
    Вошел в настройки, и обнаружил там WP_YAW_BEHAVIOR=2.
    Судя по описанию, по точкам он должен был лететь носом вперед, но я такого не наблюдал.

  33. #2270
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,511
    Попробуйте 1. Иногда описание отстает от прошивки.

  34. #2271

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    73
    Цитата Сообщение от gravizapa Посмотреть сообщение
    Завтра ещё день доработок и тестов,если не полетит- пробуем 3.2
    Прошил 3.2.1 вместо 3.3.2 с одинаковыми настройками тестил. Исчезла просадка по высоте при быстрых горизонтальных пролётах в Alt.hold, чего на 3.3 не смог добиться никакими шаманствами... Точнее после резкой остановки горизонтального полёта де-факто просадка есть,но очень медленная и очень небольшая. Следовательно проблема эта не механики и конфига,а программная. Стало гораздо приятнее чем на 3.3 и появилась уверенность,что больше не подстрижёшь случайно цветочки на соседской клумбе...
    В лойтер позицию удерживает отлично,даже при порывистом ветре. Охотно верю,что у кого-то 3.3 отлично летает-у меня "не шмогла..." Для меня подтвердилась известная истина,что новое-совершенно не значит лучшее. Подождём...

  35. #2272

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,572
    Я это понял еще два года назад. В каждой прошивке нахожу заковырки. Не всегда понятна логика работы или параметры, приходится тратить время на изучение, настройку, тесты. А самое главное, они бывают не всегда удачными.

  36. #2273

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    В полку пиксов прибыло Pixracer

  37. #2274

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,572
    Хотят охватить всех. И этот пикс найдет своего хозяина.

  38. #2275
    ufk
    ufk вне форума

    Регистрация
    05.07.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    742
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от gravizapa Посмотреть сообщение
    Охотно верю,что у кого-то 3.3 отлично летает

    Вот это на самом деле интересный вопрос, а вообще у кого то летает 3.3 норм.? Не так чтоб "вроде ок", сильно не проседает если тошнить блинчиком а чтоб по нормальному потестить, на скорости и небольшой высоте, с резкими маневрами и т.д.?

  39. #2276

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    47
    Сообщений
    73
    Цитата Сообщение от ufk Посмотреть сообщение
    а чтоб по нормальному потестить, на скорости и небольшой высоте, с резкими маневрами и т.д.?
    Тоже теперь не даёт покоя этот вопрос...

  40. #2277

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    926
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    В полку пиксов прибыло Pixracer
    Странные разъемы там. Провода такие не найдешь.

    Еще не понятно почему написано "доступна теперь и его полную поддержку со стороны arducopter и Px4".
    arducopter и Px4 это не одно и то-же? Или что они имеют ввиду?

  41. #2278

    Регистрация
    02.07.2015
    Адрес
    Салават
    Возраст
    43
    Сообщений
    41
    Проблема с компасом ,калибрую нормально показывает по карте взлетаю в стабе включаю в режим лоутер его тянет в сторону сажаю компас в другую сторону показывает.

  42. #2279
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,511
    Внутренний или внешний?

  43. #2280

    Регистрация
    02.07.2015
    Адрес
    Салават
    Возраст
    43
    Сообщений
    41
    Внешний

    А можно по внутреннему летать ?
    Последний раз редактировалось Krot7; 24.05.2016 в 11:04.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам pixhawk, px4flow, airspeedometer, gps
    от integro в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 19.10.2015, 16:17
  2. Продам 2 Pixhawk'a и АРМ
    от alex.kors в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.10.2015, 12:52
  3. Продам px4 autopilot с модулем GPS + px4flow smart camera
    от AYVR в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.08.2015, 10:36
  4. Продам Аппа+ Px4+fpv+ ardupilot
    от iamilia в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.07.2015, 00:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения