Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 63 из 78 ПерваяПервая ... 53 61 62 63 64 65 73 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,481 по 2,520 из 3119

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Cold_Play (в частности баро) в спирте а вот так вот и не надо - умрёт он, Сообщение от ...

  1. #2481

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    (в частности баро) в спирте
    а вот так вот и не надо - умрёт он,
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Не могу победить баро на px4lite, уже все забил поролоном и все щели, один хрен шум такой огромный:
    было дело из 5 барометров 3 дохлых - было весело, и вот один есть на чёрный день - при первом включении плывёт мама не горюй +-200 метров - перегружаешь и всё ок и высоту аппарат держит.... если есть возможность попробуйте его поменять...

  2.  
  3. #2482

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Киров
    Возраст
    48
    Сообщений
    55
    А летает кто с таким модулем?
    http://www.banggood.com/UBLOX-NEO-M8...-p-971082.html
    Направление вперед как на картинке на сайте, разъемом вниз. Какую ориентацию ему в МП прописать?

  4. #2483

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от z502 Посмотреть сообщение
    Направление вперед как на картинке на сайте, разъемом вниз. Какую ориентацию ему в МП прописать?
    на апм ролл 180
    на пиксе поставить галку что внешний

  5. #2484

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,598
    В общем настраивается в px4 всё быстро и красиво, настроек мало, например датчик тока никак не настроить. И с моими oneshot регулями не подружился.

  6.  
  7. #2485

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    например датчик тока никак не настроить
    в настройках мишен планера включили галку адвансед вью?

  8. #2486

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,598
    Так в планёре вообще настройки все пустые, только через qgroundcontrol.

  9. #2487

    Регистрация
    03.08.2015
    Адрес
    Балашиха - Орел
    Возраст
    40
    Сообщений
    846
    Цитата Сообщение от Serjio_S Посмотреть сообщение
    Может ли быть причиной ошибка "Bad accsel health"?
    Она и появилась на четвертом АКБ.
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Может.
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    резистор 200 ом на конденсатор питания рядом с лсм напряать сверху уже пробовали?
    Скинул все в дефолт.
    Настроил заново.
    Добавил в цепь питания конденсатор 2200мкФ х 10В., воткнул в AUX.
    Отлетал 8 АКБ, ошибка не появилась.
    Решил спровоцировать ошибку перетыканиями АКБ, не появилась.
    Кондер блокирует выход в режим калибровки ESC, приходится отключать.

  10.  
  11. #2488
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,511
    Получается низкое качество питания. И Вы его решили общим кондером. Только не понятно при чем здесь калибровка еск, это какая-то особенность пикса.
    То что прелагал Козин это снижение шума питания на самом лсм , который похоже больше всего не любит шум.
    Ваш вариант проще , но он указывает, что модуль питания, который Вы используете (наверняка типовой 3др) , не годится для пикса. Вероятность отказа из-за питания осталась. 8 акб не значит 100% лечение.
    Надо быть готовым к любым неожидоностям и не раслабляться.

  12. #2489

    Регистрация
    03.08.2015
    Адрес
    Балашиха - Орел
    Возраст
    40
    Сообщений
    846
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Надо быть готовым
    Питание сделано "по фэншую", стабильные 5,02В.
    Модуль питания от пикса используется как датчик, плюс удален.
    Как я понял из прочитанного по данной проблеме, аксель зависает при смене АКБ (неправильное его отключение при остаточном потенциале на конденсаторах его обвязки), напайка резистора решает эту проблему.
    Я решил увеличить общий остаточный потенциал на шине питания, может я и не прав, но оно работает....

  13. #2490
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,511
    Тогда общий кондер это скорее всего не есть решение проблемы.
    В данном случае проверку надо делать - снимать и ставить кондер и делать перезапуск.. Косяк должен повторяться стабильно. Только тогда можно с уверенностью говорить, что это он.
    Но скорее всего такой отказ чистая случайность. И для надежности надо повесить резистор (как советовал Козин).

  14. #2491

    Регистрация
    03.08.2015
    Адрес
    Балашиха - Орел
    Возраст
    40
    Сообщений
    846
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    И для надежности надо повесить резистор
    Это уже запланировано...

  15. #2492

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Киров
    Возраст
    48
    Сообщений
    55
    а регули калибровать обязательно, если в них BLHeli и отключена внешняя калибровка? А то чтобы включить разбирать нужно.

  16. #2493

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,762
    http://www.banggood.com/Mini-MicrPix...p-1042644.html
    Подскажите пожалуйста в целях экономии веса и места, хочу поставить на мелкий коптер, как эта платка, стоит ли брать?
    Может кто-то то ее использует?

  17. #2494
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,511
    Цитата Сообщение от Amatii Посмотреть сообщение
    как эта платка
    Опять проблемный LSM303.

  18. #2495

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,762
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Опять проблемный LSM303.
    Если не трудно что с ним не так?

    Если этот контроллер глючный посоветуйте проверенный нормально работающий в небольшом форм-факторе

  19. #2496
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,511
    Очень капризный и требовательный датчик. До конца еще не понятно чего он хочет. В этой теме можете встретить сообщения об отказах в полете.
    Например, недавно при смене ака вообще отказался работать и коптер начало болтать. У кого-то запускается вроде нормально, но в полете вдруг начинает скакать или непонятно себя вести. При разборе логов выясняется, что 2 иму разбежались, мозги после этого правильно работать не могут.
    А на этой плате вообще 3 датчика. 1 убежит и все.

    Цитата Сообщение от Amatii Посмотреть сообщение
    Если этот контроллер глючный посоветуйте проверенный нормально работающий в небольшом форм-факторе
    Я советую только F4BY (этот проверил - работает, остальное не устраивает, поэтому не проверял). Размер 50х50. В меньших размерах разрабатывается.
    Народ может посоветовать что-то другое.

  20. #2497

    Регистрация
    01.01.2013
    Адрес
    Г.орёл
    Возраст
    48
    Сообщений
    287
    Если запустить Пикс без флешки,как это отразится на качестве полёта?

  21. #2498

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,598
    Для начала попробовать просто запустить

  22. #2499
    ufk
    ufk вне форума

    Регистрация
    05.07.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    742
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Роман С.А. Посмотреть сообщение
    Если запустить Пикс без флешки,как это отразится на качестве полёта?
    Критически-отрицательно

  23. #2500

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Южно-сахалинск
    Возраст
    48
    Сообщений
    441
    Цитата Сообщение от Роман С.А. Посмотреть сообщение
    Если запустить Пикс без флешки,как это отразится на качестве полёта?
    Без флэшки он не стартует.

  24. #2501

    Регистрация
    01.01.2013
    Адрес
    Г.орёл
    Возраст
    48
    Сообщений
    287
    В другой ветке видео уже скинул с тем,как Пикс всё таки запустился без флешки.И что вышло потом. Скину и сюда ... https://yadi.sk/i/7Eqkm0wztATDX

    Бывает и такое.Получилось,сам себя и наказал.За невнимательность.Думаю что осталось целым,применить в Бикслер.И аккуратно попробовать снова.Уже в флешкой.Логи уже по идее будут.

  25. #2502

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,598
    Ну так это самолётная проша до последнего будет хотя бы сигналы сквозь себя пропускать, коптёрная просто не стартует.

  26. #2503

    Регистрация
    19.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    353
    А вот где бы глянуть, как правильно настроить два GPS? Второй подключил на UART5, осфиллографом вижу - данными обмениваются в обе стороны, в мишн планере тип второго - авто. Дальше куда двигаться? В мессаджах вижу инфу только об одном.

  27. #2504

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,598
    Вот только сейчас думал о втором gps, а тут вы) Успехов вам)

  28. #2505

    Регистрация
    19.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    353
    Насколько я понимаю, пикс не умеет собирать инфу сразу с обоих gps и использовать, он умеет только переключаться между ними и использовать тот, который имеет более точные координаты, верно?

  29. #2506

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Южно-сахалинск
    Возраст
    48
    Сообщений
    441
    Все есть в первоисточнике )
    ardupilot.org
    If the parameters are set-up as shown below, the flight controller will use the GPS with the higher number of satellites (Note: it will switch when one GPS has at least 2 more satellites than the other).
    Он переключает по принципу где спутников больше.

    Limited testing suggests that a secondary GPS can reduce the likelihood that GPS glitches will affect the vehicle, but can also lead to sudden movements of the vehicle when the primary GPS switches.
    Но предупреждают что при таких переключениях вероятны неожиданные перемещения коптера.

  30. #2507

    Регистрация
    16.06.2013
    Адрес
    Питер
    Возраст
    54
    Сообщений
    456
    Коллеги, подскажите куда ткнуть:
    Горизонт в МР показывает нормально, а в OSD наоборот.
    Я что-то где-то видел такое, но никак найти не могу.

  31. #2508
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,511
    Цитата Сообщение от volveg Посмотреть сообщение
    Горизонт в МР показывает нормально, а в OSD наоборот.
    В МП есть функция Russian Hud (можно переключать принцип наклона горизонта, Русский или другой), а для ОСД надо искать прошивку, с другим принципом наклона.

  32. #2509

    Регистрация
    22.03.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    116
    В силу неуёмной торопливости сжёг pixhawk lite (воткнул разъём датчика тока в UART) — мгновенно получил дым из большого процессора. Отключил через секунду.
    При подключении диоды мигают. Есть ли смысл перепаивать stm32f427 (большой процессор)?

  33. #2510

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от NOFX Посмотреть сообщение
    Есть ли смысл перепаивать stm32f427 (большой процессор)?
    это индивидуально, у кого есть запасной проц, станция и умелые руки почемуб и неперпаять,
    а если ничего этого нет то радиодетали тут втридорога и в результате в случае перепайки не факт что получаете рабочий контроллер, а вслучае покупки нового еще остается комплект проводов от старого и останки старого в качестве донорсих

    прошу прощения за юмор в трагичной ситуации,
    вспомнил детский стишок

    Цитата Сообщение от NOFX Посмотреть сообщение
    Отключил через секунду.

  34. #2511

    Регистрация
    22.03.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    116
    Нет сил доставку ждать ( Лето уходит.
    По деньгам… около 1000р. проц, паять LQFP-100 сам не возьмусь, лучше отдам в ремонт сотовых (думаю около 500р. обойдётся).
    Правда есть ещё момент с низкоуровневой прошивкой. Есть программатор от Cyclops, который тоже на Stm, но где взять прошивку…

  35. #2512

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от NOFX Посмотреть сообщение
    По деньгам… около 1000р. проц, паять LQFP-100 сам не возьмусь, лучше отдам в ремонт сотовых (думаю около 500р. обойдётся).
    а если дорожки погорели?
    может у коллег спросить контроллер, мож у кого в наличии есть.
    пикс лайт вам не принципиально?

  36. #2513

    Регистрация
    22.03.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    116
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20160715_104744_Richtone(HDR)_cr.jpg
Просмотров: 25
Размер:	114.9 Кб
ID:	1231436
    Дорожки, похоже, целы.
    Под рукой ни у кого нет, а не терпится! )
    Нашёл в Митино, поеду. Ближе к вечеру расскажу что получилось.

  37. #2514

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от NOFX Посмотреть сообщение
    но где взять прошивку…
    там надо только бут через программатор влить, а дальше прошивка льется через юсб и мишен планер

  38. #2515
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,511
    Цитата Сообщение от NOFX Посмотреть сообщение
    Нет сил доставку ждать ( Лето уходит.
    Зачем ждать. Купите у Козина Ф4.
    Вам до Алексея всего-то на метро доехать.
    Обвязка вся та-же самая, только кабели поменять.
    Вы на ремонт больше времени потеряете и шанс низкий что заработает и глючить потом не будет.
    Чуть что не так будут вечные сомнения , а лето уйдет.

  39. #2516

    Регистрация
    01.01.2013
    Адрес
    Г.орёл
    Возраст
    48
    Сообщений
    287
    Подешевели Пиксы вроде бы.Вот тут с доставкой слегка за три штукана.Ну ждать конечно.. http://ru.aliexpress.com/item/F17282...08.0.44.JRQWVH

    Я например зимой с Ебея брал,за около 80 не русских денег.)

  40. #2517

    Регистрация
    22.03.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    116
    Нашёл процессор, перепаяли, мигает IO, горит зелёным питание FMU, но комп ничего не видит. Пробовал прошивать через DFU, замыкая ногу boot0 на питание - тоже безрезультатно, не распознаётся.
    Да, наверное возьму у Алексея, но спортивный интерес остался, это не Атмегу прошить )

  41. #2518

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от NOFX Посмотреть сообщение
    это не Атмегу прошить )
    это проще)))

  42. #2519

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,762
    Просвятите пожалуйста кто в курсе насчет PIXHAWK
    Хочу использовать регуляторы оборотов с прошивкой BLHeli, можно в регуляторах включать торможение и поддерживает ли мозг другие функции типа - OneShot как в гоночных мелких квадрокоптерах?

  43. #2520

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    регуляторы с блхели работают с пиксом и аналогичными ему контроллерами.
    поддержка оншот в регуле не мешает ему работать и на стандартной частоте 490гц

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам pixhawk, px4flow, airspeedometer, gps
    от integro в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 19.10.2015, 16:17
  2. Продам 2 Pixhawk'a и АРМ
    от alex.kors в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.10.2015, 12:52
  3. Продам px4 autopilot с модулем GPS + px4flow smart camera
    от AYVR в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.08.2015, 10:36
  4. Продам Аппа+ Px4+fpv+ ardupilot
    от iamilia в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.07.2015, 00:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения