Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 72 из 78 ПерваяПервая ... 62 70 71 72 73 74 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,841 по 2,880 из 3112

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; При чём тут китайские копии? Это релиз кандидат - случиться может всё что угодно....

  1. #2841

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    При чём тут китайские копии? Это релиз кандидат - случиться может всё что угодно.

  2.  
  3. #2842

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    Я так понимаю - ответа ждать не стоит?

  4. #2843
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,505
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    При чём тут китайские копии? Это релиз кандидат - случиться может всё что угодно.
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    Железка - китайская пикса.
    Тогда еще хуже. Ядреная смесь китайской железки и бета версии.
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    Выручате плз. Лучи у меня не дешевые и нет в России в наличии)))
    Тогда Николай прав, не летайте на бета. Поставьте отлаженную. На бета хорошо летать на том, что не жалко.

    Сейчас попробую глянуть (как только МП обновиться).

  5. #2844
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,505
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    Переключатель так и стоял в лойтере - я перещелкнул в стабилайз - квадрик накренился и упал.
    Вы авто с модема что-ли включали (а то команды с пульта не было)?
    Режимы получились: стаб / стаб / лойтер / авто / стаб / лойтер / лэнд.
    По логу получилось что-то ближе к этому
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Это релиз кандидат - случиться может всё что угодно.
    Пикс при включении стаба просто дал команду вниз.
    По акселям ничего, а гиры почему-то сильно завалились.
    Двигатели сначала дружно вверх, а потом в разные стороны.

  6.  
  7. #2845

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    Переключатель так и стоял в лойтере - я перещелкнул в стабилайз - квадрик накренился и упал.
    при переходе из удержания позиции в стабилайз если газ в ноле то так и должно быть.

    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    BetaCopter
    а что за зверь?

  8. #2846

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,565
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    при переходе из удержания позиции в стабилайз если газ в ноле то так и должно быть.
    Вот тут мультироторная версия аппы с подпружиненным стиком газа поможет пилоту не совершить ошибку

  9. #2847
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,505
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    при переходе из удержания позиции в стабилайз если газ в ноле то так и должно быть.
    При включении стаба газ был 1660.
    В режиме висения газ примерно 1500 (судя по логу).
    Он должен был рвануть вверх и первые секунды так и было, но гиры валились дальше и моторы пошли в разные стороны.

    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Вот тут мультироторная версия аппы с подпружиненным стиком газа поможет пилоту не совершить ошибку
    Как бы газ остается всегда в последней точке и проблем нет. А пружина всегда будет давить в центр и мешать.

  10.  
  11. #2848

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,565
    А чему мешать? Висеть?

  12. #2849

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Вы авто с модема что-ли включали (а то команды с пульта не было)?
    Режимы получились: стаб / стаб / лойтер / авто / стаб / лойтер / лэнд.
    По логу получилось что-то ближе к этому
    Пикс при включении стаба просто дал команду вниз.
    По акселям ничего, а гиры почему-то сильно завалились.
    Двигатели сначала дружно вверх, а потом в разные стороны.
    Ну да - авто включал из DroidPlaner - я же написал.
    На сколько я понял из описаний всяческих - чтоб отключить любой из автоматических режимов - нужно включить любой неавтоматический.
    Я много раз делал так - квадрик улетает хз куда, я не понимаю - где морда, где зад. Пилот я начинающий. У меня, как я говорил - трехпозиционный тумблер настроен на Стаб-Альтхолд-лойтер. Но еще и двухпозиционыый рядом настроен на то, чтоб при любом положении трехпозиционника включить RTL. Так вот, когда я включаю RTL - квадрик возвращается к месту старта, начинает снижаться, я тумблер RTL выключаю и становится опять лойтер, к примеру.
    Никаких проблем нет. Зависает и можно дальше летать.
    А в данном случае - режим авто был модемом включен. Трехпозиционник был в лойтере. Т.е. я чтоб перехватить управление щелкнул в стаб и обратно в лойтер. Лэнд команды не было, кстати.
    А почему пикс дал команду вниз??? Если стик стоял на 1660?

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    при переходе из удержания позиции в стабилайз если газ в ноле то так и должно быть.


    а что за зверь?
    Ну не трогал я левый стик. Как в лойтере завис - так и не трогал. Газ по центру был. DeadZone у меня 150 настроена. Ну правда, при автоматической посадке - подвернул его влево немного, на мужика с метлой. Но стик в центре был.


    Бетакоптер - это подправленная прошивка для полного использования потенциала Storm32. Olliw ее сейчас прикладывает к своим новым прошивкам для подвесов.
    Скажу - что первый такой же краш (при переходе из фоллоуми, включенного, кстати, тоже из дроидпланера) - был на обычном RC3, без правок Olliw-а.
    Но опять же - он пишет
    I made some modification to ArduCopter (currently AC3.4-rc5), yielding BetaCopter. However, unless the STorM32-specific features are activated by a "secret key" 83, BetaCopter will - to the best of my knowledge - behave exactly like the original code. This means that - to the best of my knowledge - there is no additional risk in using BetaCopter instead of ArduCopter.

    А за одно - не посмотрите - что у меня с вибрациями? сносно? или делать что то нужно еще?

    Вот видео краша
    Ничего не предвещало беды...


    Интересно - а в лупе смоделировать можно падение такое?
    Последний раз редактировалось Anry777; 27.09.2016 в 07:25.

  13. #2850

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Пищалка где стоит относительно мозга?

  14. #2851

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    справа в пяти сантиметрах, на 1.5см ниже
    но она ж всегда пищит

  15. #2852

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Если 100 раз до этого она пищала и всё было нормально - это не значит, что в 101й такого не случится.
    Посадку он включил, ибо понял, что с иму что то случилось.

    Но это он уже давно лежал на земле. Советую поставить на тумблер отключение моторов.

  16. #2853

    Регистрация
    26.10.2015
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    56
    Сообщений
    89
    Возможно, проблема в Дроидпланнере. С этой прошивкой нормально работает Тауэр Бета, без косяков с высотой.

  17. #2854

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,565
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    Бетакоптер
    Судьба такая у бетатестеров - проверять на своей шкуре все новое, да еще и подправленное

  18. #2855

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    в этом и проблема немодульных систем, при написании дополнительного улучшенного функционала если случается ошибка в коде управления подвесом (к примеру)
    то при переполнении стека запросто может нарушится функционирование функций считывания датчиков или стабилизации.
    по этой причине более надежной системой могла бы быть много модульная система.
    к примеру
    -модуль стабилизации полета (определение горизонта, удержание аппарата в заданном угловом положении, обеспечение требуемого ускорения по высоте)
    -командный модуль навигации (вычисление требуемых углов и ускорений)
    -модуль управления переферией (втч подвесом камеры)

    к примеру если бы в такой системе давно уже созданный и тысячи раз проверенный модуль стабилизации не требовалось бы затрагивать при улучшайзинге модуля управления подвесом

    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    Скажу - что первый такой же краш (при переходе из фоллоуми, включенного, кстати, тоже из дроидпланера) - был на обычном RC3, без правок Olliw-а.
    с древними версиями дроид планера замечались редкие странности, вплоть до произвольного изменения параметров и сброса на дефолт.
    посему после первых проб разочаровался и не использую.

  19. #2856
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,505
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    с вибрациями
    Вибрации по логу низкие.

    Все же думаю бета виновата, хотя и пикс сам мог способствовать.
    Рекомендую поставить проверенный 3.3 , чтоб понять кто виноват. И повторить те же режимы , что и при краше.
    Также можно рекомендовать сделать 6 позиционный переключать с помощью микса или поставить готовый блок , если пульт не позволяет микс.

  20. #2857

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    Повторить те же режимы - дорогие эксперименты....

  21. #2858

    Регистрация
    14.09.2015
    Адрес
    Спб
    Возраст
    40
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    Ничего не предвещало беды...
    В момент начала падения включилась пищалка. Аккум то живой был? Такое впечатление, что-то коротнуло. Хотя конечно возможно, что какой то мотор дал полный газ, и из-за этого запищала, тогда в прошивке дело, но по звуку не похоже на полный газ.

  22. #2859

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,565
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    дорогие эксперименты
    А как вы хотели, записавшись в тестеры. Ставьте 3.3.3 и летайте на нем, у меня четвертый месяц без нареканий. Есть конечно просадки на маневрах, но это все мелочи.

  23. #2860
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,505
    Цитата Сообщение от Воздух Посмотреть сообщение
    В момент начала падения включилась пищалка. Аккум то живой был? Такое впечатление, что-то коротнуло. Хотя конечно возможно, что какой то мотор дал полный газ, и из-за этого запищала, тогда в прошивке дело, но по звуку не похоже на полный газ.
    По логу есть небольшая просадка как реакция на газ , но ничего криминального. Полного газа не было. Все указывает на баг прошивки.

  24. #2861

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    Цитата Сообщение от Воздух Посмотреть сообщение
    В момент начала падения включилась пищалка. Аккум то живой был? Такое впечатление, что-то коротнуло. Хотя конечно возможно, что какой то мотор дал полный газ, и из-за этого запищала, тогда в прошивке дело, но по звуку не похоже на полный газ.
    Пищалка всегда сопровождает переключение режимов с аппы. Вот этот писк вы и услышали.
    Т.е. я щелкнул тумблером писк подтвердил переключение, что в логах и отражено, затем неадекватное поведение и краш

  25. #2862

    Регистрация
    14.09.2015
    Адрес
    Спб
    Возраст
    40
    Сообщений
    435
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    щелкнул тумблером писк подтвердил переключение
    Я думал, что это пищалка аккумулятора.

  26. #2863

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    Аккум переливчато как то пищит...

    Читаю доки.. ну все правильно ж я делал...
    "В любое время пилот может вернуть контроль над автопилотом переключив полетный режим допустим на стабилизацию или Loiter. "
    Последний раз редактировалось Anry777; 27.09.2016 в 20:09.

  27. #2864
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,505
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    Читаю доки.. ну все правильно ж я делал...
    "В любое время пилот может вернуть контроль над автопилотом переключив полетный режим допустим на стабилизацию или Loiter. "
    Это все правильно делали. Не должен нормальный контроллер при таком действии ронять коптер.

    Главная ошибка - использование бетакоптер 3.4.

  28. #2865

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,565
    Марко Робустини тестирует 3.4 RC5B


  29. #2866
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,505
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Марко Робустини тестирует 3.4 RC5B
    Да вроде ничего нового.
    Это ведь 3.4 RC5B на пиксе, а не бетакоптер 3.4 RC5B на клоне пикса.

  30. #2867

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    у арду в прежних прошивках случались после интенсивных виражей и поворотов некоторые артефакты при возврате в висение, нечто схожее с человеческим головокружением,
    но в принципе начиная с прошивы 3.3 все более менее в норме.
    в этом видео уже идеал, видимо на демонстрацию этого ориентировано это видео марко

  31. #2868

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    у арду в прежних прошивках случались после интенсивных виражей и поворотов некоторые артефакты при возврате в висение, нечто схожее с человеческим головокружением,
    но в принципе начиная с прошивы 3.3 все более менее в норме.
    в этом видео уже идеал, видимо на демонстрацию этого ориентировано это видео марко
    Да у меня с пульта все так же и работает и летает (летало ). Я ж говорил. Проблема в смене флайтмода с наземной станции, а затем переключение обратно с пульта аппы.
    А бетакоптер (тем более в моей конфигурации) - ничем ардукоптера не отличается. А предыдущий фэйл был на ардукоптере, не бетакоптере.

    Написать что ли ему?????

  32. #2869
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,505
    Ну здесь напрашивается вывод - переключать только с пульта.

  33. #2870

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    Забыл совсем. Про переключать только с пульта
    Вот еще один краш
    https://1drv.ms/u/s!Air0fsvx3sTEhbwVoJIsYBhyhKSy-A

    Баловался летал туда сюда
    На пульте переключил на RTL
    Квадрик вернулся, сел
    Я сразу стал взлетать. Вдруг меня осеняет, что я на RTL взлетаю.
    Я тумблер RTL выключаю. Это уже на 2-3 метрах было.
    Квадр начинает крениться, причем быстро, я еще успеваю в стабилайз переключить.. Но увы - он на земле.

    И вот еще один
    Тут было включение на планшете Guided Mode (про него я рассказывал раньше - не фоллоу я включал, а guided), и его выключение с аппы - и опять краш
    https://1drv.ms/u/s!Air0fsvx3sTEhbwWQjSOcoTSIsC4YA

    Оба случая на AC3.4 RC3
    Последний раз редактировалось Anry777; 28.09.2016 в 11:06.

  34. #2871

    Регистрация
    18.06.2009
    Адрес
    г. Зеленоград (г. Москва)
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,072
    Записей в дневнике
    4
    Доброго дня!!!
    Кто пользует Pixracer Autopilot Xracer V1.0 (http://www.banggood.com/Pixracer-Aut...p-1056428.html , не реклама) как у него с удержанием высоты и вообще насколько он глючный ?
    Подключится ли к контроллеру спектрумовский сателит?
    Контроллер планируется поставить на 250 квадракоптер для неспешных FPV полетов.

  35. #2872

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,565
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    На пульте переключил на RTL Квадрик вернулся, сел Я сразу стал взлетать.
    После того как он приземлился в RTL-е, взлететь уже не получится. Он дизармится, после чего заармит не удастся, срабатывает блокировка, пока не переключите режимы. При автопосадке у самой земли не рекомендую тянуть стики, пусть садится как есть или переводить в ручной режим, иначе краш.
    Вам нужно выработать строгую последовательность действий, быть внимательнее

  36. #2873
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,505
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    Да у меня с пульта все так же и работает и летает (летало ). Я ж говорил. Проблема в смене флайтмода с наземной станции, а затем переключение обратно с пульта аппы.
    А бетакоптер (тем более в моей конфигурации) - ничем ардукоптера не отличается. А предыдущий фэйл был на ардукоптере, не бетакоптере.
    Тогда напрашивается 3.4 у вас не работает (или еще хуже).
    Ставьте 3.3 и начинайте проверки с переключения режимов.
    Выше метра не взлетайте, чтоб сильно не падать.
    Если и с 3.3 будет также, то может придется менять пикс.

  37. #2874

    Регистрация
    26.10.2015
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    56
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    Забыл совсем. Про переключать только с пульта
    Вот еще один краш


    Оба случая на AC3.4 RC3
    Судя по вашему логу - вы включиди TERRAIN FOLLOWING. А зачем? Эта фича тоже может вынести мозг на таких высотах.

  38. #2875

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    у арду в прежних прошивках случались после интенсивных виражей и поворотов некоторые артефакты при возврате в висение, нечто схожее с человеческим головокружением,
    но в принципе начиная с прошивы 3.3 все более менее в норме.
    И что на апм с этим делать?

  39. #2876

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,565
    Продолжать жить с 3.2.1.пуск

  40. #2877

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    Цитата Сообщение от ua0ldk Посмотреть сообщение
    Судя по вашему логу - вы включиди TERRAIN FOLLOWING. А зачем? Эта фича тоже может вынести мозг на таких высотах.
    Ну это точно не причем - во первых - только в определенных модах работает
    Во вторых - работает только в спарке с МР или MavlinkProxy - только они terrain_request выполняют. Ни с тем ни с тем я не работал в полете. Поэтому и не думаю, что могло это повлиять.

  41. #2878

    Регистрация
    26.10.2015
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    56
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    Ну это точно не причем - во первых - только в определенных модах работает
    Ну-ну. У меня отключено, так же как и автомат настройки ховера. Кроме того, стоит исключить из списка подозреваемых дроидпланнер - заменить его на tower beta.
    Последний раз редактировалось ua0ldk; 29.09.2016 в 02:45.

  42. #2879

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    Вопрос на засыпку
    unbox m8n передает в пикс и гпс и глонасс, или или гпс или глонасс?
    Или это настраивается как то?

  43. #2880

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,565
    Настраивается через u-center. В большинстве случаев уже настроено на гпс и глонасс

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам pixhawk, px4flow, airspeedometer, gps
    от integro в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 19.10.2015, 16:17
  2. Продам 2 Pixhawk'a и АРМ
    от alex.kors в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.10.2015, 12:52
  3. Продам px4 autopilot с модулем GPS + px4flow smart camera
    от AYVR в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.08.2015, 10:36
  4. Продам Аппа+ Px4+fpv+ ardupilot
    от iamilia в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.07.2015, 00:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения