Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 73 из 78 ПерваяПервая ... 63 71 72 73 74 75 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,881 по 2,920 из 3114

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Anry777 Вопрос на засыпку unbox m8n передает в пикс и гпс и глонасс, или или гпс или глонасс? ...

  1. #2881

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,951
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    Вопрос на засыпку
    unbox m8n передает в пикс и гпс и глонасс, или или гпс или глонасс?
    Или это настраивается как то?
    Лучше в конфиге MP указать тип GPS: ublox, а тип фильтрации Pedestrian - точность показаний будет выше. А так ничего особо настраивать не нужно - MP сам всё, что нужно туда пропишет.

  2.  
  3. #2882

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    Вчера починил квадрик
    Полетал
    возник вопрос - почему у меня во время висения PWM на один мотор заметно ниже идет?
    Погода безветренная была
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2016-09-30 (1).jpg‎
Просмотров: 37
Размер:	48.0 Кб
ID:	1256401  

  4. #2883
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,509
    Значит ему тяги меньше надо. Что-то у него лучше, чем у других.

  5. #2884

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    что то делать? или забить?

  6.  
  7. #2885
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,509
    Это только Вам решать.
    Хотя это хороший повод разобраться чем он лучше других и остальные сделать также. Будет экономичнее летать. Только причину надо найти.
    Если детали разные, стоит оценить.
    Одинаковые, тогда или винт правильнее стоит , или с моторами что-то. Возможно и другие причины.

  8. #2886

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,941
    Записей в дневнике
    22
    не совпадение центра тяги и центра тяжести аппарата, разные характеристики моторов, настройки регулей, тяга пропеллеров, выкос мотора

  9. #2887

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    кстати, да - стал просматривать логи - после падения это началось
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2016-09-30 (2).jpg‎
Просмотров: 31
Размер:	50.6 Кб
ID:	1256411  

  10.  
  11. #2888

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    а тип фильтрации Pedestrian - точность показаний будет выше.
    Как вы это обоснуете, если официальная конфигурация от компании 3ДР выставляет AIRBORNE?

  12. #2889

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,951
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Как вы это обоснуете, если официальная конфигурация от компании 3ДР выставляет AIRBORNE?
    Только своим субъективным мнением и данными из описаний этих самых режимов фильтров.

    Страница 32:
    https://www.u-blox.com/sites/default...%29_Public.pdf

  13. #2890

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Южно-сахалинск
    Возраст
    48
    Сообщений
    441
    Так в описании указано что,например, Pedestrian предназначен для медленных передвижений с небольшим ускорением (пешеход). Для коптеров как-то не очень и подходит.

  14. #2891

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от men68 Посмотреть сообщение
    Для коптеров как-то не очень и подходит.
    весьма голословное утверждение. А если человек летает на коптере со скоростью пешехода а не рейсера? Думаю так смаху рубить нельзя. Только после проверки на практике..

  15. #2892

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,951
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от men68 Посмотреть сообщение
    Так в описании указано что,например, Pedestrian предназначен для медленных передвижений с небольшим ускорением (пешеход). Для коптеров как-то не очень и подходит.
    Там ведь и цифры конкретные указаны - читали?
    горизонтальная скорость - до 30 м/с
    вертикальная скорость - до 20 м/с
    максимальная высота - 9000 м
    у вас коптер быстрее летает?

    А вот параметры для Airborne (тот, что по-умолчанию):
    горизонтальная скорость - до 100 м/с
    вертикальная скорость - до 100 м/с
    максимальная высота - 50000 м

    и спрашивается - зачем оно?

    При этом в первом случае точность выше.

  16. #2893

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Это из за унификации с самолётными прошами.

  17. #2894

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    я на самом деле сравнивал airborne и pedestrian на криусе еще правда... Но у меня тогда вообще лойтер не работал. Так вот в режиме pedestrian мне показалось удержание работало гораздо лучше, хотя и все равно было неудовлетворительным. НО, заменив мозги на АПМ2.6 удержание в режиме по дефолту airborne было отличное. На АПМе и f4by уже эти режимы не сравнивал..

  18. #2895

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,941
    Записей в дневнике
    22
    фильтр надо выбирать минимальный т.е. аирборн ибо математическая фильтрация в жпс приводит к задержкам, тоесть появляется делей между данными и реальным положением, по умолчанию инс расчитан если не ошибаюсь на 0,4 секунды задержки данных и компенсирует этот промежуток по инерциалке, если фильтр будет задерживать дольше - возникает туалетная воронка

  19. #2896

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,951
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    если фильтр будет задерживать дольше - возникает туалетная воронка
    На днях сравню фильтры.

  20. #2897

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    Просто цитирую
    "2. Choose UBX->CFG->NAV5(Navigation 5) - set it to use Airborne 8 <4G. This tells the Kalman filter to expect significant changes in direction.
    Note that this setting is only good for faster moving airplanes. For a fixed position hovering heli, 'pedestrian' setting is better"


    cleanflight и multiWii в инструкциях тоже пишут - ставить пешехода.

  21. #2898

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,941
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    На днях сравню фильтры.
    отлично, тогда не забудьте про этот параметр
    http://ardupilot.org/copter/docs/par...ement-delay-ms
    чем сильнее фильтрация тем больше задержка, тем больше надо компенсировать

  22. #2899

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Южно-сахалинск
    Возраст
    48
    Сообщений
    441
    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    в конфиге MP указать тип GPS: ublox, а тип фильтрации Pedestrian - точность показаний будет выше.
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    Choose UBX->CFG->NAV5(Navigation 5) - set it to use Airborne 8 <4G.
    Если в МП изменять параметр нужно ли при этом и в самом модуле GPS менять на аналогичный через U-Center, или МП сам пропишет конфиг в GPS?

  23. #2900

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    пишут что сам
    ключевая фраза было не про "set it to use Airborne 8 <4G."
    а про
    "Note that this setting is only good for faster moving airplanes. For a fixed position hovering heli, 'pedestrian' setting is better""

  24. #2901

    Регистрация
    20.08.2013
    Адрес
    Астана, Казахстан
    Возраст
    35
    Сообщений
    264
    Записей в дневнике
    1
    Люди!!! Помогите пожалуйста!!! Имеется автопилот Pixhawk 2.4.8. Уже 5 день не могу подключиться(((
    В общем, ситуация такая - Передатчик и приемник Таранис. Приемник к Пиксу подключен через конвертор сигнала PWP-PPM. Пикс приемник видит. Но проблема в том что не могу найти правильные каналы для серв и регуля двигателя. На данный момент - серва срабатывает на нескольких каналах а регуль срабатывает на рудере. Серва подключена на выход AUX, регуль на MAIN. Перерыл весь интернет! Но там везде только про коптеры, а у меня летающее крыло... ((( Не могу найти правильные настройки в Mission Planner...
    ПОМОГИТЕ ПЛИЗЗЗ!!!

  25. #2902

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,595
    Цитата Сообщение от TMykalay Посмотреть сообщение
    Приемник к Пиксу подключен через конвертор сигнала PWP-PPM
    Какой приёмник? Штатный X8r подключается без каких либо конверторов.

    Цитата Сообщение от TMykalay Посмотреть сообщение
    Пикс приемник видит.
    Что Вы под этим понимаете?

    Цитата Сообщение от TMykalay Посмотреть сообщение
    Перерыл весь интернет! Но там везде только про коптеры, а у меня летающее крыло... ((( Не могу найти правильные настройки в Mission Planner...
    По самолётным настройкам лучше в самолётной ветке спрашивать.

  26. #2903

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,951
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    На днях сравню фильтры.
    Полетал в режиме pefestrian - отлично! Коптер висит на месте точнее, да и в полёте мне показалось остановки выполняет четче. В общем только позитив, оставляю в pedestrian.

  27. #2904

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Включил pedestrian на окне, он мне с 7ю спутниками показывает положение в 3км от реального.

  28. #2905

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    выйдете на улицу..

  29. #2906

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Зачем, если включаю обратно airborne и всё - точка где надо и не ползает по всему городу.

  30. #2907

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,951
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Зачем, если включаю обратно airborne и всё - точка где надо и не ползает по всему городу.
    Ну тогда летай на окне! )))
    Если серьезно, то скорее всего режим не причем, просто что-то пошло не так. Проверять надо на улице в полете, а не на окне дома.

  31. #2908

    Регистрация
    17.09.2016
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    37
    Сообщений
    28
    Установил Pixhawk на TALI H-500 вместо штатного контроллера, в принципе все работает, коптер летает но
    1. Светодиоды на контроллерах моторов не горят когда коптер в ARMED (на родном контроллере APM 2.6 все работало)
    2. Как заставить pixhawk передавать телеметрию на родной ресивер Walkera RX-705? Пробовал подрубать TX от порта telem 2 пиксы на второй контакт ресивера (с родного контроллера так телеметрия шла) - пульт ничего не увидел.
    Кто в теме - подсскажите плиз...

  32. #2909

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,951
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Hacker-CB Посмотреть сообщение
    Установил Pixhawk на TALI H-500 вместо штатного контроллера
    А чем APM не устроил?

  33. #2910

    Регистрация
    17.09.2016
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    37
    Сообщений
    28
    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    А чем APM не устроил?
    Пульт у меня 12-канальный, DEVO F12E
    1. Туда ардупилот 3.1 максимум влезает, а поддержка >8 каналов только в 3.3. Да и всетаки наверно 3.3 посвежее и постабильнее должно быть...
    2. Хочется управление подвесом камеры через контроллер сделать а не напрямую с ресивера.
    Последний раз редактировалось Hacker-CB; 03.10.2016 в 22:44.

  34. #2911

    Регистрация
    16.06.2013
    Адрес
    Питер
    Возраст
    54
    Сообщений
    456
    Цитата Сообщение от Hacker-CB Посмотреть сообщение
    2. Хочется управление подвесом камеры через контроллер сделать а не напрямую с ресивера.
    А вот это зря.
    Подвес прекрасно с приёмника управляется и не надо грузить контроллер лишними фишками.

  35. #2912

    Регистрация
    17.09.2016
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    37
    Сообщений
    28
    Цитата Сообщение от volveg Посмотреть сообщение
    Подвес прекрасно с приёмника управляется и не надо грузить контроллер лишними фишками.
    Ну а какже камеру направить во время полета в автомате?

  36. #2913

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,571
    А что за подвес? Шторм уже вроде можно подключить

  37. #2914

    Регистрация
    17.09.2016
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    37
    Сообщений
    28
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    А что за подвес? Шторм уже вроде можно подключить
    Walkera G-3D

  38. #2915

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,571
    Вальку можно подключить подобным образом http://ardupilot.org/copter/docs/com...ot-gimbal.html
    Можно будет сделать управление в автоматическом режиме командами do_set_servo.

  39. #2916

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    Шторм можно подключить, но чтоб использовать все фишки этого подключения нужно
    1. NT модуль и прошивку шторма 2.хх
    2. Прошивку пикса - Бетакоптер, за которую тут меня костерят все...

  40. #2917

    Регистрация
    26.10.2015
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    56
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от Anry777 Посмотреть сообщение
    использовать все фишки этого подключения
    Обычная 3.4 вполне себе работает со Штормом (у меня 1.90). В автомате следит, команды работают. А какие дополнительные "фишки" от Бетакоптера?

  41. #2918

    Регистрация
    24.08.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    40
    Сообщений
    50
    http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/...with_ArduPilot
    Почитайте - там сравнительная таблица есть по типам подключений.
    Протокол Native работает с Бетакоптером только.

    Tower Beta, кстати, стал показывать на карте примерный охват камеры объектива.. Ну на сколько я правильно понял...

  42. #2919

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,951
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Hacker-CB Посмотреть сообщение
    Walkera G-3D
    И как тебе его работа? Устраивает? У меня просто аналогичный (Quanum Q-3D), так вот работой не особо доволен, нету полного эффекта стабилизации. Есть пример видео как снимает твой подвес?

  43. #2920

    Регистрация
    17.09.2016
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    37
    Сообщений
    28
    Один из основных моментов - с аппаратуры DEVO F12E каналы управления камерой это 9-12. Как настроить Input ch 9-12 на вкладке "Camera Gimbal" в MP? Там "Input channel" только до 8-го выбрать можно. Как с этим бороться?
    Также 5 вольт нужно отдельно завести, на AUX выходах пиксы нет питания, правильно?

    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    И как тебе его работа? Устраивает? У меня просто аналогичный (Quanum Q-3D), так вот работой не особо доволен, нету полного эффекта стабилизации. Есть пример видео как снимает твой подвес?
    Нет, купил недавно только, еще не летал с ним, пока с коптером разбираюсь чтобы стабильный был, боюсь пока с подвесом, дорогой все-таки...
    До этого стоял Walkera G-2D(пока не разбил его), вроде боле-менее было, примеров видео тоже не осталось, т.к. просто баловался...

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам pixhawk, px4flow, airspeedometer, gps
    от integro в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 19.10.2015, 16:17
  2. Продам 2 Pixhawk'a и АРМ
    от alex.kors в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.10.2015, 12:52
  3. Продам px4 autopilot с модулем GPS + px4flow smart camera
    от AYVR в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.08.2015, 10:36
  4. Продам Аппа+ Px4+fpv+ ardupilot
    от iamilia в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.07.2015, 00:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения