PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
На днях сравню фильтры.
отлично, тогда не забудьте про этот параметр
ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#ekf-pos-…
чем сильнее фильтрация тем больше задержка, тем больше надо компенсировать
в конфиге MP указать тип GPS: ublox, а тип фильтрации Pedestrian - точность показаний будет выше.
Choose UBX->CFG->NAV5(Navigation 5) - set it to use Airborne 8 <4G.
Если в МП изменять параметр нужно ли при этом и в самом модуле GPS менять на аналогичный через U-Center, или МП сам пропишет конфиг в GPS?
пишут что сам
ключевая фраза было не про “set it to use Airborne 8 <4G.”
а про
“Note that this setting is only good for faster moving airplanes. For a fixed position hovering heli, ‘pedestrian’ setting is better”"
Люди!!! Помогите пожалуйста!!! Имеется автопилот Pixhawk 2.4.8. Уже 5 день не могу подключиться(((
В общем, ситуация такая - Передатчик и приемник Таранис. Приемник к Пиксу подключен через конвертор сигнала PWP-PPM. Пикс приемник видит. Но проблема в том что не могу найти правильные каналы для серв и регуля двигателя. На данный момент - серва срабатывает на нескольких каналах а регуль срабатывает на рудере. Серва подключена на выход AUX, регуль на MAIN. Перерыл весь интернет! Но там везде только про коптеры, а у меня летающее крыло… ((( Не могу найти правильные настройки в Mission Planner…
ПОМОГИТЕ ПЛИЗЗЗ!!!
Приемник к Пиксу подключен через конвертор сигнала PWP-PPM
Какой приёмник? Штатный X8r подключается без каких либо конверторов.
Пикс приемник видит.
Что Вы под этим понимаете?
Перерыл весь интернет! Но там везде только про коптеры, а у меня летающее крыло… ((( Не могу найти правильные настройки в Mission Planner…
По самолётным настройкам лучше в самолётной ветке спрашивать.
На днях сравню фильтры.
Полетал в режиме pefestrian - отлично! Коптер висит на месте точнее, да и в полёте мне показалось остановки выполняет четче. В общем только позитив, оставляю в pedestrian.
Включил pedestrian на окне, он мне с 7ю спутниками показывает положение в 3км от реального.
выйдете на улицу…
Зачем, если включаю обратно airborne и всё - точка где надо и не ползает по всему городу.
Зачем, если включаю обратно airborne и всё - точка где надо и не ползает по всему городу.
Ну тогда летай на окне! )))
Если серьезно, то скорее всего режим не причем, просто что-то пошло не так. Проверять надо на улице в полете, а не на окне дома.
Установил Pixhawk на TALI H-500 вместо штатного контроллера, в принципе все работает, коптер летает но
- Светодиоды на контроллерах моторов не горят когда коптер в ARMED (на родном контроллере APM 2.6 все работало)
- Как заставить pixhawk передавать телеметрию на родной ресивер Walkera RX-705? Пробовал подрубать TX от порта telem 2 пиксы на второй контакт ресивера (с родного контроллера так телеметрия шла) - пульт ничего не увидел.
Кто в теме - подсскажите плиз…
Установил Pixhawk на TALI H-500 вместо штатного контроллера
А чем APM не устроил?
А чем APM не устроил?
Пульт у меня 12-канальный, DEVO F12E
- Туда ардупилот 3.1 максимум влезает, а поддержка >8 каналов только в 3.3. Да и всетаки наверно 3.3 посвежее и постабильнее должно быть…
- Хочется управление подвесом камеры через контроллер сделать а не напрямую с ресивера.
- Хочется управление подвесом камеры через контроллер сделать а не напрямую с ресивера.
А вот это зря.
Подвес прекрасно с приёмника управляется и не надо грузить контроллер лишними фишками.
Подвес прекрасно с приёмника управляется и не надо грузить контроллер лишними фишками.
Ну а какже камеру направить во время полета в автомате?
А что за подвес? Шторм уже вроде можно подключить
А что за подвес? Шторм уже вроде можно подключить
Walkera G-3D
Вальку можно подключить подобным образом ardupilot.org/copter/…/common-tarot-gimbal.html
Можно будет сделать управление в автоматическом режиме командами do_set_servo.
Шторм можно подключить, но чтоб использовать все фишки этого подключения нужно
- NT модуль и прошивку шторма 2.хх
- Прошивку пикса - Бетакоптер, за которую тут меня костерят все…
использовать все фишки этого подключения
Обычная 3.4 вполне себе работает со Штормом (у меня 1.90). В автомате следит, команды работают. А какие дополнительные “фишки” от Бетакоптера?
www.olliw.eu/…/Using_STorM32_with_ArduPilot
Почитайте - там сравнительная таблица есть по типам подключений.
Протокол Native работает с Бетакоптером только.
Tower Beta, кстати, стал показывать на карте примерный охват камеры объектива… Ну на сколько я правильно понял…