Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 8 из 78 ПерваяПервая ... 6 7 8 9 10 18 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 281 по 320 из 3119

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; По последним данным с полей, проблема с обновлением прошивок пофикшена. Заливай в клоны - не хочу! Проект по прежнему остается ...

  1. #281

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,011
    Записей в дневнике
    37
    По последним данным с полей, проблема с обновлением прошивок пофикшена. Заливай в клоны - не хочу! Проект по прежнему остается полностью открытым софтверно и железячно. Клоны воровством не являются. Все счастливы.

  2.  
  3. #282

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    По последним данным с полей,
    Можно ссылку?

  4. #283

    Регистрация
    22.06.2011
    Адрес
    Sillamae
    Возраст
    38
    Сообщений
    274
    Вчера в поле не смог заармить pixhawk, мигает желтым. Приехал домой и с удивлением обнаружил, что все настройки в дефолте и сбиты все калибровки.

    За час до выезда подключался к терминалу считать логи, больше ничего не делал. Обидно, что могут быть такие фокусы.

  5. #284

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    APM planner может сбивать настройки в Mission Planner такого не замечал...

  6.  
  7. #285

    Регистрация
    29.10.2013
    Адрес
    Москва-ВАО
    Возраст
    50
    Сообщений
    64
    Это вот снова я, файлик есть, я его еще со старого совета вашего туда положил но все равно моторы не откликаються. Я вот тут в другом файлике BOOT посмотрел, в нем написано No PX4IO board found
    Failed to start rgbled driver , может по этой ошибке что нибудь станет извесно.
    Спасибо.

  8. #286

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от verial Посмотреть сообщение
    No PX4IO board found
    Failed to start rgbled driver , может по этой ошибке что нибудь станет извесно.
    Спасибо.
    эт ерунда - нету и нету 4 мотора должны стартовать свежая прошивка? они переделали стартовый скрипт
    Код:
    if [ $BOARD == FMUv1 -a $deviceD == /dev/ttyS1 ]
    then
            echo "Setting FMU mode_serial"
            fmu mode_serial
    else
            echo "Setting FMU mode_pwm"
            fmu mode_pwm
    fi
    теперь пересобирать надо самому и порт d угонять в null...
    а я не отследил когда....

  9. #287

    Регистрация
    29.10.2013
    Адрес
    Москва-ВАО
    Возраст
    50
    Сообщений
    64
    вот это да, так что мне теперь в довершении этого всего делать то? направите как говориться в правильное русло! А то совсем плохо, нравиться мне кортекс. Прошивку скачал с миссион планера.

  10.  
  11. #288

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    возможно нада поковыряться в nuttx через первый усарт без sd - без sd можно и по usb может есть возможность
    deviceD спустить в нулл deviceD == /dev/null тогда моторы заведуться, там какая-то переключалка есть вопрос работает ли она....

  12. #289

    Регистрация
    27.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    208
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    По последним данным с полей, проблема с обновлением прошивок пофикшена. Заливай в клоны - не хочу! Проект по прежнему остается полностью открытым софтверно и железячно. Клоны воровством не являются. Все счастливы.
    Сегодня получил клон pixhawk, при попытке обновится шлет в сад из за отсутствия сертификата, печалька(((

    если кто в курсе как обновится то буду примного благодарен за инструктаж.

  13. #290

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Aminokislota Посмотреть сообщение
    если кто в курсе как обновится то буду примного благодарен за инструктаж.
    http://witespyquad.gostorego.com/rtfhawk-2-4.html

    Где покупали? Сколько шло?

  14. #291

    Регистрация
    27.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    208
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    Где покупали? Сколько шло?
    Спасибо почитаю.

    брал на ebay не реклама.
    за 3 недели где то дошло.

  15. #292

    Регистрация
    27.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    208
    Записей в дневнике
    2
    Вот фото комплекта, единственное нет в комплекте угловых разьемов






  16. #293

    Регистрация
    27.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    208
    Записей в дневнике
    2
    Вот что получилось с обновлением прошивки китайского pixhawk.
    В версии Mission Planer 1.3.1 build 1.1.5229.30673 взятой вот отсюда отключена проверка сертификата и обновление проходит нормально.

    Кому интересно вот ссылка на источник с другими методами http://witespyquad.gostorego.com/fli...fhawk-2-4.html (Не реклама)

  17. #294

    Регистрация
    27.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    208
    Записей в дневнике
    2
    Ну вот и первый косяк китайщины, нет 5вольт на выходах, GPS, Serial, telem2, присутствует только на telem1.
    Кто сталкивался ? может я что то путаю? по схемам все должно быть, в реале 0.5вольта и с внешним беком и с повермодулем. на сигнальных выходах все норм 3.2 вольт

  18. #295

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    970
    Вчера тоже летали на 3.1.4, правда на пиксварке- вроде без глюков, но авто не пробовали. Из непоняток: при подключении к коптеру через модем, первая половина полоски грузится быстро, а вторая половина начинает перебирать параметры и очень долго грузится. И еще, при выполнение из окна "терминал" команды "compassmot", получал в итоге вот такую фигню, причем делал несколько раз и одно и тоже.
    http://www.youtube.com/edit?o=U&feat...id=VKm-rx0uJYc

  19. #296

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    970
    Исправил видео.

  20. #297

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    "Это личное видео"
    Нажмите "Опубликовать"

  21. #298

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    970
    Подскажите, какой-то глюк у пиксварка, прошивка 3.2 rc-2. При коннекте к мп через модули процесс длится минут 5 и показывают уровень сигнала 50%,хотя расположены рядом. Я даже не заметил когда это началось.Модули исправны,т.к перествлял их на арду, все пишется несколько секунд и сигнал 100 %.Что можно посмотреть?

  22. #299
    zis
    zis вне форума

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    4
    Возраст
    53
    Сообщений
    159
    Чем отличаются платы версии PIX 2.4.3 от PIX 2.4.5? http://ru.aliexpress.com/item/Pixhaw...906459371.html

  23. #300

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Парни а кто знает куда делась доставка в Россию с сайта вайтспая?

  24. #301

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    970
    Вот что нашел, с любым набором датчиков можно заказать(5 наборов). А какие для нас лучше хотелось бы узнать у спецов. PX 4 V2 http://arsovtech.com/?p=1424

  25. #302

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Новороссийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    528
    Кто нить пробовал летать на pixhawk px4 native stack ? Как оно в сравнении с AC ?

  26. #303

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от мар Посмотреть сообщение
    Вот что нашел, с любым набором датчиков можно заказать(5 наборов)
    Я уже писал (в ветке ардукоптер) - заказал на пробу MPU9250 - приедут, буду вешать к F4BY вторым набором, тогда и посмотрим...

    Цитата Сообщение от lion13ch Посмотреть сообщение
    Кто нить пробовал летать на pixhawk px4 native stack ? Как оно в сравнении с AC ?
    когда делал порт на свою плату - пробовал ПО, но только на столе - нет трёхи в ПО, а у меня для тестов нет ничего подходящего. Если не ошибаюсь - был у опенпилот одноимённый проект (ныне мёртвый), так вот - родное ПО PX4 его продолжение....
    хорошая вещь для исследований - куча реалтайм данных!

  27. #304
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от lion13ch Посмотреть сообщение
    Кто нить пробовал летать на pixhawk px4 native stack ? Как оно в сравнении с AC ?
    Я пробовал на квадре. Чуть покачивает. Может просто не настроил. Голый пиксхавк, без гпс.

  28. #305

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Новороссийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    528
    It's hard to say. 3.2 is turning into major major release. My preference would be to do things in smaller chunks, like Arduplane does, but it's out of my control. So far, 3.2 is going to have:

    -Extended Kalman Filter
    -Angular Acceleration Damping and Input Smoothing
    -Spline Nav
    -"The Onion", complicated subject. It's a major restructuring of the code, that will allow the stabilize loops to run at 400Hz on Pixhawk vs. 100Hz on APM. This will mean that every ESC update has new information, currently on APM, you get 4-5 identical ESC signals (490Hz signalling, but only 100Hz updates). Also, I believe Inertial Navigation will run at... well something more than the 5hz it currently runs at.
    -EKF will bring the potential for redundant sensors

    Most of these improvements won't be available for APM.

    Кто может пояснить в 3.2 rc2 уже реализована возможность запуска stabilize loops на 400Hz для Pixhawk ?

  29. #306

    Регистрация
    25.04.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    28
    Сообщений
    286
    Почитал я тут вас. Сплошные глюки походу?
    Я перед выбором стою. Или АПМ2.7 или РХ4? И клон или оригинал?
    Стоит ли переплачивать?
    Какой клон РХ лучше взять, чтобы стабильнее?
    В общем от прочтения темы больше вопросов, чем ответов

  30. #307

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Южно-сахалинск
    Возраст
    48
    Сообщений
    441
    АРМ - в любом случае уже отмирающий тупик. Лучше смотреть в будущее А программные недочеты будут и далее исправляться.

  31. #308

    Регистрация
    25.04.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    28
    Сообщений
    286
    Цитата Сообщение от men68 Посмотреть сообщение
    АРМ - в любом случае уже отмирающий тупик. Лучше смотреть в будущее А программные недочеты будут и далее исправляться.
    так вот APM 2.7 уже 32х-битный) или я что-то не понимаю?

    Да и какой покупать лучше, если PX4 ? Какой из клонов зарекомендовал себя?

  32. #309

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от lion13ch Посмотреть сообщение
    уже реализована возможность запуска stabilize loops на 400Hz для Pixhawk ?
    уже давно...

    Цитата Сообщение от k4m454k Посмотреть сообщение
    Сплошные глюки походу?
    в процессе устаканится - проект большой....

    Цитата Сообщение от k4m454k Посмотреть сообщение
    так вот APM 2.7 уже 32х-битный) или я что-то не понимаю?
    это ересь, кто-то что-то неправильно перевёл...
    фраза китайцев звучала примерно так "2.7 бюджетней чем новые 32-х битные платформы"...

  33. #310

    Регистрация
    25.04.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    28
    Сообщений
    286
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    это ересь, кто-то что-то неправильно перевёл...
    фраза китайцев звучала примерно так "2.7 бюджетней чем новые 32-х битные платформы"...
    Теперь всё устаканилось. Тогда посоветуйте клон))) Нужен полный фарш, модемы, GPS (с глонасом возможно), модуль питания...

  34. #311

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Новороссийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    528
    Цитата Сообщение от k4m454k Посмотреть сообщение
    Теперь всё устаканилось. Тогда посоветуйте клон))) Нужен полный фарш, модемы, GPS (с глонасом возможно), модуль питания...
    Купите оригинал, поддержите проект !

  35. #312

    Регистрация
    25.04.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    28
    Сообщений
    286
    Цитата Сообщение от lion13ch Посмотреть сообщение
    Купите оригинал, поддержите проект !
    С оригиналом те же глюки?

  36. #313

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Новороссийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    528
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    уже давно...
    Положительный Эффект есть от 400 Гц ? ... кроме срывов синхры на некоторых моторах+esc ?

    Цитата Сообщение от k4m454k Посмотреть сообщение
    С оригиналом те же глюки?
    Полагаю глюки - только прошивки. Ито как я понял 3.1.5 на нем летает нормально, а 3.2 еще в обкатке - без багов не обойтись, зато много "вкусного" !

    + оригинал напрямую купить в Россию нельзя, зато можно через посредника типа https://nycmsk.com/ru.

    + из клонов вроде больше доверия к RTFHAWK
    Последний раз редактировалось lion13ch; 07.07.2014 в 19:09.

  37. #314

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    8 страниц текста это можно сказать глюков нет =)

    Цитата Сообщение от lion13ch Посмотреть сообщение
    Положительный Эффект есть от 400 Гц ? ... кроме срывов синхры на некоторых моторах+esc ?
    Не думаю что срыв синхры связан с повышением частоты лупа стабилизации.

    Теоретически, должно повысить отзывчивость на управление и повысить качество стабилизации

  38. #315

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от lion13ch Посмотреть сообщение
    а 3.2 еще в обкатке - без багов не обойтись, зато много "вкусного" !
    Сегодня облетал 3.2 по нормальному - привыкал к коптеру после больше чем месяца прозябания (без приёмника) - вроде всё нормально, только GPS шалил - но эт перед грозой - к прошивке не относиться...

  39. #316

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Новороссийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    528
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    вроде всё нормально
    А разница между APM и Вашим железом на 3.2 имеется в поведении ?

    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Не думаю что срыв синхры связан с повышением частоты лупа стабилизации
    У народа есть траблы с этим...
    http://diydrones.com/forum/topics/pi...or-sync-issues


    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Теоретически, должно повысить отзывчивость на управление и повысить качество стабилизации
    Дак а практически ? ... в этом собственно и вопрос.
    Последний раз редактировалось lion13ch; 08.07.2014 в 10:46.

  40. #317

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от lion13ch Посмотреть сообщение
    А разница между APM и Вашим железом на 3.2 имеется в поведении ?
    Скажу только, у меня плата жестко на раме - проблем с вибрациями нет.... а так арду, как арду со всеми плюшками PX4...
    Ну есть известная бага в 3.2 - нет автодизарма во всех режимах кроме стаба...

  41. #318

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Новороссийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    528
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Скажу только, у меня плата жестко на раме - проблем с вибрациями нет.... а так арду, как арду со всеми плюшками PX4...
    Ну есть известная бага в 3.2 - нет автодизарма во всех режимах кроме стаба...
    А там 400гц обработка и EKF реальный эффект дают ? Или только с вибрациями лучше дружит ?

  42. #319

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от lion13ch Посмотреть сообщение
    А там 400гц обработка и EKF реальный эффект дают ? Или только с вибрациями лучше дружит ?
    Если у вас APM нормально летал, то я думаю вы не заметите разницы.

  43. #320

    Регистрация
    22.06.2011
    Адрес
    Sillamae
    Возраст
    38
    Сообщений
    274
    Цитата Сообщение от lion13ch Посмотреть сообщение
    А там 400гц обработка и EKF реальный эффект дают ? Или только с вибрациями лучше дружит ?
    С включенным EKF удержание высоты стало работать шикарно, можно на большой скорости летать в метре от земли, но лойтер с ним немного дерганый.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам pixhawk, px4flow, airspeedometer, gps
    от integro в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 19.10.2015, 16:17
  2. Продам 2 Pixhawk'a и АРМ
    от alex.kors в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.10.2015, 12:52
  3. Продам px4 autopilot с модулем GPS + px4flow smart camera
    от AYVR в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.08.2015, 10:36
  4. Продам Аппа+ Px4+fpv+ ardupilot
    от iamilia в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.07.2015, 00:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения