PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Смотри сырые данные с акселя, может битый.
Смотри сырые данные с акселя, может битый.
да вроде бы на наклоны реагирует адекватно, но при этом горизонт не ровный…
Смотри данные. В горизонте X Y около ноля, Z -900-1000
А то вроде да кажися.
Если повезет то просто непропай.
Смотри данные. В горизонте X Y около ноля, Z -900-1000
А то вроде да кажися.
Если повезет то просто непропай.
Эти данные где смотреть? можно точнее? Пропаял все датчики - проблема не устранилась. Заодно может в курсе что на пиксе чипы акселя и гиры стоят? по маркировке найти не выходит.
В планнере, закладка статус.
В планнере, закладка статус.
Вот скрин. Если сравнивать с исправным пиксом то где у меня данные неправильные?
Initialising APM…
STARTING CALIBRATION
CURRENT
Calibration Successful!
Initialising APM…
PreArm: Check FS_THR_VALUE
Как убрать проблему ?
PreArm: Check FS_THR_VALUE
Как убрать проблему ?
copter.ardupilot.com/wiki/…/prearm_safety_check/
Check FS_THR_VALUE : the radio failsafe pwm value has been set too close to the throttle channels (i.e. ch3) minimum.
это значит что значение FS для приемника надо уменьшить, а то оно очень близко к тому как откалибровался пульт
Вот скрин. Если сравнивать с исправным пиксом то где у меня данные неправильные?
Ни черта не видно 😃 Но судя по количеству знаков и если плата в горизонте.
Второе значение не 20 ни фига.
ax
ay
az
Нашел инфу о сенсорах:
ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit gyroscope
ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit accelerometer / magnetometer
Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope
В чем вопрос - какие датчики использует пикс по умолчанию? датчики гиры и акселя дублированы, но вопрос в том как их использует пикс?
код ардукоптер пихавка стал непрост, чисто по догадке у них там лихо закручено с EKF
если быть кратким если контроллер решил что сенсор неадекватен то он сам решает что использовать
и фиг с ним поспоришь…
хуже всего когда пихавк явно в зоне магнитных полей и встроенный компас не может быть в адеквате.
но выключить его - нельзя, можно примари поменять,
но я словил глюк когда меняю примари компас то настройка ориентации компаса начинает поворачивать не данные внешнего а внутреннего
версия - какаято из свежих…
если быть кратким если контроллер решил что сенсор неадекватен то он сам решает что использовать
Можно ли выпаиванием основных датчиков добиться переключения пикса на дополнительные?
Можно ли выпаиванием основных датчиков добиться переключения пикса на дополнительные?
не запустится
не запустится
Может тогда есть способ выяснить какой из 3 чипов неисправен?
Может тогда есть способ выяснить какой из 3 чипов неисправен?
там же в консоли тесты есть
там же в консоли тесты есть
Можно поподробнее? Как запустить эти тесты?
вынимаем sd подключаем усб в консоли ентер - приглашение оси (nsh>) далее uorb start и tests help - выдаст какие тесты есть ну набираем нужные…
PreArm: Check FS_THR_VALUE
Как убрать проблему ?
В закладке Файл Сэйв установить значение меньше чем значение канала газа при выключенной аппе.
вынимаем sd подключаем усб в консоли ентер - приглашение оси (nsh>) далее uorb start и tests help - выдаст какие тесты есть ну набираем нужные…
А можно нескромный вопрос - Как консоль запустить саму и о какой консоли вообще речь?)
ММожно в гугле найти , скачайте путти , можно через нее.
Делюсь новостями: Вообщем через терминал геркулес тесты сенсоров как запускать теперь понятно. чипы мпу и акселя с компасом стартовали и на тесты отвечали нормально. А вот отдельная гира l3gd20 стартует, но на тесты не отвечает, пишет - immediate gyro read failed: Invalid argument. На сколько я могу понять, этот чип запускается при инициализации пиксы но данные не отдает, следовательно пикса грузится до конца но горизонт не калибрует из за ошибок и изначально его перекосившимся показывает. Что скажете? Чип под замену или может есть еще что нибудь на что стоит обратить внимание или проверить?
На тест l3gd20 таки ответил спустя минут 5. Так что теперь я понимаю куда меньше. Что посоветуете?