PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
В комплект часто кладут фишку на 5 пинов. В конце концов можно минус или плюс в разъём компаса воткнуть и просто один пин свободный будет.
Совершенно пионерский вопрос, но поставил меня в тупик.
Как включить запись логов в пиксе?
использую последнюю версию Mission Planner(1.3.34), а в пиксе залита APM: Copter 3.3.1.
LOG_BITMASK: 157694
PS: может с флешкой что не так?
Всем привет. Случилось странное. Прошивка 3.3.2. После сброса настроек по умолчанию (в полном списке настроек есть такой пункт) регули отказывают проходить инициализацию. До сброса всё инициализировалось как положено. Автокалибровку при этом пикс проходит и после дает напрямую покрутить моторами, оставаясь в режиме калибровки. Но после уже нет никакой инициализации ни одного мотора при нормальном старте пикса. Откатывался на предыдущие прошивки, чистил фрам - не помогает. Может кто сталкивался? В сети не нашел упоминания схожей проблемы.
П.С. Радио и прочие калибровки естессно также производил - результата не дало.
Может кто сталкивался?
А стоит ли проверка GPS? У меня такое было,пока не отключил-не запускалось.
А стоит ли проверка GPS? У меня такое было,пока не отключил-не запускалось.
Отдельная какая то настройка? если речь идет о arm_check то там выключены все проверки, включая гпс.
Проверил PWM выходы (на регули) осциллографом - присутствует только напряжение, модуляции никакой нет. Вот чем объяснить сей факт? Прошивка или железо? Лишний раз просто не хочу паять плату, заранее предпочитаю спросить.
Писал выше что при проверке моторов после калибровки - моторы работали. Также это подтвердилось данными с осцилографа - ШИМ появляется после завершения процедуры калибровки. Один фиг после перезагрузки в норм режиме ШИМа нет.
Проверил PWM выходы (на регули) осциллографом - присутствует только напряжение, модуляции никакой нет. Вот чем объяснить сей факт? Прошивка или железо? Лишний раз просто не хочу паять плату, заранее предпочитаю спросить.
Писал выше что при проверке моторов после калибровки - моторы работали. Также это подтвердилось данными с осцилографа - ШИМ появляется после завершения процедуры калибровки. Один фиг после перезагрузки в норм режиме ШИМа нет.
BRD_SAFETYENABLE = 0 пробовали?
BRD_SAFETYENABLE = 0 пробовали?
Пробовал - без толку.
Мне попадалась плата пикса которая тупо не сохраняла настройки. Так и не смог ее победить. Симптомы были точно такие же.
Мне попадалась плата пикса которая тупо не сохраняла настройки. Так и не смог ее победить. Симптомы были точно такие же.
Ну в моем случае все настройки сохраняются.
Подключил к своему PX4Lite GPS NEO-M8N, согласно схемы, но в мишен планер он не определяется. На самом GPS лампочка мигает периодически. В чем может быть дело? Что я делаю не правильно?
Разобрался сам. Нужно провода от GPS Tx и Rx соединить с контроллером c Rx и Tx соответственно. Это прописано на схеме в примечании. Ловит 10 спутников на подоконнике.
Ну так это везде так. Transmitter и receiver - два передатчика же не могут друг другу ничего передать и приёмники друг другу.
Приветствую. летит ко мне pixhawk lite. Хочется разобраться с подключением модема, компаса/GPS и OSD. в комплекте есть все кабели для подключения? может есть у кого схемка? Комплект вот такой - banggood.com/…/PX4-Pixhawk-Lite-V2_4_6-32bit-Open-…
Приветствую. летит ко мне pixhawk lite. Хочется разобраться с подключением модема, компаса/GPS и OSD.
В зависимости от версии провода могут туда/сюда быть перепутаны, особенно весело, когда местами перепутаны +5в и земля, причем не только в контроллере, но и на дополнительных платках к нему =)
на goodluckbuy есть картинка, более-менее похождая на реальность, но там зеркально перепутаны выводы на моторы, т.е. где выход на первй мотор, то на самом деле вход приемника
Ориентируйтесь на эти картинки (если вторая версия платы):
Вот тут не смотреть на гребенку:
и ВЕЗДЕ проверяйте землю и +5в, чтобы не сгорело всё
Спасибо. а Порт I2C это я так понимаю компас? дело в том, что еще никогда не держал в руках ничего кроме назы и фишки лайт для самолета. разъемы кабелей идущие от GPS/компаса предусматривают простое подключение или нужно дорабатывать по месту? (про полярность понял, проверю сразу)
Поясню. вот для данного подключения есть кабели в комплекте или придется делать свои? простите за глупые вопросы)))
Порт I2C это я так понимаю компас?
Да, компас, как раз там зеркально перепутано у меня было всё. Разъемы могут не совпадать это “сделай сам” уже, а не naza (если покупать большой оригинал, то там почти как в назе, всё разъемы подогнаны). У меня кстатии еще какой то из rx/tx не совпал, пришлось не логично тыркать tx-tx, rx-rx или где то перепутаны надпись.
Спасибо. надеюсь скоро уже придет ко мне данный контроллер. Кстати, как он поведет себя без виброразвязки? хочу попробовать для опытов поставить его на 270 раму и заставить летать ее по точкам. не спрашивайте зачем)) просто ради интереса)
У меня по стандартным цветам из gps так:
Ещё два чёрных в порту идут от блютуса и осд - случайно что то спалил в нижнем разъёме и пришлось в этот кидать.
У меня по стандартным цветам из gps так:…
так точно…
если с gps разобрался быстро, то с компасом умумукался. на вашей фотке все исключительно правильно.
Друзья, хотел бы вернуться к вопросу о bad accel health, который уже всплывал в этой ветке но был замят.
Тут diydrones.com/…/solution-proposal-for-pixhawk-imu2… имеется шестой апдейт, в котором указано решение - насколько я понял, заключается он в установке резистора на 220Ом параллельно кондеру С506. Кто уже этим занимался - я правильно все понял? Помогает ли этот способ? Там просто дальше вроде как указано, что еще лучший способ - это отпаять Q601, припаять вместо него резистор… но я такое не решусь делать - нет ни опыта в SMD, ни паяльной станции. Не хочу запороть пиксу 😃 Но припаять параллельно конденсатору резюк для меня посильная задача.