PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
в логе при переходе в альтхолд у акселя Z идет квадратратный выброс наверх (тоесть он регистрирует невесомость, свободное падение)
через коэфициенты акселя к тротлу - команда идет к моторам - то есть это вполне адекватная реакция.
другой вопрос почему аксель регистрирует невесомость и свободно падение - глюк ли дурацкого lsm303 просадка питания в 4.8 вольта случайно совпавшая с моментом глюка акселя, непропай? мощная нагрузка висящая на питании авионики и просаживающая 5 вольт? серв на борту нет?
Т.е. если я правильно понимаю в данном случае надо пробовать отключить 2 иму. И смотреть не повторится ли глюк.
хорошая идея сравнить иму 1 и 2
Хм. Если я правильно разглядел график , то виноват наоборот 1 иму. Странно, что EKF на это не реагирует. То что 3.3. не виновата это точно , просто эффект может усиливается в зависимости от настроек.
Ну и да какого ему в голову вздумалось взбрыкнуть.
Вызывает подозрение, что это происходит только в альтходе.
Мне кажется, что все таки тут виновато питание. Хотя это может быть дребезг контакта. А альтхольд виноват, что в нем делается расчет высоты по акселям, отсюда завышенные требования к ним.
Опять же может виновата площадка. Она болтается, а значит способна сломать провод.
хорошая идея сравнить иму 1 и 2
Что это значит? Иму 1 можно отключить, где эти иму находятся? оба на плате? Вижу 2 скачка, второй при переключении в стаб.
Серв нет, на I2C есть Optical Flow и Laser Range Finder
Опять же может виновата площадка. Она болтается, а значит способна сломать провод.
Какая площадка, какой провод?
Что это значит? Иму 1 можно отключить, где эти иму находятся? оба на плате? Вижу 2 скачка, второй при переключении в стаб.
поскольку глюк в первом иму я бы включил второй на тестовом апарате, а на большом и дорогом бы заменил глючный контроллер целиком
ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#ins-use2…
зы. гарантийная техподдержка вашего контроллера я полагаю где то в другом месте, надо как то дружелюбнее в выборе выражений на публичном форуме где коллеги из дружеских побуждений готовы вам помочь
Вызывает подозрение, что это происходит только в альтходе.
Мне кажется, что все таки тут виновато питание.
Не только в альтхолде, при переключении в стаб такой же скачок. И, кстати, второй раз с питанием было все ок вроде, выше 5в
Какая площадка, какой провод?
возможно коллега имел ввиду площадку виброразвязки встроенную в модификацию пикса cuav pixhack если же конечно у вас такой контроллер
Надо вечером логи пересмотреть.
Отключить можно любой в настройках, а насколько это правильно надо проверять , может вообще акселям отключаться нельзя особенно первому.
Переключение в стаб как бы в данном случае обнуляет ошибку и дальше получается можно летать.
У Вас внутри пикса есть площадка на растяжках, если есть, то на ней как раз аксели сидят. А их питать надо и инфу снимать.
возможно коллега имел ввиду площадку виброразвязки встроенную в модификацию пикса cuav pixhack если же конечно у вас такой контроллер
Спасибо, именно про это имел ввиду.
Не только в альтхолде, при переключении в стаб такой же скачок. И, кстати, второй раз с питанием было все ок вроде, выше 5в
В логи записывается не вся инфа. Она оцифровывается , а значит провалы скачки могут не записаться. Да и 2 скачок мог быть корректирующим и не связан с питанием, с этим надо еще разбираться.
Спасибо, именно про это имел ввиду
А, нет, у меня стандартный китайский контроллер без демпферов
надо как то дружелюбнее в выборе выражений на публичном форуме
Извините, не понял про дружелюбность? Я где то что то не то сказал?
Извините, не понял про дружелюбность? Я где то что то не то сказал?
одни обрывистые фразы. без повествования.
я конечно понимаю что радости мало от того что впилилася аппарат в дерево, но мы тут коллеги и искренне соболезнуем
одни обрывистые фразы. без повествования.
я конечно понимаю что радости мало от того что впилилася аппарат в дерево, но мы тут коллеги и искренне соболезнуем
А, это! Извините, на работе отрываюсь на сек украдкой. То что впилился - ерунда, вроде ничего не пострадало, даже пропы, хуже, что контроллер получается глючный! В Беларусь ввели 22 евро в месяц таможенный лимит! Вот это засада…
Спасибо большое всем, кто помогал, хоть проясняться причина стала
В Беларусь ввели 22 евро в месяц таможенный лимит! Вот это засада…
в Белоруси был разработан отечественный контроллер, у него даже в названии “белорусский номер”
F4 BY - автор Сергей Липницкий тема н этом форуме rcopen.com/forum/f123/topic456525
Кроме резкого набора высоты, у меня при данном глюке, еще было и нарушение горизонта. То есть коптер резко наклонялся. Простой дизарм не помогал. А вот отключение и подключение питания выравнивало горизонт.
еще было и нарушение горизонта. То есть коптер резко наклонялся. Простой дизарм не помогал. А вот отключение и подключение питания выравнивало горизонт.
И здесь все логично связано с акселями (вернее с внесением ошибки при скачке). Пока не произойдет сброс ошибки, работать не будет. А вот чем это сделать. В Вашем случае получилось питанием.
В Беларусь ввели 22 евро в месяц таможенный лимит! Вот это засада…
В Эстонии несколько лет так, паниковать не надо, скорее всего выборочная проверка будет. Минус, в заказе много позиций лучше не делать.
------------------------------
Такой контролер Radiolink Pixhawk2.4.6 кто заказывал?
Привет. Я в теме новичёк, подписался. Уверен, что такого ещё не было. Я разобрал его проверить, есть ли поролонка, она была. Но я обнаружил одну странность. Явно не заводская штука. Может ремонт? Короче, проводком соединили что-то около процессора, может его ногу и что-то внизу платы, залили места соединения компаундом, да так, что и на процессор попало. Чё за фигня, никто не знает?
возможно так починили глюк компаса на морозе
PS: контроллер оригинал? Прикольно у него еще и батарейка на борту…
Может кто-нибудь лог посмотреть? yadi.sk/d/kOjxR-u2rVAoA
Попрошу ещё разок помощи…
Чё за фигня, никто не знает?
Так ремонтируют обрыв проводников печатной платы…
Попрошу ещё разок помощи…
Не помешала бы хоть какая-то инфа.
Какие конкретно проблемы с жпс. Комплектация (пикс, жпс , питание ). Что делали за прошедшее время , контакты проверяли?
Так ремонтируют обрыв проводников печатной платы…
не только, еще бывает если выходит релиз платы с ошибкой.
горячий фикс. если запаяно нормально и закреплено компаундом то как правило проблем быть не должно и допустимо.
зачастую такие доработки можно найти даже в безумно дорогой студийной аппаратуре