PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Pixhawk так же как и apm без компьютера в поле компас не откалибровать? или придумали и вывели на переключатель как нибудь (типа как у фантомов)?
Будет встроенная процедура калибровки компаса… но чтобы запустить процедуру все равно требуется наземная станция.
А сейчас разве как то по другому?
Вероятно не надо будет попадать в белые точки
Программу нужно начать с команды Waypoint с нулевыми параметрами.
Попробовал. Первую команду waypoint с нулевыми параметрами отрабатывает. А вот команду Condition_Yaw не хочет. Другую команду типа посадки или установки наклона подвеса тоже отрабатывает. Как заставить коптер повернуть на нужно количество градусов кроме команды Condition_Yaw ? Или для этой команды нужны ещё какие нибудь дополнительные параметры?
Или для этой команды нужны ещё какие нибудь дополнительные параметры?
Попробуйте в третьем и четвертом столбце параметров поставить единицы 😃
Попробуйте в третьем и четвертом столбце параметров поставить единицы
Ставил. Пикса всё равно не выполняет команду. То есть доходит до комады Condition_Yaw, после чего выполнение программы автомиссии прерывается.
Ставил. Пикса всё равно не выполняет команду. То есть доходит до комады Condition_Yaw, после чего выполнение программы автомиссии прерывается.
А если Condition_Yaw поставить между двумя командами waypoint? Уже бы сам проверил, некогда летать 😃
Вышел бета-релиз 3.4 discuss.ardupilot.org/t/…/9290
Вышел бета-релиз 3.4
Кто пробовал уже или я завтра первым буду?
Если коптер улетит или разобьется прошу считать меня коммунистом!
Кто пробовал уже или я завтра первым буду?
Прошил,полетал немного. Просадки по высоте вроде бы исчезли. И в лоитере на дроссель,вроде бы,стал реагировать точнее,плавнее чтоли… Общие впечатления весьма положительные. Завтра,если позволит погода,продолжу тестить…😒
П.С. При установленом соединении в МП,при загрузке в сообщениях пишет теперь версию модуля навигации(в 3.3.3 у меня не писал) и пикс загружается немного дольше. Внутри дома hdop стал немного меньше и спутников модуль стал видеть больше и быстрее отлавливать фикс…
И в лоитере на дроссель,вроде бы,стал реагировать точнее,плавнее чтоли
Там еще ж как у гонщиков OneShot добавили, я включил, посмотрим даст ли что то…но вмг по другому стала работать, плавнее дроссель да, я так в квартире чутка подлетнул…завтра погоняю удержание высоты жестко, посмотрим…
Предупреждают что на 3.4 нужно более внимательно отнестись к параметрам THR_MIN и THR_MID
RC Groups
One thing though, new motor_out library is very sensitive to thr_min and thr_mid, so for good alt hold performance set your thr_min to something that is just enough to spin your motors…, mine is set to 50.
do a short flight in stab mode only. land, disarm, pull out your logs and graph thr_out, you will need to match your thr_mid to the value at which your copter was hovering. btw, this is a standard procedure for ArduCopter as per Wiki, just with the new motor_out library implemented in AC3.4 it is a bit more critical.
А если Condition_Yaw поставить между двумя командами waypoint? Уже бы сам проверил, некогда летать 😃
Тоже самое. При достижении команды Condition_Yaw выполнение авторежима останавливается ((
Dir не может быть 0
CONDITION_YAW;CONDITION_YAW;Angle;Speed(deg/sec);Direction (1/-1);Relateiv(1)/Absolute(0)
Dir не может быть 0
CONDITION_YAW;CONDITION_YAW;Angle;Speed(deg/sec);Direction (1/-1);Relateiv(1)/Absolute(0)
Спасибо комрад! опробую!
Спасибо комрад! опробую!
Так я ж писал выше про третий-четвертый столбики?
Так я ж писал выше про третий-четвертый столбики?
щас опробую с параметром -1. с 1 как то не завелось
Разобрался сегодня. Надо было добавить ещё одну пустую точку вейпоинт с временем 6 сек (оно же время, для того, что бы го про сделала пару кадров в режиме таймлепс).
Вообщем программа для сняти сферических панорам на го про с подвесом выглядит примерно так.
Цилиндр из 6ти кадров (можно и из 4х, но срастаться будет не очень хорошо)
Потом наклон камеры на 50 град вниз, ещё один цилиндр. В программе углы наклона камеры, задаваемые командой маунт контрол не соотвествуют реальным наклонам - надо бы разобраться как это их привести в нормальный вид.
Потом наклон камеры вертикально вниз, снятие надира, + разворот на 90 градусов и ещё один надир.
В конце съёмки возврат камеры в горизонтальное положение, дабы обозначить завершение работы программы.
Из улучшений - можно добавить управление затвором камеры, тока у меня го про без пульта, поэтому пока вот так…
Как считаете pixhawk от radiolink - можно рассчитывать на лучшее качество, чем всякие ноунеймы?
Или подскажите надежного продавана…
Как считаете pixhawk от radiolink - можно рассчитывать на лучшее качество, чем всякие ноунеймы?
Или подскажите надежного продавана…
Чувствую наловлю я после этой фразы помидоров…, но всётаки рискну. Имею комплект от 3DR купленный за кучу бабок, и безымянного китайца. Летают одинаково.
Или подскажите надежного продавана…
С рстаймера клон пикса по крайней мере раньше считался хорошим, лично я вообще не сталкивался с проблемными пиксами оттуда, у меня 2 + рекомендовал к покупке еще некоторому кол-ву людей, проблем нет…
Пикслайт,переустановил винду и теперь плату не видит комп,snappy driver пишет не хватает такого драйвера- USB\VID_26AC&PID_0011&REV_0101,качаю,ставлю,не идет… прочитал пару раз весь гугл-нет решения)))) Подскажите кто что знает.
МПланер обновил,не видит и все тут.И вторую плату не видет.