PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Собстна, а в чем могут быть проблемы при работе в тандеме с апм/пикс?
Пчелки вполне себе не хлам
Потому что это не пчёлки, а левак
Содержательный ответ. Браво!
Берите, берите, на меня он не упадёт - мне пофиг.
Собстна, а в чем могут быть проблемы при работе в тандеме с апм/пикс?
писал про это несколькими страницами ранее. Emax Simon Series 40A. Суть в том, что по отдельности они прекрасно калибруются и работают напрямую от канала газа приемника. И работали на назе без каких-либо нареканий (отлетал с ними год). Если подключить к Pixhawk - моторы не проигрывают мелодию при включении, арминг происходит, управляющий pwm с пикса выходит, но моторы не вращаются. Пытаешься откалибровать через пикс - не калибруются.
Проблема широко известна, на бангуде красным по белому написали о несовместимости с pixhawk.
Решений несколько
Понизить частоту опроса регов до 50 гц,
Отключить проверку safety switch,
Сузить диапазон газа на аппе,
Выпаять RC-фильтры из каждого регулятора, производитель по запросу высылает картинку, где показано, что нужно удалить.
Из всего вышеперечисленного - пока не выпаял, ничего не помогало.
После этого регуляторы при отключении от пикса переходят в режим настройки и живут своей жизнью.
уже пару лет обещают пофикситьКто прошился на версию 3,4, есть вопрос.
Приёмник FreeSky X8R подключён RSSI выход к SB входу пиксы. После прошивки до 3,4 параметры RSSI_TYPE и RSSI_ANA_PIN сбросились на 0. Восстановил корректные значения, 2 и 103 соответственно, но RSSI пиксой всё равно не понимается корректно - 0 на осд, и 160 в статусах МP.
Это у меня глюк непонятный, или особенность прошивки 3,4? Нам теперь предстоит ориентироваться по показаниям RSSI на пульте?
Сам накосячил, сам разобрался. RSSI_TYPE надо ставить 1, 2 это как советовал комрад ufk, когда по SBUS каналу предаётся значение RSSI
Подскажите, что изменить в настройках. Ситуация следующая: когда срабатывает автопосадка из-за питания (либо по исчерпанным мАч, либо по напряжению), коптер начинает идти на посадку и ни в какую не реагирует на прибавление газа, только в стороны можно рулить. Из-за этого пару раз неудачно сажал на кусты квад . У назы алгоритм работы проще - просто смещается газ висения . Что делать ? 😦
Подскажите, что изменить в настройках. Ситуация следующая: когда срабатывает автопосадка из-за питания (либо по исчерпанным мАч, либо по напряжению), коптер начинает идти на посадку и ни в какую не реагирует на прибавление газа, только в стороны можно рулить. Из-за этого пару раз неудачно сажал на кусты квад . У назы алгоритм работы проще - просто смещается газ висения . Что делать ? 😦
никак. отключать автопосадку по питанию, контролировать батарейку глазками по осд и думать успеем ли домой.
У назы алгоритм работы проще - просто смещается газ висения
Он здесь тоже смещается. Надо это вовремя заметить. К тому же передёргивание режима отменяет автопосадку.
Потому что это не пчёлки, а левак
вот нашел не левак.
banggood.com/FVT-LittleBee-20A-ESC-BLHeli-OPTO-2-4…
стОит брать? с пиксом заработают?
вот нашел не левак.
banggood.com/FVT-LittleBee-20A-ESC-BLHeli-OPTO-2-4…
стОит брать? с пиксом заработают?
брал эти пчелки у этого продавца, с пиксом отлично работают.
Пчелки вполне себе не хлам. На том же али можно взять за $30 за 4шт.
сегодня получу и проверю. брал 4 штуки за 2100 р. если хлам - денежку обратно потребуем.
стОит брать?
Комплектом дешевле.
Я на соосник такие поставил. Включил oneshot125 в 3.4 и нормально работают. В лучи не помещаются. Вообще их брать не надо, ибо и пчёлы будут нормально работать.
Только ещё ардуинка нужна для прошивки и настройки регов. Тайминги уменьшить, направление вращения поменять. У меня складные сверху и с проп адаптерами снизу, поэтому торможение включать не стал.
Комплектом дешевле.
Я на соосник такие поставил. Включил oneshot125 в 3.4 и нормально работают. В лучи не помещаются. Вообще их брать не надо, ибо и пчёлы будут нормально работать.
Только ещё ардуинка нужна для прошивки и настройки регов. Тайминги уменьшить, направление вращения поменять. У меня складные сверху и с проп адаптерами снизу, поэтому торможение включать не стал.
ардуинки в хозяйстве имеются, скорее всего пчел и закажу
сегодня получу и проверю. брал 4 штуки за 2100 р. если хлам - денежку обратно потребуем.
хотелось бы увидеть результаты тестов, хотя бы ради спортивного интереса)
Не могу понять почему не хочет адекватно работать компас Arduino HMC5883L, я уже его на штатив поставил, а курс как плыл так и плывет, погрешность примерно 20 градусов, сравнивал с походным компасом. Калибровку много раз делал показания offsets x-25 y39 z16 горит зеленым
пикса в чирсоновский (cx-20) корпус запихнуть…
Зачем?если есть апм про.
Зачем?если есть апм про.
накопилось запчастей на целый чирсон, остался контроллер… в основном чирике стоит апм мини про (родной моск сдох давно и забыт, как страшный сон) 😉)) хочется сравнения…
Отличный выбор.
спасиб. краем глаза читал, что там урезано что-то с вводами/выводами… мне надо 2-3 штуки (подвес там, все дела)… смогу?
Вот у него как раз всё что нужно на месте, включая aux-ы.
Вот у него как раз всё что нужно на месте, включая aux-ы.
смущает отсутствие громкоговорителя (buzzer)…
Не надо его брать. Виброразявязка из поролона не работает, баро вообще с ума там сходит.
колхоз поможет?