PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
На днях сравню фильтры.
Полетал в режиме pefestrian - отлично! Коптер висит на месте точнее, да и в полёте мне показалось остановки выполняет четче. В общем только позитив, оставляю в pedestrian.
Включил pedestrian на окне, он мне с 7ю спутниками показывает положение в 3км от реального.
выйдете на улицу…
Зачем, если включаю обратно airborne и всё - точка где надо и не ползает по всему городу.
Зачем, если включаю обратно airborne и всё - точка где надо и не ползает по всему городу.
Ну тогда летай на окне! )))
Если серьезно, то скорее всего режим не причем, просто что-то пошло не так. Проверять надо на улице в полете, а не на окне дома.
Установил Pixhawk на TALI H-500 вместо штатного контроллера, в принципе все работает, коптер летает но
- Светодиоды на контроллерах моторов не горят когда коптер в ARMED (на родном контроллере APM 2.6 все работало)
- Как заставить pixhawk передавать телеметрию на родной ресивер Walkera RX-705? Пробовал подрубать TX от порта telem 2 пиксы на второй контакт ресивера (с родного контроллера так телеметрия шла) - пульт ничего не увидел.
Кто в теме - подсскажите плиз…
Установил Pixhawk на TALI H-500 вместо штатного контроллера
А чем APM не устроил?
А чем APM не устроил?
Пульт у меня 12-канальный, DEVO F12E
- Туда ардупилот 3.1 максимум влезает, а поддержка >8 каналов только в 3.3. Да и всетаки наверно 3.3 посвежее и постабильнее должно быть…
- Хочется управление подвесом камеры через контроллер сделать а не напрямую с ресивера.
- Хочется управление подвесом камеры через контроллер сделать а не напрямую с ресивера.
А вот это зря.
Подвес прекрасно с приёмника управляется и не надо грузить контроллер лишними фишками.
Подвес прекрасно с приёмника управляется и не надо грузить контроллер лишними фишками.
Ну а какже камеру направить во время полета в автомате?
А что за подвес? Шторм уже вроде можно подключить
А что за подвес? Шторм уже вроде можно подключить
Walkera G-3D
Вальку можно подключить подобным образом ardupilot.org/copter/…/common-tarot-gimbal.html
Можно будет сделать управление в автоматическом режиме командами do_set_servo.
Шторм можно подключить, но чтоб использовать все фишки этого подключения нужно
- NT модуль и прошивку шторма 2.хх
- Прошивку пикса - Бетакоптер, за которую тут меня костерят все…
использовать все фишки этого подключения
Обычная 3.4 вполне себе работает со Штормом (у меня 1.90). В автомате следит, команды работают. А какие дополнительные “фишки” от Бетакоптера?
www.olliw.eu/…/Using_STorM32_with_ArduPilot
Почитайте - там сравнительная таблица есть по типам подключений.
Протокол Native работает с Бетакоптером только.
Tower Beta, кстати, стал показывать на карте примерный охват камеры объектива… Ну на сколько я правильно понял…
Walkera G-3D
И как тебе его работа? Устраивает? У меня просто аналогичный (Quanum Q-3D), так вот работой не особо доволен, нету полного эффекта стабилизации. Есть пример видео как снимает твой подвес?
Один из основных моментов - с аппаратуры DEVO F12E каналы управления камерой это 9-12. Как настроить Input ch 9-12 на вкладке “Camera Gimbal” в MP? Там “Input channel” только до 8-го выбрать можно. Как с этим бороться?
Также 5 вольт нужно отдельно завести, на AUX выходах пиксы нет питания, правильно?
И как тебе его работа? Устраивает? У меня просто аналогичный (Quanum Q-3D), так вот работой не особо доволен, нету полного эффекта стабилизации. Есть пример видео как снимает твой подвес?
Нет, купил недавно только, еще не летал с ним, пока с коптером разбираюсь чтобы стабильный был, боюсь пока с подвесом, дорогой все-таки…
До этого стоял Walkera G-2D(пока не разбил его), вроде боле-менее было, примеров видео тоже не осталось, т.к. просто баловался…
DEVO F12E каналы управления камерой это 9-12
Переназначить разве нет возможности на 5-8?
Питания на aux заводится отдельно, но как правило для подвеса это не требуется, достаточно кинуть сигнальный и земляной провод.
Переназначить разве нет возможности на 5-8?
Нет. В этой аппе нельзя ничего миксовать. Пробовал прошивать ее в прошивку deviation, там можно миксовать но она кривая в доску, начиная от меню и заканчивая файловой системой.
Вот тут rcopen.com/forum/f4/topic292148/2089 мне написали.
Нет. В этой аппе нельзя ничего миксовать
Приемник к пиксу подключен напрямую S-BUS или через PWM-миксер отдельными каналами? Просто если отдельными каналами, то кто мешать воткнуть каналы 9-11 применика в каналы 6-8 PWM-миксера?