Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 1 из 78 1 2 3 11 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 3105

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Полетный контроллер с открытым железом на процессоре Cortex M4F. Сайт продукта Странно только то, что данный контроллер продается в магазине ...

  1. #1

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1

    PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

    Полетный контроллер с открытым железом на процессоре Cortex M4F.
    Сайт продукта



    Странно только то, что данный контроллер продается в магазине дидронов с религией ардуио. Видать готовятся к переходу на более шустрые процессоры.

    ЗЫ. Если тема баян, пусть модератор прибьет ее.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    В характеристиках заявлено
    MPU-6000 (3D ACC / Gyro)
    L3GD20 (3D Gyro)
    BMA180 (3D ACC)

    интересно зачем 2 раза одинаковые по сути датчики? скомпенсировать шумы? тогда бы и барометров поставили 2 штуки

  4. #3

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    железо прикольное но что-то как-то дорого все эти платы накупать... да и как летает чето не сильно впечатлило. я всетаки больше смотрю в сторону autoquad. Хотя время покажет может действительно стояший котроллер. для себя решил что crius pro это мой последний на AVR. Теперь тока ARM и далее...

  5. #4

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Теперь тока ARM и далее...
    но что-то нормально летающее (без танцев с бубном и холодильников) и открытое только в следующем году имхо будет, пока из AVR выжимают все соки
    кстаии в этом контроллере POSIX-compatible RTOS - это покруче будет, но не факт что лучше

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    тогда бы и барометров поставили 2 штуки
    Ну думаю что баро 5611 и так справляется со своей задачей на 100%. Глеб а ты видел что они предлагают вместо сонара?

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    но что-то нормально летающее (без танцев с бубном и холодильников) и открытое только в следующем году имхо будет
    Все цело поддерживаю, люди 2.7 прошивку арду хвалят...

  8. #6

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    вместо сонара интересная фигня у меня на FPV камере меньше разрешения чем на их дачике...
    А танцы с холодильником меня не пугают даже наоборот. Говорит о том что из дачиков выжымается все что можно. И выжимается как показывает видео не плохо то...дороговато тока... может на след год. шас пока есть на чем летать.

  9. #7

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    баро 5611 и так справляется со своей задачей на 100%
    ну по сути и другие датчики тоже справляются, но то ли хотят совместимость с чем то, то ли увеличить точность данных
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    а ты видел что они предлагают вместо сонара?
    честно говоря не особо лазил по сайту и не видел =) нашел только optflow модуль с 480p разрежением (а мы тут мышками с 16p балуемся) https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/px4flow и к нему рекомендуют Maxbotix сонар

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Как-то непонятно, mpu6000 по i2c подключено - зачем? 6050 дешевле, а точно такая же, вот если бы 6000 по SPI тогда понятно, а так по SPI BMA180 подключен???

  12. #9

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    что характерно, вместо развития умершего проекта PixHawk (если не ошибаюсь) на это железо первым делом портировали OpenPilot.

  13. #10

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    железо прикольное но что-то как-то дорого

    кстати железо стандартное не считая оптофлоу сенсора, и стоит нормальную сумму не много не мало я считаю

    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    не сильно впечатлило.
    Это кстати да на AVR и лучше летать может


    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    тогда бы и барометров поставили 2 штуки
    На AQ32 2 барометра стоит один MPX аналоговый другой MS, правда, в релизе скорей всего будет один

  14. #11

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    я тут понял только одну вещь, для OP есть работающий код, есть множество поддерживаемых аппаратов, но нет железа в свободной продаже.

    PX4 диаметрально противоположен, вперед, налетай, разбирай основные платы со сдвоенными датчиками и поддержкой аж 4 PWM выходов, плюс дополнительные платы для самолетов с 8-ю выходами (за 100 уе). при этом текущий код комплилируется в бутлоадер и голое RTOS-ядро, которое преспокойно запускается в армовском эмуляторе совершенно не требуя какого-либо железа.
    а, еще есть видеодатчик со своей отдельной гирой.

    планов там, конечно, громадьё, но на данный момент имеется только инструкция по экспорту некоего "position estimator" из Matlab в C (!!!).

    вопрос, где то, что показано на видео в летабельном виде?

  15. #12

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    где то, что показано на видео в летабельном виде?

    мне кажется или коптер как фигня в проруби болтается (2:50)?

  16. #13

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Не кажеться, возможно видео нарезано техническое где настройки могут быть не отшлифованы для супер плавного парения а тестировались какие-то более сложные задачи, но для маркетинга это не фантан

  17. #14

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    я тут понял только одну вещь, для OP есть работающий код, есть множество поддерживаемых аппаратов, но нет железа в свободной продаже.
    Я же предупреждал что на F4 ещё появятся, а то - "раз, два "

  18. #15

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Может предложить Виктору (vis.asta) для обращения в свою религию это железо, а то он все ждет ОР Рево, что скажите?

  19. #16

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    что скажите?

    А у него датчики лучше, ну зальет он туда свой код летать то будет не лучше, ему наверно ближе по спекам плата Autoquad, а это плата в (базовой комплектации) из категории STM32 X flight controller от CSG для Megapirate X STM32 от Олега (Syberian) ну еще AQ32 Baloo со схожими характеристиками и ценовой категории
    Выбирать конечно 32 платформу все труднее и труднее

  20. #17

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Я же предупреждал что на F4 ещё появятся
    дык не вижу я работающих образцов, только прожекты.

  21. #18

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8

  22. #19

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    а у Олега вот:
    Без ключа программа работает с ограничениями: запрещены авторежимы, БАНО и графическая составляющая ОСД. Горит надпись Demo.
    оно нам надо?

  23. #20

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Ай пошел я себе дальше рисовать...

  24. #21
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Что-то не пойму, а все это чудо на базе какой платформе хоть? Wii, Arducopter, что-то свое? На странице как-то мутно написано.

    149$ дешевая цена если б все это нормально летало, но бета-тестером быть неохота

  25. #22

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    это чудо на базе NuttX RTOS, все что умеет эта ОС умеет и железка: файловые системы, символьные и блочные устройства, сеть, USB, куча протоколов, LCD, тач-устройства, даже некое подобие bash-скриптов есть. то есть аппаратная поддержка изначально весьма и весьма неплохая, только она уж больно низкоуровневая.

    а больше пока ничего и нет. чтобы полетать за 149 баксов осталось всего ничего, сваять кучку драйверов под датчики, приделать модуль стабилизации и пустить на выход готовый PWM-сигнал

  26. #23

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    149$ дешевая цена
    Это только плата проца с сенсорами, нуна еще модуль ввода вывода за 99 президентов.
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    но бета-тестером быть неохота
    В точку. Тож не готов к экспериментам с холодильником (как в соседней ветке), хотя ценник там поболе будет. Вообще меня приколола сама тенденция (если зреть в корень). Просто читал соображения вдохновителей проектов ардукоптер и ардупилот по поводу перехода от меги на СТМ. Ну так было сказано что типа мы команда ардуино, поэтому и коптер и пилот будут на меге... Выходит что близится тот день когда дидроны и 3Д роботикс откажуться от меги...

  27. #24

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    из avr помойму уже все соки дожали, пока двигаться дальше, но кучу хаков просто так не перенести на новую платформу, т.е. всё заново и код, и тесты, и грабли, и баги и т.д., не говоря про оптимизацию под новую платформу
    думаю в следующем то году уже будет много открытых и хорошо летающих арм, но пока или аврки, или какие то проприетарные контроллеры, или бета тестеры =)

  28. #25

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    у армов, F4 особенно, есть одна очень неприятная штука - они слишком мощные. зачем что-то оптимизировать, проц быстрый, справится. зачем писать маленький код, флеша хоть чем угодно ешь, памяти море.
    вот так и родится .Net под армы. впрочем он вроде давно уже родился ;)

  29. #26

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    зачем писать маленький код, флеша хоть чем угодно ешь, памяти море.
    Это ж экономит кучу время на разработку, плюс понятный (самим разработчикам) и более гибкий код, нежели оптимизированные костыли

  30. #27

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    не, костыли — это использование связки (Gyro + Accel) + Gyro + Accel + (Gyro + Camera).

  31. #28

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    связки (Gyro + Accel) + Gyro + Accel + (Gyro + Camera).
    ниченепонял )

  32. #29

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    см. пост #2

  33. #30

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    394
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    Может предложить Виктору (vis.asta) для обращения в свою религию это железо, а то он все ждет ОР Рево, что скажите?
    скажу что уже оплатили
    но идти будет долго (через посредника потому что)... т.к. гимор с федексом и суммами больше 200евро...
    ждём пока дойдёт...
    если кто даст раньше - было бы гуд (я бы отдал потом пришедшую свежую...)
    оч высока вероятность что железка подойдёт. выбор проца конечно печальный (по ногам)... но уже хоть что-то.
    ну а в общем всё как я и говорил . проще подождать пока начнут выходить платки как пирожки...
    чем клепать свою оригинальную...
    ща переписываю всё под некий HAL дабы проще перекидывать ядро между железками. основное требование : любой f4 проц.
    в работе сейчас 2 разные железки + материалы по px4 в уме (ну и мифологическая сектантская рево )
    и +новая своя платка (кстати 174 ногий проц уже рисуется, т.к. 144 не хватает...)
    в AQ нет смысла, т.к. кач-во плат печальное оч., устаревшие датчики (их уже и не производят даже), и цена высокая
    цена на px4 радует. т.к. в такую цифру очень проблемно вписаться небольшим тиражом...
    Последний раз редактировалось vis.asta; 28.07.2012 в 04:45.

  34. #31

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Виктор, а чем не устраивают девелоперские платки на F4 + allinone, коих сейчас развелось всяких разных? бутерброды в любом случае обеспечены.

  35. #32

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    394
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    Виктор, а чем не устраивают девелоперские платки на F4 + allinone, коих сейчас развелось всяких разных? бутерброды в любом случае обеспечены.
    да вообще не изучал чего есть из этого... например какие?
    у меня только родная от st есть (с октября еще лежит запечатанная), которую мне корешь из канады выслал, а ему они на шару выслали по акции

    тут просто у меня мысль такая, что дидроны - это вообще подразумевает приличные тиражи... и пока все жоппу чешуть (чего в неё вливать?) - можно подсуетиться и зарядить хотя бы в самом первом приближении (хоть для квадрика 4 pwm) в массы софтину на облет софта... т.к. цена на плату ну просто ооч хорошая... и скорее всего доступность будет соответствующая

  36. #33

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    devboard-ы типа вот, только покупать надо в их магазине на eBay, там доставка free или просто копеечная.

    для квадрика 4 pwm, увы, тыщи готовых и более доступных решений есть.

  37. #34

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    394
    меня лично напрягает bma180... не щупал. у меня ну оч важен аксель таки для стабильности... ну и конечно нужно заценивать как там в работе по цифре 6000й по сравнению с adxrs620 и 500ми...

    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    devboard-ы типа вот, только покупать надо в их магазине на eBay, там доставка free или просто копеечная.

    для квадрика 4 pwm, увы, тыщи готовых и более доступных решений есть.
    ну вообще не сложно выдать 4 цифры питч,рол,yaw,газ на копеечную ардуину например . и с неё уж на любое число моторов... ну это как изврат уже...

    ну а платки по линку - эт тока 2 подходят. но схем что-то не увидел
    http://www.wvshare.com/product/Port407V.htm
    http://www.wvshare.com/product/Port407Z.htm
    т.к. у меня всего около 150кб код (включая osd и его код под программирование знакогенератора у max) - то хватит любой
    Последний раз редактировалось vis.asta; 28.07.2012 в 05:23.

  38. #35

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    по поводу схем все просто, все ноги выведены на отдельные подписанные разъемы. если какие-то ноги задействованы под кнопки/джойстики - значит там стоят джамперы в разрыв, вобщем для серии Port никакой документации вобще не предусмотрено. а вот для Open в комплекте идет сидюк с тоннами примеров под всю представленную на сайте периферию. но тут уже все ноги на джамперах.

    Цитата Сообщение от vis.asta Посмотреть сообщение
    у меня всего около 150кб код
    дык тогда вобще Core407V хватит.

  39. #36

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    394
    у дев-платок жаль что сокета под флешку нету однако...
    поизучал схемку px4 - ну оч странный выбор датчиков и вообще схема ...
    т.к. они там не идиоты - интересно это всё пощупать и понять почему именно такое-то выбрали...
    и что заставило дидронов изменить религии ...

  40. #37

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от vis.asta Посмотреть сообщение
    и что заставило дидронов изменить религии ...
    во во и я про тоже... все равно как то непонятно, продукт то получается сторонний, а продают они. Одно радует, что принцип открытости сохраняется...
    По поводу как летает аппарат на промо ролике... Видел на сайте шилд замены мозгов дрона и 1-го и 2-го. Судя по отзывам обладателей дронов, они и так летают неплохо...Какая же должна быть мотивация пользователям, чтоб они махнули мозги дронов на эти....?

  41. #38

    Регистрация
    23.07.2007
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    30
    Сообщений
    649
    Записей в дневнике
    1
    думается большая автономность. Ща развитие мозгов идет к большей роботизации.

  42. #39
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Кто-нибудь получил платы? В стоке они то появляются то исчезают, значит берет кто-то

    Cудя по https://github.com/PX4/Firmware/commits/master доработка идет, обновления кода делаются каждый день, но в какой оно стадии пока неясно.
    Судя по кратким описаниям, что-то уже летает (хотя не уверен), есть поддержка Mavlink, а значит и совместимость с Mission Planner.

    Quick Start Guide: https://pixhawk.ethz.ch/px4/dev/px4_quickstart

  43. #40

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Кто-нибудь получил платы? В стоке они то появляются то исчезают, значит берет кто-то
    Тоже очень интересует, первый раз увидел железо которое мне нравиться. Важные для меня моменты: разные шины для быстрых и медленных датчиков, быстрая шина СПИ, выведены ноги готовности данных быстрых датчиков.
    Непонятно только дублирование датчиков ДУС: Л3 -МПУ, Аксель: БМА180-МПУ.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам pixhawk, px4flow, airspeedometer, gps
    от integro в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 19.10.2015, 16:17
  2. Продам 2 Pixhawk'a и АРМ
    от alex.kors в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.10.2015, 12:52
  3. Продам px4 autopilot с модулем GPS + px4flow smart camera
    от AYVR в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.08.2015, 10:36
  4. Продам Аппа+ Px4+fpv+ ardupilot
    от iamilia в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.07.2015, 00:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения