Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 120 из 121 ПерваяПервая ... 110 118 119 120 121 ПоследняяПоследняя
Показано с 4,761 по 4,800 из 4807

GPS-приемники для квадрокоптеров

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от ansiivan Подключён к Инав? тогда инав зам свои настройки вбивает, самому через у центр бесполезно менять, ищите cli ...

  1. #4761

    Регистрация
    10.04.2017
    Адрес
    Минск, РБ
    Возраст
    46
    Сообщений
    515
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ansiivan Посмотреть сообщение
    Подключён к Инав? тогда инав зам свои настройки вбивает, самому через у центр бесполезно менять, ищите cli команды для gps.
    Подключен к BF. Командами не все можно настроить, увы. Например Rate (Rates) не выставишь в 100ms (10Hz). И Dynamic Model по умолчанию Airborne < 4G. Хоть и заявлено при автоконфиге Pedestrian, но при GPS RESCUE ошибка иногда в угле градусов до 40 сначала, да и точность страдает. Без автоконфига и с Airborne < 1G (это сохраняется в BBR) все намного лучше.

  2.  
  3. #4762

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    57
    Сообщений
    364
    Есть приёмник BN-880. Стал долго ловить спутники в поле. Решил заменить батарейку. Перегрел дорожку, идущую на +. Схему модуля найти не смог. Кто нибудь знает, куда можно подключить + батареи?

  4. #4763

    Регистрация
    03.08.2015
    Адрес
    МО
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,019
    Цитата Сообщение от nemo61 Посмотреть сообщение
    Есть приёмник BN-880. Стал долго ловить спутники в поле. Решил заменить батарейку. Перегрел дорожку, идущую на +. Схему модуля найти не смог. Кто нибудь знает, куда можно подключить + батареи?
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 880.jpg
Просмотров: 84
Размер:	112.6 Кб
ID:	1448012

    Красным выделено.

  5. #4764
    Учит правила (до 08.01.2019)
    Регистрация
    23.08.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    288
    Подскажите можно ли с назовского GPS снимать координаты?
    Имею китайский gps с бангода для назы, внутри написано на плате Naza GPS v1.2, на чипе NEO-M8N-0-01. Коннектор на назу 4х проводной естественно, но на плате имеется 6 немаркированных контактных точек.
    У меня он используется для спасательного радиомаяка Rockwell lBeacon и все.

    Хочу снимать с него координаты и обрабатывать Raspberry/Linux. Это возможно?

  6.  
  7. #4765

    Регистрация
    03.08.2015
    Адрес
    МО
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,019
    Цитата Сообщение от traveler Посмотреть сообщение
    Это возможно?
    Насколько помню эти пятаки на атмегу завязаны, может и ошибаюсь..
    Проще - взять распиновку стандартного модуля M8N и присоплится к выводам уарта самого модуля.

  8. #4766

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    7,230
    Записей в дневнике
    26
    или декодировать назовский протокол,
    там будут еще и данные компаса
    https://www.rcgroups.com/forums/show...rduino-library

  9. #4767
    Учит правила (до 08.01.2019)
    Регистрация
    23.08.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    288
    Цитата Сообщение от Serjio_S Посмотреть сообщение
    распиновку стандартного модуля M8N и присоплится к выводам уарта самого модуля.
    Круть какая.
    И что можно просто подпаяться к 20 пину и пихать из него данные в сериал-порт?


  10.  
  11. #4768

    Регистрация
    03.08.2015
    Адрес
    МО
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,019
    Цитата Сообщение от traveler Посмотреть сообщение
    пихать из него данные в сериал-порт?
    Да.

  12. #4769
    Учит правила (до 08.01.2019)
    Регистрация
    23.08.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    288
    Обнаружил весьма недорогой GNSS_модуль ComNav K700 с заявленной точностью в RTK -10мм, DGNSS - 40 см и появились вопросы
    А есть ли смысл вообще копать в эту сторону и пытаться думать как ставить этот модуль вместо штатного? Цель - высокоразрешающее фотокартографирование БЕЗ наземной базовой станции.
    Или в станэлон режиме все равно точнее 0,5-1м не получить?

  13. #4770

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    7,230
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от traveler Посмотреть сообщение
    Обнаружил весьма недорогой GNSS_модуль
    а что значит весьма недорогой?
    сколько стоит он сам, антенна к нему и базовая станция?



    вот комплекс из двух приемников, с антеннами, наземного и бортового + канал для передачи данных между ними
    http://ardupilot.org/copter/docs/com...-plus-gps.html
    имхо на сегодня одно из самых недорогих решений для высокточной аэрофотосьемки
    если конечно термин недорого вообще применим к ртк

  14. #4771

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    53
    Сообщений
    9,437
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    если конечно термин недорого вообще применим к ртк
    Вот тут наш коллега рассказывал про недорогие способы получить высокую точность... GPS-приемники для квадрокоптеров

  15. #4772
    Учит правила (до 08.01.2019)
    Регистрация
    23.08.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    288
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    а что значит весьма недорогой?
    От 290USD, что более чем доступно.
    Зато и точность у него в разы выше чем M8P

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    и базовая станция?
    Вчера наблюдал отчет администрации области - в городе уже стоят три постоянно работающие БС и приложив определенные усилия их можно использовать в радиусе 10-15 км.
    А вот дальше да, БС не будет.
    Последний раз редактировалось traveler; 24.10.2018 в 04:36.

  16. #4773

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    7,230
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Вот тут наш коллега рассказывал про недорогие способы получить высокую точность... GPS-приемники для квадрокоптеров

    ровером и базой на основе 8p этот как раз и есть решение от хере+
    причем там если даже отдельно брать радиомодули ublox m8p то не сильно выгодаешь, одно время видел на али m8p около 12тр за штуку а их нужна пара, одна в ровер другая в базу,
    кроме того желательно чтобы и антенны были неплохие


    что касается хака m8n со старыми прошивками то у меня не получилось скрестить их с софтом ртк, невидит он выходном потоке нужных ему данных.
    кроме того при таком подходе данные от хакнутого модуля не напрямую отправляются в ровер а должны быть программно обработаны т.е. для комплексного решения нужен еще микроконтроллер с софтиной формирующей из рав данных данные в формате которые будет восприниматься ровером.


    я пытался узнать а где бы нахаляву , для тестов взять поток данных коррекции,
    нашел некий портал HIVE используемый геодезистами, халявных тестовых данных не дали, местные гуру послали меня на HERE+ (вот такая игра слов)




    Цитата Сообщение от traveler Посмотреть сообщение
    Зато и точность у него в разы выше чем M8P
    как правило точность приемники используемые в геодезии набирают если приемник оставить в геостационарном положении на продолжительное время,
    как правило этот подход не работает с коптерами, они все время перемещаются и важна не только точность но и минимальная задержка в получаемых данных

  17. #4774

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,373
    В сем разница между BN-180, BN-220, BN-280?


    что из них лучше будет работать с айнавом?
    и что такое вот это?


    https://www.aliexpress.com/item/Smal...6-bf907976eabf
    Последний раз редактировалось tuskan; 27.10.2018 в 21:10.

  18. #4775
    Учит правила (до 08.01.2019)
    Регистрация
    23.08.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    288
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    я пытался узнать а где бы нахаляву , для тестов взять поток данных коррекции,
    вы бы хотели доступ к стационарной БС?
    Так?

  19. #4776

    Регистрация
    26.10.2018
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    45
    Сообщений
    2
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    я пытался узнать а где бы нахаляву , для тестов взять поток данных коррекции,
    нашел некий портал HIVE используемый геодезистами, халявных тестовых данных не дали, местные гуру послали меня на HERE+ (вот такая игра слов)
    Есть другие сайты/компании, предоставляющие GNSS поправки. На халяву никто их не раздает, т.к. цена одной базы, ее позиционирование и сопряжение/уравнивание с другим базами уходит за миллион рублей. Однако 400 р/сут или 3000/4000 р безлимит в месяц не такая уж и высокая цена за RTK поправки (точность 1-5 см, частота 1Гц ) в разных форматах: Rinex v3 или Leica. DGPS еще дешевле. Сети уже реализованы в виртуальные базовые станции VRS/MAX (вообще не ломаете голову, как далеко от вас реальная базовая станция и сколько общих спутников видит ровер/дрон и база)

    Цитата Сообщение от traveler Посмотреть сообщение
    А есть ли смысл вообще копать в эту сторону и пытаться думать как ставить этот модуль вместо штатного? Цель - высокоразрешающее фотокартографирование БЕЗ наземной базовой станции.
    Или в станэлон режиме все равно точнее 0,5-1м не получить?
    без наземной базовой станции DGPS и RTK не возможен, но если софт продвинутый, приемник двухканальный (L1 и L2), есть скоростной онлайн доступ к синхронизации времени (ntp), то можно получить фазовое решение определения координат без базовой станции в пределах 0,5-3м (в кодовом решении на одном канале или на двух каналах без синхронизации времени точность будет 5-50 м)

  20. #4777

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    7,230
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от traveler Посмотреть сообщение
    вы бы хотели доступ к стационарной БС? Так?
    да, хотел бы, хотябы в режиме эмуляции или сильной задержки, для аппаратных тестов

  21. #4778

    Регистрация
    26.10.2018
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    45
    Сообщений
    2
    Цитата Сообщение от varz Посмотреть сообщение
    Rinex v3
    кошмар, что написал... конечно RTCM v3. rinex это файлы с данными для пост обработки

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    да, хотел бы, хотябы в режиме эмуляции или сильной задержки, для аппаратных тестов
    это как-то поможет? https://habr.com/post/129316/

  22. #4779

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    7,230
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от varz Посмотреть сообщение
    это как-то поможет? https://habr.com/post/129316/
    это другое, это выходные данные навигационного приемника
    мне нужен входной поток данных коррекции так называемый RCTM


    собственно для какого эксперимента - пара высокоточных ublox m8p весьма накладно, рассмотреть возможность использования в качестве источника базу на m8p (раз иного выхода нет) а ровер иной, дешевый приемник способный воспринимать rctm

  23. #4780

    Регистрация
    08.11.2018
    Адрес
    Ровно
    Возраст
    46
    Сообщений
    6
    Уважаемые форумчане
    подскажите пожалуйста о приемниках Beitian серии BN, аналог neo-n8m
    мне нужен приемник без компаса хорошей точности,
    какой приемник лучше использовать из серии 180, 220, 280,800,880
    можете писать в личку чтобы не засорять тему, отвечу всем.
    буду благодарен за подсказки

  24. #4781

    Регистрация
    01.05.2017
    Адрес
    Уссурийск, Приморский край
    Возраст
    38
    Сообщений
    631
    Цитата Сообщение от nik_ram Посмотреть сообщение
    мне нужен приемник без компаса хорошей точности,
    какой приемник лучше использовать из серии 180, 220, 280,800,880
    можете писать в личку чтобы не засорять тему
    А можно и здесь написать - мне тоже очень важно знать! Тоже думаю что-то из них купить.... присматриваюсь к BN-800 из-за скорости потока в 9600 (на моем коптере больше не выставить). Хотелось бы поподробнее узнать ИХ различия!! Спасибо, тем кто ответит!

  25. #4782

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,373
    Цитата Сообщение от Рамзес888 Посмотреть сообщение
    из-за скорости потока в 9600 (на моем коптере больше не выставить)
    добрый день
    все модули по умолчанию высмтавлены на 9600

    https://www.aliexpress.com/item/Smal...78004c4dFJGsCg

  26. #4783

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    7,230
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от nik_ram Посмотреть сообщение
    какой приемник лучше использовать из серии 180, 220, 280,800,880
    модули с маленькими антеннами хуже работают. меньше антенна - больше шум/сигнал в результате среднеусловная точность хуже.
    у 800 в принципе приемлемый размер антенны, если помех от бортовой авионики нет то достаточно быстро захватывает позицию и уверенно держит под открытым небом.
    у 880 активная антенна которая по идее должна давать приемущество по сравнению с 800, но оно если и есть то незаметное, возможно все что усиливает антенна теряется на проводе и разъеме, или оно избыточное.


    по настоящему хорош модуль на той же 8 серии юблокса "mavic gps module"

    https://www.banggood.com/Original-GP...r_warehouse=CN


    достоинства:

    у него стандартный сериал выход, поэтому как жпс подходит к другим полетникам (нет энкодера как наза-жпс)
    сигнальные цепи и цепи питания защищены от помех, толково экранирован, имеет удачный внешний лна усилитель и сав фильтр, поэтому он захватывает позицию в таких местах в которых другие модули нервно курят в сторонке


    недостатки:

    к сожалению бортовой компас хоть и похож внешне на hmc5883 имеет измененный адрес i2c и поэтому не будет поддерживаться полетниками без модификации кода.
    второй недостаток - цена



    мои выводы на основе тестов одного единственного экземпляра, доставшегося мне с утопленного дрона

  27. #4784

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,373
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    второй недостаток - цена
    карабасус такой с ебея покупал за 1500
    мавика от ошибок он вылечил, внешне похож на оригинал

  28. #4785

    Регистрация
    08.11.2018
    Адрес
    Ровно
    Возраст
    46
    Сообщений
    6
    а в чем разница 280 и 880
    и тот и тот с активной антенной
    значит 800 с пассивной из пассивных самый лучший

  29. #4786

    Регистрация
    08.11.2018
    Адрес
    Ровно
    Возраст
    46
    Сообщений
    6
    так я извиняюсь , может напишите какие показатели дрейфа были в течении хотя бы получаса,
    я думаю многим было бы интересно посмотреть на данные разных приемников.
    ну же кто смелый....

  30. #4787

    Регистрация
    03.08.2015
    Адрес
    МО
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,019
    Цитата Сообщение от nik_ram Посмотреть сообщение
    так я извиняюсь
    Не понятно, что Вы хотите увидеть или посчупать...

    Для Вашего запроса необходим стенд под испытуемое количество приемников, с практически идентичными условиями замеров во времени.

    Вы смелых ищите? А сами то что можете предложить по теме вопроса?

  31. #4788

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    7,230
    Записей в дневнике
    26
    потому что собрать показатели дрейфа достаточно накладная и по деньгам и по времени и по заморочкам процедура (купить оборудование, записать показатели, исключить влияние эксперимента на ход эксперимента, сформировать статистику)
    а кинуть в форум "ну же кто смелый...." - дешево и сердито

  32. #4789

    Регистрация
    08.11.2018
    Адрес
    Ровно
    Возраст
    46
    Сообщений
    6
    Ни в коем случае не хотел никого обидеть или обязать делать сложные замеры.
    но ответить всех желающих о том какие у них приемники и какую точность показывают (поставить коптер в одну точку и записать данные из приемника , неужели никто этого не делал когда покупал приемник?, никому не было интересно что он купил?) .
    Я не прошу специально записывать и выкладывать данные , а просто сказать , если знаешь свой приемник , - у меня такой приемник и он дает дрейф в .......см в течении такого то времени ...(в поле разумеется а не на подоконнике) ВСЕ!
    Буду благодарен если вы поделитесь такой простой , но крайне интересной информацией для всех информацией

    мой приемник Stoton gn - 801
    стабильно дрейфует в диаметре 1.5 м в течении 30 минут , но бывают 2-3 точки которые выпрыгивают на 2-3м
    я понимаю что это не проф информация, но для того чтобы определиться начинающим она поможет

  33. #4790

    Регистрация
    03.08.2015
    Адрес
    МО
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,019
    Цитата Сообщение от nik_ram Посмотреть сообщение
    но для того чтобы определиться начинающим она поможет
    Ничем не поможет.

    Количество переменных и условий применимых для определения "дрейфа" слишком велико, и Вам ответили уже.
    Конечная "цифра" данного измерения не применима для разных условий и в разных географических точках.
    Качество и номиналы допусков компонентов общедоступных приемников недорогих слишком относительная величина, влияющая на конечный продукт и "измерения".
    Прецизионные приемники не доступны для простых смертных, в том числе по стоимости и по применению в данном хобби.

    ИМХО.

  34. #4791

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,318
    чтобы получить данные приемлемые для сравнения нужно включить одновременно несколько разных приемников и писать с них со всех логи ...
    тогда можно будет хоть что то сравнивать ...
    просто в зависимости от местоположения приемника и времени меняется спутниковая обстановка ... + меняются условия прохождения сигнала в зависимости от погоды ...
    + условия приема у всех разные - наличие препятствий как поглощающих так и отражающих сигналы спутников , наличие источников помех (в том числе на самом коптере) ...
    в результате лучший приемник может показать худший результат (разумеется если приемники примерно одного класса) ...

  35. #4792

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    7,230
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от nik_ram Посмотреть сообщение
    мой приемник Stoton gn - 801 стабильно дрейфует в диаметре 1.5 м в течении 30 минут , но бывают 2-3 точки которые выпрыгивают на 2-3м
    под открытым небом, после определенного "прогрева" такое или лучше поведение у любого современного приемника (чипы юблокс 8 поколения, медиатек 3333)

    но это не гарантирует что если вы поставите его на коптер то коптер будет висеть в точке все эти 30 минут,
    виной тому помехи от передатчиков, видеорегистратора, полетника, от вибраций, пульсаций питания
    оптимальность применения конкретной модели приемника с конкретной версией прошивки полетника


    с точки зрения что сейчас "дешево и сердито" beitain bn 800 и 880
    "только достоверные данные, стойкость к подавлению, для модели самолета" некоторые решения на mt3333

    "мегакрут" с точки зрения стойкости к помехам оригинальный жпс от мавика
    "точность любой ценой" RTK комплект из ровера и базы на основе ublox M8P

  36. #4793

    Регистрация
    08.11.2018
    Адрес
    Ровно
    Возраст
    46
    Сообщений
    6
    beitain bn 800 и 880 с точки зрения точности , что можете ответить ,
    ведь по железу разница только в активной антенне .... ?
    или то-же что и Stoton

  37. #4794

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    7,230
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от nik_ram Посмотреть сообщение
    beitain bn 800 и 880 с точки зрения точности
    те образцы что попадали мне примерно равнозначны по точности
    по габаритам у бн 800 больше длина и ширина, но меньше высота и есть крепежные отверстия
    я ориентируюсь на 880, к тому же к нему у меня есть моделька корпуса для 3д печати

  38. #4795

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    425
    По моим наблюдениям, 880 раньше 800 начинает забиваться помехами по мере приближения к их источнику. Имеется в виду локальный источник в виде полётного контроллера или камеры мобиуса. "В чистом поле" они мне показались абсолютно идентичными. Но в условиях мокрого леса 880 вроде чуть лучше, 12 против10 спутников. Но это не чистый грамотно поставленный эксперимент с синхронным холодным стартом, а просто наблюдения. В моих условиях и для моих целей мелкий 180 лучше всех.

  39. #4796

    Регистрация
    08.11.2018
    Адрес
    Ровно
    Возраст
    46
    Сообщений
    6
    может кто пользовался Stoton gn - 801
    дайте пожалуйста оценку в сравнении с beitain bn 800 и 880

  40. #4797

    Регистрация
    01.11.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,408
    Никто не знает, какой компас стоит в гпс-модуле от MJX Bugs 5W? Можно ли его подсунуть к айнаву?
    https://www.banggood.com/MJX-Bugs-5-...p-1328108.html

  41. #4798

    Регистрация
    03.08.2015
    Адрес
    МО
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,019
    Цитата Сообщение от rc468 Посмотреть сообщение
    Можно ли его подсунуть к айнаву?
    Хотите купить? Или есть уже?

    По фото вроде DA5883 стоит....

  42. #4799

    Регистрация
    01.11.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,408
    Цитата Сообщение от Serjio_S Посмотреть сообщение
    Хотите купить? Или есть уже?
    Видел за 10 долларов, вот думаю, попробовать купить или ну его.

  43. #4800

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    7,230
    Записей в дневнике
    26
    тут пишут что DA5883 DB5883

    https://github.com/betaflight/betaflight/issues/4531
    это qmc 5883 в отличие от hmc5883 они с измененными адресами , а в остальном совместимы.


    т.е. компас должен работать с прошивками поддерживающими компас QMC5883

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Ориентация квадрокоптера в полете...
    от Taiga в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 47
    Последнее сообщение: 06.11.2013, 00:25
  2. Ответов: 73
    Последнее сообщение: 23.07.2012, 00:24
  3. Трикоптеры, квадрокоптеры, мультикоптеры - преимущества и недостатки?
    от OtherF в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 23.04.2012, 16:19
  4. Квадрокоптер на импеллере?
    от bearpaw в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 45
    Последнее сообщение: 11.01.2012, 17:52
  5. Вибрации квадрокоптера.
    от Taiga в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 31
    Последнее сообщение: 20.10.2011, 18:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения