GPS-приемники для квадрокоптеров
К назе или вуконгу добавить ничего нельзя для правильной работы глонасс требуется изменение ПО контроллера а эти контроллеры с закрытым ПО. На гибридных модулях сейчас мало кто летает хотя стабильно работает только мультивий. Однозначного решения вашего вопроса нет.
Тогда какой комплект достаточно стабильный можно собрать, просто на глонасе? Арду+глонасс+компас и бародатчик? Просто нужна система которая будет работать за полярным кругом - там проблемы с гпс сигналом(
За полярным кругом если мне не изменяет точность особо никакая система работать не будет… там даже у глонаса точность снижена. Встречный вопрос у вас опыт в постройке пилотировании есть? Или вы просто в первую попавшуюся тему написали?
Также вы не написали что хотите от системы, что хотите вообще что бы вам помогли построить или просто указали?
За полярным кругом если мне не изменяет точность особо никакая система работать не будет… там даже у глонаса точность снижена. Встречный вопрос у вас опыт в постройке пилотировании есть? Или вы просто в первую попавшуюся тему написали?
Также вы не написали что хотите от системы, что хотите вообще что бы вам помогли построить или просто указали?
Опыт постройки и пилотирования различных мультикоптеров есть, но в основном на назе, вуконге и а2…
В эту тему меня перекинули с вопросом о глонас и гпс…
Если есть какие-то готовые комплектующие, не требующие особой настройки и программирования, то лучше указать, и я сам попробую поковыряться с этими комплектующими, если таковых не существует, то хотел бы что бы мне помогли в постройке люди, которые прошли через подобное и которым не жалко времени и той информации которую они накопили…
От самой системы хочу:
- поддержание всех классических схем расположения моторов
- надежности
- стабильности
- точности позиционирования и стабилизации по спутникам, барометру и компасу, сопоставимыми как минимум с naza v2
Примерно так… Или Вы что-то иное имели ввиду?
Загляните ко мне в дневник почитайте там, систем работающих на глонас ГПС не требующих настройки на данный момент для хобийного сегмента не существует, хотя и не для хоббийного наверно тоже.
В общем без труда совместить пока не совместимое не получится а почему пока глонасс приемники не работают и не поддерживаются этими контроллерами прочитайте на прошлой странице…
Просто нужна система которая будет работать за полярным кругом - там проблемы с гпс сигналом(
О, блин… а мужики-то не знают…
Чета я не слышал что бы мои маркшейдеры жаловались на GPS. Лазают со своими Тримблами по тундре и имеют сантиметровую точность.
О, блин… а мужики-то не знают…
Чета я не слышал что бы мои маркшейдеры жаловались на GPS. Лазают со своими Тримблами по тундре и имеют сантиметровую точность.
Это интересная информация, даже воодушевляющая я бы сказал!) мне ребята, работающие в оборонке упорно утверждали что там очень плохой прием - вот и задался вопросом… Я конечно не могу сказать какой свежести их информация, и ответить за её достоверность так же не могу…
Вобщем постараюсь покопать инфу по пофоду приема гпс все таки поточнее…
Тримблами по тундре и имеют сантиметровую точность
кто то мне рассказывал что сантиметровая точность у геодезистов недостижима для нашего применения,
дело даже не в цене и весе аппы а в том что геодезические гпс ставят в точку и нетрогают в течение нескольких часов пока они набирают точность…
хотя может и байка.
но в ublox neo 6 “p” который позиционируется в их линейке как сверхточный - это именно так
ребята, работающие в оборонке упорно утверждали что там очень плохой прием - вот и задался вопросом…
На бытовом уровне могу сказать, что обычный планшет Google Nexus 7 FHD (2013) принимает там 20-25 спутников. Фикс при этом по 17-19. Это я самолично и неоднократно видел на своем планшете.
кто то мне рассказывал что сантиметровая точность у геодезистов недостижима для нашего применения,
дело даже не в цене и весе аппы а в том что геодезические гпс ставят в точку и не трогают в течение нескольких часов пока они набирают точность…
Не совсем так. Конечно же сантиметровая точность простым приемником недостижима. (она, кстати, недостижима и в самых лучших условиях приема.)
Для такой точности используется дифференциальный метод с использованием наземных станций. У нас в данный момент таких станций 4.
но в ublox neo 6 “p” который позиционируется в их линейке как сверхточный - это именно так
- По сравнению с профессиональными геодезическими системами Тримбл, эти ублоксы просто детские игрушки.
Тоесть, если я правильно понимаю, то в районе например объской губы прием гпс будет нормальный? А еще севернее, в сторону арктики?
То есть, если я правильно понимаю, то в районе например обской губы прием гпс будет нормальный?
Однозначно.
Кстати раз на то пошло а возможно ли у dji-евских контроллеров услить антенну гпса?
А еще севернее, в сторону арктики?
Ну настолько сильно севернее я не был. Но насколько я знаю, ледоколы тоже ориентируются по GPS.
Мега спасибо!)
Не совсем так. Конечно же сантиметровая точность простым приемником недостижима. (она, кстати, недостижима и в самых лучших условиях приема.)
Для такой точности используется дифференциальный метод с использованием наземных станций. У нас в данный момент таких станций 4.
поскольку наконец нашел спеца позвольте уточнить что давно терзает
-
у медиатеков есть несколько видов фикса если с 2D и 3D SPS - тут все понятно,
что за фикс такой DGPS? такой фикс бывает иногда (правда редко)
это и есть прием данных цифровой коррекции? поскольку у медиатека только одна антенна на жпс диапазон то вряд ли он ловит сигнал кв-укв станций коррекции -
к примеру у меня есть наземный модуль жпс (или кластер модулей) и к примеру я знаю точные координаты точки установки наземных приемников, какое оборудование (приемо-передатчики) нужны чтобы организовать такую локальную станцию диференциальной коррекции?
по вопросу локальной станции коррекции думал тупо передавать на борт по телеметрии разницу по реальной позиции и измеряемой наземым жпс, но прикинув что к чему - решил что такой подход не годится
бортовой и наземный модули будут оперировать различным массивом спутников, у каждого спутника своя ошибка и такая коррекция может быть применима лишь учитывая ошибки каждого из спутников индивидуально либо принудительно синхронизировав список спутников которые используются в вычислении позиции
поскольку наконец нашел спеца позвольте уточнить что давно терзает
Увы. Вынужден разочаровать. Я не спец. Сам я плотно с этими системами дела не имею. Просто частенько общаюсь с маркшейдерами и из-за природной любознательности надоедаю им вопросами. 8)
Ну и учавствовал в вводе в эксплуатацию этих наземных станций (по сути это простые компы с приемниками, которые круглосуточно пишут сигнал со спутников).
А вот в математике этой дифференциальной нифига не разбираюсь. Наталкивался как-то на форум где народ заморачивался такими вещами. Особо не вникал, запомнил только то, что в реальном времени эти расчеты не выполняются.
Там пишут сигнал в течении какого-то времени, потом еще что-то скачивают с какого-то специализированного сайта поправочные данные и уже потом спец. программа все это обсчитывает.
В общем без труда совместить пока не совместимое не получится
Наверно можно сделать транскодер, на той же atmega, благо интерфейс последовательный.
Не думали в эту сторону?
Наверно можно сделать транскодер, на той же atmega, благо интерфейс последовательный.
Не думали в эту сторону?
А можете расскахать о том что это и как это сделать? Я в этом плене нуб полный…
Наверно можно сделать транскодер, на той же atmega, благо интерфейс последовательный.
Не думали в эту сторону?
Можно но человек спрашивал именно без гемороя))))) Но я просто не заметил что бы кто то парился с наза гпс, летают люди и летают))))
Да и для того что бы сделать это устройство нужно знать в каком формате встроенный блох выдает команды в ублоксовском или обычном NMEA. Да и смысл такого девайса? По последним отзывам назы только падают…
Можно но человек спрашивал именно без гемороя))))) Но я просто не заметил что бы кто то парился с наза гпс, летают люди и летают)))) Да и для того что бы сделать это устройство нужно знать в каком формате встроенный блох выдает команды в ублоксовском или обычном NMEA. Да и смысл такого девайса? По последним отзывам назы только падают…
если не ошибаюсь там к адаптирующему чипу подключаются и жпс по сериалу и компас по i2c а на автопилот все гонится по единой шине (скорее всего i2с)
да именно так но помоему там не I2C хотя могу и ошибаться. НО конечно можно сделать наза гпс крутым но геморно)
У назы все идет по CAN шине. Протокол вскрыли, у меня миним осд отлично с ним работает. Если речь об этом.