GPS-приемники для квадрокоптеров
вобщем выслушаю ваше мнение, может ктонибудь уже эксперементировал с этим…
У меня стоит в плоскости и все зашибись. Под белой салфеткой.
Кто нибудь брал для экспериментов такой модуль RY825AI 18Hz UART USB interface GPS Glonass BeiDou QZSS antenna module flash чет не понятно ничего почти не ловит на подоконнике, тут же проверял на МТК 3329, ловит нормально
Попробуйте его на свежий воздух (открытое небо ) и подольше подержать, почему то они первый свой запуск в России ловят долго спутники , на окне совсем плохо. Потом уже и на окне ловить начинает, но это обычно с гпс трекерами такая засада , возможна и тут похожее явление.
Попробуйте его на свежий воздух (открытое небо ) и подольше подержать, почему то они первый свой запуск в России ловят долго спутники , на окне совсем плохо. Потом уже и на окне ловить начинает, но это обычно с гпс трекерами такая засада , возможна и тут похожее явление.
это почти любой жпс так, в принципе норма.
можно и на окне если под открытое небо проблема выйти.
но оставить на подольше полчаса-час.
жпс должен альманах загрузить
Собрал GPS модуль на EB-800A (МТК3333), вроде и спутников видит много и HDOP хороший, но коптер на Pixhawk с ним болтает, унитазит и дёргает. Думал сначала с магнитометром проблемы, потом подключил магнитометр от своего модуля, и GPS Ublox NEO-7 - висит как прибитый. Подозреваю что EB-800A выдаёт данные с задержкой, хотя и настроен на 5 Гц. Подскажите, может кто сталкивался с такой проблемой, удалось решить?
унитазит и дёргает
какую прошивку заливали в жпс?,
какие строки нмеа включены?
калибровали ли компас и проверяли ли истинность его показаний?
какую прошивку заливали в жпс?,
какие строки нмеа включены?
калибровали ли компас и проверяли ли истинность его показаний?
Прошивку ёщё не пробовал заливать, если можно, скиньте ссылку на удачную прошивку.
Настройки делал как на скриншоте, правда сейчас заметил, что контроллер перенастроил его на 1Гц и кучу ненужных данных включил.
С компасом 100% всё нормально, проверял с другим GPS.
Наткнулся на вот такую штуку в продаже.
VR GPS uBlox 8 GPS VR uBlox NEO 8 (ГЛОНАСС, GPS, Galileo)
Вот только не понял это самоделка?
Наткнулся на вот такую штуку
А нам как на нее наткнуться?
Надеюсь по шапке не получу.
www.virtualrobotix.it/…/3dr-gps-ublox-8-detail
Прошивку ёщё не пробовал заливать, если можно, скиньте ссылку на удачную прошивку.
попробуйте files.msdatabase.ru/gps
в конце страницы “прошивка для globaltop gms-g6 (gps/glonass) на чипсете mediatek 3333 с параметрами требуемыми для апм (втч бауд 38400) от 26 мая 2014 года”
с пиксавком пока не довелось его потестить, но с апм - великолепно
Имею пару rctime neo 6m.
Пока был месяц в отпуске, естественно модули разрядились.
Перед полетом часок их позаряжал, обновил альманах, поехал летать.
До поля час езды. Приехал - ничего не ловит. Ждал, ждал - солнце ушло, снимать стало бесполезно, уехал домой.
Заряжал всю ночь, залил альманах, приехал - все ловится за секунду, висит идеально в сильный ветер.
Вопрос - а можно как-то решить вопрос энергозависимости альманаха от этой дурацкой батарейки? Реально бесит.
Прошу сильно не пинать 😃
Я долго и вдумчиво искал, но нифига не могу понять из описаний.
Где можно купить модуль на MTK 3333 или 3339 с возможностью прошивания и сохранения настроек в памяти?
Мне нужно 38400 5гц, на 5 вольт. Желательно не очень большой и тяжелый.
Я не понимаю этих китайских описаний- они все пишут EEPROM, но добавляют “eeprom Battery”. Есть там флеш-память или нет- хз.
Наличие UART тоже могут не написать.
Можете ткнуть в ссылку на нормальный модуль например на ebay?
ps прошу прощения за тупой вопрос 😃
Вопрос - а можно как-то решить вопрос энергозависимости альманаха от этой дурацкой батарейки? Реально бесит.
вместо ионистора подключите батарейку (микро акбешку) на 3 Вольта и обязательно отключить подзарядку . Но все равно для быстрого старта придётся по чаше спутники ловить и проверять раз в месяц акбешку. В противном случае A-GPS (или подобное). Или еще лучше - двухчастотные GPS с возможностью приема сигналов с Р-кодом 1,573(L1)+1,2…(L2) Ggz
Тоже думал про батарейку, но как узнать какой ток потребляет память. А то батареек не напасешься. Двухдиапазонные модули - это например какие?
Где вообще сохраняются настройки модуля (протокол, скорости на портах) - в ublox или в микросхеме памяти?
И где альманах? И для чего батарейка? По схеме 3,3в приходит и в ублокс и в память.
попробуйте files.msdatabase.ru/gps
в конце страницы “прошивка для globaltop gms-g6 (gps/glonass) на чипсете mediatek 3333 с параметрами требуемыми для апм (втч бауд 38400) от 26 мая 2014 года”
с пиксавком пока не довелось его потестить, но с апм - великолепно
Пробую обновить прошивку через FlashTool 1.22, пишет - Fail!!(Download) DL_HANDLE error code
В чём проблема?
даунлоад агент от 3333?
ком порт правильно указать
бауд 115200
если все правильно распаяно шьется без проблем
Тоже думал про батарейку, но как узнать какой ток потребляет память. А то батареек не напасешься
да в принципе батарейка нужна только для того чтобы менять силовую между полетами.
нормальный модуль должен фикситься за полминуты, а за пару минут под открытым небом набирать полный список спутников.
я встречал похожую беду на медиатеке 3329. если без ионистора - ну две минуты фиксится, если с ионистором может и час не зафикситься. но если отключить питание и замкнуть ионистор - то фиксится за пару минут.
в энергозависимой памяти альманах и от нее идут часы играющие важную роль, похоже при низком заряде отклоняются часы и все насмарку
даунлоад агент от 3333?
Из вашего архива всё взял.
MTK_AllInOne_DA_MT3333.zip
AXN3.20_8160_3333_384.1000100.5.rar
В общем получилось прошить, оказывается надо выбрать даунлоад агент, прошивку, потом нажать connect, потом download.
Только теперь GPS Viewer вообще не коннектится, а в EB View бегут пустые данные, спутники не видит, сразу мигает 3D fix.
Только теперь GPS Viewer вообще не коннектится, а в EB View бегут пустые данные, спутники не видит, сразу мигает 3D fix
это нормально, в этой прошивке только те строки оставлены что нужны ардупилоту (VTG, GGA).
если хотите посмотреть на компе уровни сигналов от каждого из спутников и другую инфу - тупо включите все нмеа строки
после замыкания батарейки снова вернется к настройкам оптимальным для апм
Попробуйте выставить все значения отличными от нуля (GLL? RMC и т.д.). Я когда подключаю модуль на 3339 к AIOP с маховии, она сама настраивает модуль как ей надо, после чего на компе ничего не кажет, но стоит поставить везде 1, и сразу начинает показывать.
Спасибо, разобрался. Уже сходил подлетнул, в общем теперь квадрик на Pixhawk висит достаточно хорошо с модулем EB-800A, был ветер 4-5 м/с с порывами до 6-7 м/с (обычно в такой ветер не летаю но очень хотелось проверить), висит в радиусе 2 метра, думаю с небольшим ветром ещё лучше будет. Особо радует теперь то, что по данным телеметрии стабильно видится 20 спутников, почти половина из которых GLONAS, а то как-то последнее время напрягают сообщения с проблемами GPS.
А да, всё же одна проблемка осталась, теперь с этой прошивкой не работает светодиод 3D fix, который висит на GIO6, интересно, если перевесить на PPC то поможет?