Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 62 из 93 ПерваяПервая ... 52 60 61 62 63 64 72 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,441 по 2,480 из 3688

GPS-приемники для квадрокоптеров

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от omegapraim а что мешает поставить антенну поменьше?, например 20Х20 или же 18х18. Вы правы, это можно сделать, только ...

  1. #2441

    Регистрация
    23.04.2015
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    54
    Сообщений
    8
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    а что мешает поставить антенну поменьше?, например 20Х20 или же 18х18.
    Вы правы, это можно сделать, только антенну нужно заказывать где-то.
    Вот ниже 2 графика 2-х GPS. Красный - это 3dr, зеленый это от Алексея. Это старый лог, еще я не выносил GPS отдельно. Видно, что у них обнаружение спутников происходит по разному. У Алексея изменения о 17 до 18 спутников, а у 3dr от 9 до 10.
    https://www.nic.ru/hcp/temp/7326f830...cb0b16a/20.png

  2.  
  3. #2442

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Объяснить вашу проблему?
    Вы летаете на пиксе с включенным EKF, а вот он настроен на модули от 3DR и никак не настроен на модуль Алексея
    а это 2 здоровенные матрицы с параметрами!
    попробуйте просто отключить EKF в параметрах - если результат удовлетворительный, то тогда курить даташит на модуль и подбирать параметры под него - это матрица известных параметров - брать из даташита и матрица неизвестных - тут только бабушка нашепчет )

  4. #2443

    Регистрация
    23.04.2015
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    54
    Сообщений
    8
    Сергей, спасибо. Буду с этим разбираться. Хотя я вывел на пульт принудительное включение и отключение EKF. И пробывал и с ним и без. Поведение отличается. Но видно что вопрос требует дополнительной проработки с моей стороны. Может быть нужно настройками EKF покрутить? Может быть он и сможет выявлять неправильную инфу с GPS.
    Последний раз редактировалось Traveller; 25.04.2015 в 13:34.

  5. #2444

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Как понять где то заказывать вы в Питере живете у вас средоточие разных поставщиков, магазинов итп. Назову лишь несколько: МТ-систем, Атома, аврора мобайл. Поехал и купил какие проблемы?

  6.  
  7. #2445

    Регистрация
    23.04.2015
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    54
    Сообщений
    8
    В МТ-систем вот такую нашел BY-GPS/GLONASS-254 . Подойдет?

  8. #2446

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    На самом деле подойдет любая, особенно если вы хотите уменьшить сигнал. По практике даже на просто GPS антенну глонас ловится и очень даже неплохо, поскольку с завода антенны не настраиваются под определенный приемник.

  9. #2447

    Регистрация
    23.04.2015
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    54
    Сообщений
    8
    Итак делаю следующее: Снимаю экраны, разбираюсь с EKF, если не помогает перепаиваю антенну. И еще проверяю в полете при LTR отключение одного GPS во время этого глюка. Проветряю будет ли восстановление (переключение) или глюк будет продолжатся.
    Последний раз редактировалось Traveller; 25.04.2015 в 14:30.

  10.  
  11. #2448

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,927
    Записей в дневнике
    1
    по моему достточно всего лишь увеличить земляной полигон до 70Х70 чтоб увеличить подавление отраженок с земли(это с ваших слов)),и заодно установить гпс на текстолитовую плату у которой фольга будет использоватся как экран.

  12. #2449

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,279
    Записей в дневнике
    1
    Взял GPS NEO-M8N
    Его надо как нибудь настраивать для px4 pixhawk ?
    Если надо то чем ?

  13. #2450

    Регистрация
    22.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    33
    Сообщений
    66
    Подскажите пожалуйста какую конфигурацию залить в M8N?

  14. #2451

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    970
    Есть на форуме рсгрупп, завтра могу скинуть.

  15. #2452

    Регистрация
    22.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    33
    Сообщений
    66
    Цитата Сообщение от мар Посмотреть сообщение
    Есть на форуме рсгрупп, завтра могу скинуть.
    Марат скиньте пожалуйста.

    вчера я не дождавшись ответа залил от ublox 7, включил вручную глонасс. сейчас еле вернулся с пробных полетов, при включении loiter коптер тутже несет в сторону до заливки конфигурации, такого не было, позицию худо бедно держал.

  16. #2453

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    970
    http://diydrones.com/profiles/blog/s...ource=activity
    Ставил настройки, как здесь рекомендуют вручную.

  17. #2454

    Регистрация
    22.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    33
    Сообщений
    66
    Цитата Сообщение от мар Посмотреть сообщение
    http://diydrones.com/profiles/blog/s...ource=activity
    Ставил настройки, как здесь рекомендуют вручную.
    Понял, а те настройки, которые я применял раньше с помощью файла конфигурации, можно как то откатить? (вернуться к заводским)

  18. #2455

    Регистрация
    19.03.2015
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    38
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от nighthood Посмотреть сообщение
    Понял, а те настройки, которые я применял раньше с помощью файла конфигурации, можно как то откатить? (вернуться к заводским)
    есть закладка там можно вернуться к заводским настройкам

  19. #2456

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160


    пришёл мне такой блок, вместо УБЛОКСА там какой-то китайский БИСТАР, причём заказывал 6 поколение, пришло 7 е. Лойтер начал шалить, нет лучше сказать, лойтера больше нет. По логам постоянные ошибки ЖПС. Подключил к У-центру, сигнал постоянно скачет, постоянно теряется фикс. Начал играть с настройками. Более менее постоянный фикс держится при снижении частоты обновления до 4Гц, лучше вообще 2Гц поставить. Будет погодка подходящая опробую.

  20. #2457

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Navigation update rate up to 10 Hz
    Как я понимаю обновление навигационных данных, а что в это входит не знаю. Видимо координаты и скорость.

  21. #2458
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    35
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от techbv Посмотреть сообщение
    пришёл мне такой блок, вместо УБЛОКСА там какой-то китайский БИСТАР, причём заказывал 6 поколение, пришло 7 е
    Вот и покупайте это китайское г...но я давно говорил что в Китае нет оригинального ублокса там только клоны.

  22. #2459

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Г...но, бог с ним, переживу , настрою. Интересно как влияет частота обновления на работу инерциалки АПМ. Достаточно ли частоты 1 Гц ? Опытным путём выяснить не проблема, хотелось бы немного теории услышать.

  23. #2460

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,498
    Записей в дневнике
    18
    зачем с г..ном мучаться? Открываешь диспут, возвращаешь деньги и покупаешь нормальный модуль.

  24. #2461

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Да не переживайте вы за меня , у меня есть с чем летать. Его на трекер использую, да мало ли куда. Меня интересует как влияет частота на полёт "навигатора".

  25. #2462

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,930
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от techbv Посмотреть сообщение
    как влияет частота на полёт "навигатора".
    Да практически никак, какая разница 2 герца или 4... Кто то выше писал про разрешение GPS в 5 метров, вот и будут эти самые 5 метров фиксироваться с дискретностью 2.5 метра или 1.25 метра... Думаю, это будет иметь значение при висении или при полете по точкам, в плане точности совпадения реального положения и заданной точки, а вот для самого полета между точками не будет разницы... Для INS или инерциальной системы навигации, если я правильно понимаю смысл заложенный разрабами, данные с ЖПС/компаса вообще не важны, на то она и инерциальная... С другой стороны, учитывая ограниченные возможности меги и катастрофическую нехватку памяти, она вполне может оказаться псевдо, то есть, где то в глубине себя, эти данные она таки использует...

  26. #2463

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,525
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Для INS или инерциальной системы навигации, если я правильно понимаю смысл заложенный разрабами, данные с ЖПС/компаса вообще не важны, на то она и инерциальная...
    В грамотной системе- очень даже нужны. Потому Гуардиан, к примеру, как стабилизация- заведомо проигрывает системам, использующих компас и GPS.

  27. #2464

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Кстати , по поводу гуана , сдаётся мне , в связи с хаком назы и массовым приобретением народом дешёвой перифрии, наза тоже перейдёт в разряд улетающего и падающего гуана.

  28. #2465

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Памагите :не смог найти распиновку гпс от Алексея Козина , не в блоге не в инете- может у кого завалялась ссылочка.

  29. #2466

    Регистрация
    28.07.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    57
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    Памагите :не смог найти распиновку гпс от Алексея Козина , не в блоге не в инете- может у кого завалялась ссылочка.
    Сарказм?
    Он писал тут PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
    И на его сайте:
    http://hobby.msdatabase.ru/project-u...glonass-mt3333

  30. #2467

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Не не, я с телефона у которого экран чуть больше лапки таракана и инет медленней чем филейная часть улитки)))

  31. #2468

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,930
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от techbv Посмотреть сообщение
    в связи с хаком назы и массовым приобретением народом дешёвой перифрии, наза тоже перейдёт в разряд улетающего и падающего гуана.
    Подозреваю, что дело не в хаке... Еще до появления этих хаков, появились признаки такого перехода... Чуть больше года назад. Примерно с момента, когда перед новым годом, цена на лайт-комбо упала со 169 долларов до 145... Подавалось оно как рождественская скидка, но и после праздников цена не поднялась... По моей логике, врядли производитель или продавец добровольно лишат себя прибыли, значит нашли способ удешевить за счет дерьмовых комплектующих и снижения контроля качества... Причем, судя по воплям в темах, это коснулось как контроллера, так и модуля ЖПС/компаса...

  32. #2469

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,996
    Записей в дневнике
    37
    Не соглашусь. Железо и жпс у лайта и В2 полностью идентичное. И себестоимость его позволят ничего не экономить. А при более высоких ценах Наза потеряет сегмент нищебродских контроллеров, а это огромная доля рынка, смею предположить.

  33. #2470

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Наза подешевела потому как подешевели компоненты, железо имеет такую особенность как потеря актуальности и устаревание, когда только наза вышла она была собрана на топовом на тот момент железе, а сейчас датчики уже подешевели процы подешевели вот и все.

  34. #2471

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,930
    Записей в дневнике
    2
    Что касается ценообразования, я бы и сам так же подумал... Но откуда тогда резко возросшее количество воплей "пострадавших"? ) Может я и ошибаюсь, и вопли происходят от возросшей доступности... То есть просто выросло количество дилетантов, которые могут себе позволить купить ранее недоступный для них контроллер...)

  35. #2472

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,498
    Записей в дневнике
    18
    конечно. Понаберут "изкаробки". Компас не откалибруют. Про мануал даже не прочитают. Пропы - зачем балансировать. Провод - а смотаю вместе с силовым. А потом "азазазазааааа наза улетелаааа".

  36. #2473

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160

    38400 1Hz


    38400 2Hz


    9600 5Hz


    38400 5Hz

    Везде 3Д фикс , но при скоростях обновления 4-5 Гц данные прут с перерывами, при 1-2 Гц данные идут постоянно. Проверял на хоббикинговском Ублоксе 6 с "юбкой", и на Ebaeвском "Что-то" 7го поколения ( внутри чип Ублокс 7020КТ).

    Вопрос, это так влияет длинный провод USB, или наводки от компа монитора ( всё на рабочем столе у окна) , или все эти "ублоксы" , просто не работают нормально с частотой обновления больше 2Гц. Кстати сбросил на дефолт свой нонейм, Лойтер появился обратно. Видимо постоянство поступления данных всё-таки не пустой звук.

  37. #2474

    Регистрация
    28.02.2013
    Адрес
    Украина, Харьков
    Возраст
    31
    Сообщений
    403
    Записей в дневнике
    1
    При высокой частоте обработки и низком баудрейте поток данных просто не пролазит в интерфейс отсюда и прерывания (дропы)

  38. #2475

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    ОК, а при 38400 ?

  39. #2476

    Регистрация
    28.02.2013
    Адрес
    Украина, Харьков
    Возраст
    31
    Сообщений
    403
    Записей в дневнике
    1
    Вангую, не пролазят
    Нужно считать сколько пакетов, длину пакета и т.п. Чтобы доказать нужно курить протокол ублоха или хотя бы прикинуть в NMEA. Откровенно лень Но тут есть несколько действительно специалистов, они на вскидку смогут рассудить

  40. #2477

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160


    Однако, ваши предсказания сбылись, действительно на 115200 пролазит. Теперь остался вопрос, а мега2560 работает с ЖПС на 115200? Или уже пиксу покупать и не париться.

  41. #2478

    Регистрация
    29.05.2014
    Адрес
    Волжский, Волгоградская об
    Возраст
    40
    Сообщений
    173
    Мега работает - ей плевать. Конкретно прошивка APM хочет 38400. Мультивий на 115200 летает и не парится.

  42. #2479

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,320
    Дайте пожалуйста ссылочку для подключения и начальных настроек приемника GPS. ...беда у меня с поиском, выручайте

    ...Интересует исключительно только возврат в точку старта! Больше ничего. Две улетевших гексы (на них не было GPS модуля) это по моему уже многовато!( В моей инструкции к NAZA ничего про GPS не нашел. Интересуют буквально основные настройки для возврата в точку старта. ...Контроллер NAZA, и GPS модуль тоже NAZA родной.

  43. #2480

    Регистрация
    25.12.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    55
    Сообщений
    308
    Naza пару дней назад заставила меня наложить кирпичей на полдома Собрал новый квадр, вышел во двор подлетнуть. Сначала все супер, стоит как прибитая, рукой дергаешь - назад летит. Поднял метров на 20, дал слегка газу вперед - и коптер бодро рванул по направлению, не реагируя ни на какие комманды. Проскакав за ним по полю метров 30, проводил удаляющиеся огоньки глазами и мысленно попрощался - батарея свежая, высота хорошая - на 10-15км точно хватит. Все возможные комбинации стиков перебрал (с целью вызвать ФС) - бестолку. Но где-то секунд через 40 вдруг заметил, что характер огоньков поменялся - замигало красным, затем огоньки скрылись - видно, сработал таки ФС, коптер развернулся мордой к дому и минуты через 3 он прилетел! Короче, ощущений масса, с АРМ не сравнить И еще - в Назе по сравнению с АРМ поразила простота - настраивать практически нечего, работа ГПС определяется только по миганию светодиода. Короче, впечатление двоякое.....

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Ориентация квадрокоптера в полете...
    от Taiga в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 47
    Последнее сообщение: 06.11.2013, 00:25
  2. Ответов: 73
    Последнее сообщение: 23.07.2012, 00:24
  3. Трикоптеры, квадрокоптеры, мультикоптеры - преимущества и недостатки?
    от OtherF в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 23.04.2012, 16:19
  4. Квадрокоптер на импеллере?
    от bearpaw в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 45
    Последнее сообщение: 11.01.2012, 17:52
  5. Вибрации квадрокоптера.
    от Taiga в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 31
    Последнее сообщение: 20.10.2011, 18:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения