GPS-приемники для квадрокоптеров
Вообще, подход ficho мне понравился больше, чем Люка.
Павелскай, как автор всех библиотек и прошивок для Назы сказал мне, что у них все криво и косо написано, и как мне кажется, они сами вряд ли разберутся как нужно. Так что лучше покупать готовые китайские решения и не рисковать.
Так что лучше покупать готовые китайские решения и не рисковать.
А где гарантия что в готовых китайских решениях не то же самое?
Меня больше волнует, есть ли вообще смысл в заморочке этой? Назы часто улетают из-за глюка дефолтного GPS или плохо висят?
Меня не устраивает после каждого краша платить по 100 баксов за ЖПС, вы же можете, если вам нравится. Проблем нет.
Ни разу не было ни единого намека на улет назы. Единственная негативная фигня что была это посадка при определенном низком уровне батареи, но и ее можно отключить. За год что летаю на назе, только положительние впечатления.
Хотя сейчас собираю маленький квадрик на F4BY с моим модулем. Но это уже чтоб не терять хватку и колупать вечерами.
При чем тут вопрос про глюки родного ЖПС вообще непонятно. Любые коптеры с любыми ЖПС улетают, только это не от ЖПС зависит, а от пилота коптера.
вот это правильно))))
Если бы от GPS не зависило, то и темы бы такой не было, летали бы на самых древнючих модулях и не заморачивались бы люди с правильными платами/подложками для модулей и уж тем более про глоасс никто не вспоминал.
Само собой улетать может что угодно, но хочется минимизировать риски отказа железки и/или прерывания сигнала (в разумных денежных пределелах).
Да и уже не раз писали что с GPS сигналом что-то странное творится, резкие дрейфы на 50 и более метров (особо счастливые говорили и про километры), потом возврат значения обратно.
Могу на спор отлетать на самом древнючем модуле на Назе год без единого “разрыва”? Поспорим на деньги?
Потому что в Назе и стоит самый древнючий модуль без Глонассов. И я знаю массу людей, у которых не было никаких проблем с Назой НИКОГДА.
А тема эта существует по совершенно другим причинам - потому что есть такое понятие, как прогресс.
А вы все время мыслите понятиями подозрения и паранойи. Мне тоже все с вами ясно! 😃
Зачем спорить? Просто интересуюсь стоит ли заморачиватся с GPS+GLONASS модулями для назы вообще. Вы утверждаете что не стоит, ок, тогда не ясно зачем все эти заморочки с переходниками/костылями на несколько страниц на разных форумах, если всё и так прекрасно работает и летает у всех. (не вопрос, не надо отвечать пожалуйста, всеравно ответ будет отвлеченным, не полным и/или странным с переходом на личности).
Присоединюсь к предыдущим ораторам…) Три назы, в мае-июне будет 2 года как… Итого, за 6 назолет😁 не то чтобы улета, ни одного краша не было по вине контроллера… А правильный ЖПС/компас нужен не для того, чтобы не улетало, а для того, чтобы висело в точке ровно, для фото/видео нужная штука… Ну и иногда комаров отогнать или там чайку с бутербродиком успеть заглотить…😃
Просто интересуюсь стоит ли заморачиватся с GPS+GLONASS модулями для назы вообще.
Ничего, что с переходом на личности вы первый начали?
По поводу вашего вопроса я все же отвечу, вам назло. 😃 Вы задаете странные вопросы, на которые невозможно в сущности ответить - а потом начинаете оскорблять собеседника. Такая стилистика. И вот почему ваш вопрос странный: осмелюсь предположить, что любому понятно, что чем лучше ЖПС - тем лучше. И лишние спутники точно не помешают, а иногда и помогут. Поэтому для АПМ я бы брал сразу качественные модули, например как у Дмитрия.
А вот с Назой там не так просто подключается. Я перешел на самодельные и очень доволен. Пока не перешел, тоже был очень доволен. Пять лишних спутников точность полета не увеличат, это просто резерв на всякий случай. Стоит ради этого заморачиваться? Решать вам. Колхоз дело добровольное.
Я это так вижу.
а нельзя вместо керамической патч антенны поставить кусок медной пластины такого же рзмера и формы?
можно))) но не нужно…
Вообще Саша сказал уже давно вроде, что ему лично переходник нужен т.к. он летает активно и агрессивно. И бывает такое что ГПС ломается, а если есть возможность подключить за 20 бачей то зачем платить больше? если бьешь часто. Мне был бы интересен переходник потому, что я люблю более дорогое и качественное железо в основном собственного производства, но в силу технических особенностей и множества других особенностей сделать назу я не смогу))) Нет железку повторить то возможно, а вот прошивку написать некому…
Но я бы если честно предпочел видеть на назе именно свой модуль, хотя сейчас летаю на модуле от назы и в ус не дую. Например в моем модуле есть такая функция как логирование если ее запускать то потом можно скачивать трек и выстраивать маршрут полета. В общем у каждого свои причины, например еще такая, назовский модуль не имеет встроенного SAW фильтра из-за чего глушится 1.2гГц передатчиками (я летаю на 5.8 и мне пофиг) но многие летают на 1.2. А более новые модули такие как M8N и Модули на базе чипов MTK3333 имеют на борту встроенный SAW и некоторые даже низкошумящий усилок. Наза уже не обновиться. Но в любом случае тема про переходник имеет право на существование, и даже если кто то сделает закрытый проект на STM и будет его продавать будет большим молодцом, я бы точно купил.
Скоро мозг будет от GPS ветки кипеть, то всё отлично у назы: висит отлично и не пытается улететь, а то чайку с бутером страшно попить на дефолтном GPS модуле и для фото не очень хватает точности обычного старого GPS модуля (не в обиду, правда, а то люди обижаться стали) =)
К слову сказать по вине мозгов (для opensource скорее вопрос прошивки) то же не было улетов/крашей, но вот GPS что-то дурить стал, может просто не везет и/или модули с neo6m глючащие. Поэтому крайне интересно (уже в сотый раз) есть ли смысл заморочки с гибридными модулями (тем более что на гудлаке вроде как модуль с нужным приемником есть, другой вопрос что оно в реальности шлет и как) для нормального и стабильного висения коптера на назе у которого как раз подобный модуль (для панорам в основном)?
Интересуюсь потому как вот такую картину (ИНОГДА) получаю на neo6m (2 разных модуля разной компоновки показывают примерно такие же улёты), а вот такую на гибридном модуле от Алексея (в то же самое время). И коптер именно по такой траектории на neo6m на apm пытался улететь ИНОГДА.
Т.е. будет ли наза на эти 50…60…100500 метров дрыгаться или там супер модуль/алгоритм, не подвержденный такой фигне?
И вот почему ваш вопрос странный - осмелюсь предположить, что любому понятно, что чем лучше ЖПС - тем лучше.
Да, это самой собой понятно, вроде не первый раз с позиционрированием в жизни сталкиваюсь. Вопрос изначально в:
есть ли вообще смысл в заморочке этой? Назы часто улетают из-за глюка дефолтного GPS или плохо висят?
- личный опыт с neo6m, на коротом уже года 2 или 3 коптеры, а они 100 раз висят отлично, а на 101 уносит в сторону, потом обратно на точку, потом еще раз 100 летает без сбоев.
Поэтому для АПМ
Про APM вообще ничего не говорил выше, исключительно про назу.
а потом начинаете оскорблять собеседника
Прошу прощения если оскорбил, вроде не делал такого, во всяком случае преднамеренно.
наза всегда висит в точке хоть при 6ти спутниках хоть при 11ти улетов или супер дрейфа замечено не было.
можно))) но не нужно.
почему если не секрет?по моему гпс антенны делают из керамики всего лишь чтоб уменьшить растония межде рефлектором и вибратором?
почему если не секрет?по моему гпс антенны делают из керамики всего лишь чтоб уменьшить растония межде рефлектором и вибратором?
А вы на размеры патча посмотрели? Влезет на самолет/коптер железяка размером 12х13 см?
так а почему не сделать такой же маленький как на керамике?
Да обработка у Ардукоптера говно, поэтому единственный выход более точный приемник.
На А2 например, наш российский говно модуль Навиа ravwin.livejournal.com/69689.html
Как удачно я веточку зашел почитать. Как раз искал что это за модуль в A2 стоит 😃
Почитал даташит, теперь не верю, что этот модуль этот действительно российский, т.к. там черным по белому написано: “Letzaustrasse 2, 9462 Montlingen Switzerland”.
Кстати, в A2 GPS PRO PLUS стоит какой-то из u-blox-ов, предположительно M8N. И он “offer performance increases over the original GPS puck and includes a new chipset that improves anti-interference, satellite acquisition, more accurate positioning, and better filtering to prevent interference from external sources”.
Гыгы 😃
подскажите какой прогой можно анализировать спутники с мтк3333