GPS-приемники для квадрокоптеров
Дайте пожалуйста ссылочку для подключения и начальных настроек приемника GPS. …беда у меня с поиском, выручайте 😃
…Интересует исключительно только возврат в точку старта! Больше ничего. Две улетевших гексы (на них не было GPS модуля) это по моему уже многовато!( В моей инструкции к NAZA ничего про GPS не нашел. Интересуют буквально основные настройки для возврата в точку старта. …Контроллер NAZA, и GPS модуль тоже NAZA родной.
Naza пару дней назад заставила меня наложить кирпичей на полдома 😃 Собрал новый квадр, вышел во двор подлетнуть. Сначала все супер, стоит как прибитая, рукой дергаешь - назад летит. Поднял метров на 20, дал слегка газу вперед - и коптер бодро рванул по направлению, не реагируя ни на какие комманды. Проскакав за ним по полю метров 30, проводил удаляющиеся огоньки глазами и мысленно попрощался - батарея свежая, высота хорошая - на 10-15км точно хватит. Все возможные комбинации стиков перебрал (с целью вызвать ФС) - бестолку. Но где-то секунд через 40 вдруг заметил, что характер огоньков поменялся - замигало красным, затем огоньки скрылись - видно, сработал таки ФС, коптер развернулся мордой к дому и минуты через 3 он прилетел! Короче, ощущений масса, с АРМ не сравнить 😃 И еще - в Назе по сравнению с АРМ поразила простота - настраивать практически нечего, работа ГПС определяется только по миганию светодиода. Короче, впечатление двоякое…
Да, мне как уже упустившему две Гексы с камерами (не нашел ни одной), это понятно как никому! Но хорошо, что хорошо кончается…
…То что просто - это тоже очень хорошо!
Но хотелось к этой простоте настроек подойти предельно аккуратно. Где про них можно почитать? Желательно пошагово, …тяжело мне даются всякие настройки. ((
ГПС в Назе только для поз. холда и ФС-а, настраивать там нечего, только две галочки - ФС посадка и ФС гохоум и посадка, все. Даже высота не задается, 20м, что не есть гуд. Остальное из области фэншуя при сборке железа, не ложить силовые радом с сигнальными, подальше от моторов.
Вы уж извините, а где эти две галочки-то ставить? Я же совсем впервые подключил GPS. У меня установлен Assistant 1.8. Там вроде нет двух галочек. Может поновее чего поставить?
Вообще-то есть там во втором пункте странички “AUTOPILOT” Landing или Go home and landing (идти домой и посадка), и еще галочка Inteligent Orientation control (интелектуалная ориентация управления).
Это имеет какое-то отношение к настройке GPS?
…И по поводу фэншуя, слышал, что провод от приемника GPS должен нходится впереди, по ходу. Такая вот строгая у него ориентация. Это так? Меня интересуют все мелочи…
Галочки такие.
Про фэньшуй тут rcopen.com/blogs/153258/18813
А провод впереди - согласно стрелке на блоке ГПС, показывает направление.
Где про них можно почитать? Желательно пошагово
В мурзилке мануале, само-собой, и по ассистанту полазить… И там и там картинки вполне доходчивые, уметь читать не обязательно…😁 Ассистант лучше скачать последней версии, он более удобен…
Это имеет какое-то отношение к настройке GPS?
Нет, это настройка режимов брэйнфри, просто оно без ЖПС не работает, потому он там и упоминается… Сам ЖПС в назе никак не настраивается. Можно указать его положение на коптере, в разделе маунт.
Вот теперь как-то все прояснилось! Спасибо!
Юрий я так понимаю почему ломанулся в китай неизвестно?не боитесь больше летать на нем?
Юрий я так понимаю почему ломанулся в китай неизвестно?не боитесь больше летать на нем?
По симптомам - отрубался приемник. Но логов нема, буду лечить методом замены и перекладки проводов. Если не будет больше чудес - боятся не буду, он ведь вернулся 😃 Хотя почему вернулся тоже непонятно, то-ли сработал ФС, то-ли сработала защита по расстоянию (поставил 1000 м)
В дискуссии First flight test with a ublox M8 GPS выкладывали конфиг для Ublox M8. Я сам его пока не пробовал, мой M8 ещё не пришёл ко мне.
Сегодня не смог поймать больше 7 спутников и хдоп был выше 3,стоял под открытым небом в поле час!!! Вчера в комнате ловил 8 спутников .Так и не смог полетать .Приемник старый нео 7 ,пиксхавк.
Взял арм с гпс от Алексея Козина, обычно 20-22 сейчас 15 …Странное явление, хотя висел в лоитере 25 мин ,позиция уплыла в сторону на метр и два вверх-у меня наза за такое время дальше “сваливается”. Пора переходить на глонасс 😃
Подтверждаю, с ЖПСом творится какая то задница, уже вчера днем, примерно с 14:00 до 16:00 отлетал 15 ампер, но достаточное количество спутников так и не отловил… Мало того, проверил телефоном, который в этом месте обычно ловит 12 спутников, картина такая: С частотой примерно раз в 2 секунды, 0-3-5-0-4-5-0-3… минут 7 в экран пялился…) Высоких зданий и деревьев рядом нет, из полусферы надо мной, 90% небо… Карта
А всё потому что мне пришла наконец то наза и почти собран коптер. Пойду убиваться об стену с еще одной нелетающий железкой =)
Да нормально наза летает, сегодня специально для теста отвисел в точке 23 минуты, дрейф не больше метра. Вчера тоже наза отлично летала.
Имеется ublox max 7с и cyclops storm osd , который изначально работает с модулем mtk3329. Выставил скорость порта 38400, частота 5 Гц, протокол nmea. Настроил на прием GPS i.ebayimg.com/00/s/NzY4WDEzNjY=/z/…/$_57.JPG после чего подключаю к ОСД и все работает, ОСД его видит. Затем я меняю настройки на прием Глонасс спутников i.ebayimg.com/00/s/NzY4WDEzNjY=/z/…/$_57.JPG и снова подключаю к ОСД, ОСД его отказывается воспринимать, пишет что нет модуля GPS.
Дальше я пробую смотреть данные в MiniGPS (настраиваю в ucentre) и когда модуль настроен на GPS, то программа его видит, а когда настроен на Глонасс, то программа его отказывается видеть.
Посмотрел терминалом, что он выдает при глонассе и gps.
GPS
$GPRMC,061133.00,A,6901.52418,N,03324.85064,E,0.076,060515,A*7D$GPVTG,T,M,0.076,N,0.142,K,A*25$GPGGA,061133.00,6901.52418,N,03324.85064,E,1,07,1.31,82.6,M,16.7,M,*6F$GPGSA,A,3,26,07,10,09,23,16,29,3.28,1.31,3.01*0C$GPGSV,4,1,13,02,30,282,14,05,19,310,06,13,235,07,38,201,41*77$GPGSV,4,2,13,08,25,031,33,09,69,160,32,10,56,239,32,16,39,089,28*7D$GPGSV,4,3,13,20,23,307,23,44,118,18,26,34,052,30,29,19,344,26*78$GPGSV,4,4,13,30,09,214,*46$GPGLL,6901.52418,N,03324.85064,E,061133.00,A,A*62
Глонасс
$GLRMC,062932.00,A,6901.50935,N,03324.90833,E,0.781,060515,A*6A
$GLVTG,T,M,0.781,N,1.446,K,A*36
$GLGGA,062932.00,6901.50935,N,03324.90833,E,1,05,1.97,65.9,M,16.7,M,*7F
$GLGSA,A,3,79,87,88,70,80,4.64,1.97,4.20*1F
$GLGSV,3,1,12,69,16,146,70,67,184,30,71,47,299,17,72,00,315,*64
$GLGSV,3,2,12,73,05,205,78,11,037,22,79,54,061,33,80,51,183,30*67
$GLGSV,3,3,12,81,02,063,25,86,06,284,87,30,334,11,88,24,030,27*61
$GLGLL,6901.50935,N,03324.90833,E,062932.00,A,A*7A
Что нужно сделать, чтобы все заработало?
в режиме глонасс сообщения идут с префиксом GL, а у ГПС с GP, шторм не понимает просто GL и не видит по этому
т.е варианта 3
- научить понимать шторм Глонасс (редактировать прошивку шторма)
- научить отправлять сообщения всегда с префиксом GP (править прошивку или конфигурацию, если это возможно )
- колхозить между ними нано ардуину которая будет изменять сообщения
diydrones.com/…/zubax-gnss-positioning-module-gps-…
Это интересно? Стоит рассматривать к покупке?
Н-да… зашел про gps почитать в темку… 3 страницы срача Наза vs APM, затем еще непонятно про что…
В общем, вопрос - модуль есть у меня ublox m8n, полежал 3 часа на балконе, набрал спутников, при подключении к ucenter быстро восстанавливает их все после откл питания, батарейка есть в модуле, но при подключении к АРМ жует сопли 2-3 минуты прежде чем появляются спутники. Что за хрень то? 6n через 5 сек подрубается. Из настоек - выставил протокол вывода только ublox, скорость поменял на 38400, частоту поменял на 5Гц. В общем, как на буржуйском форуме рекомендовали. Прошивка 3.1.5 на АПМ. Где перехимичил? Что вообще надо трогать из настроек в m8n модулях? Уже должна быть проверенная инфа вроде как.
Поясню ситуацию - специально обученный светодиод на плате NEO-m8n модуля начинает моргать через несколько секунд после включения, показывая успешный 3D fix. В это время неспешно загружаются параметры с АПМ в Планнер, вот они полностью загрузились, и напряжениt я уже вижу, и высоту барометр выдает, и горизонт фуричит и lаже компас вращается. Но всё это время нет спутников, высоты по GPS и HDOP. Проходит минуты 3 и бац! Вот они, родные, появились.
Как будто АРМ всё это время пытается подружиться с модулем и у неё и там не получается, и по другому не может. Но это ж не серьезно 3 минуты общий язык находить! Эт с учетом что я ему и частоту обмена желанную поставил, и протокол указал ublox, и даже Airborn 4G c авто 2D\3D фиксом проставил…
Никто не встречался с такой хренью? Как быть то?
В общем, решил вопрос воткнув протокол NMEA.
Ublox протокол вообще перестал коннектиться с АРМ, и более того, АРМ ему мешало спутники ловить. Не загорался 3D fix. Последний раз ждал 6 минут, надоело.
На NMEA все сразу работает, как только прогружаются параметры в планере - уже есть спутники.
Теперь осталось решить вопрос какую частоту обновления выставлять. Сейчас 5Гц, пробовал и на 4, и на 2 и на 1Гц. На какой-то частоте планер периодически помаргивал красным, усомнившись в здоровье GPS. Жаль не записал сразу, теперь надо заново прогонять все частоты…
И да, на скорости 38400 провалы есть на всех частотах обновления, кроме 1Гц. Но похоже АРМ это не сильно смущает.
И еще на счет светодиода - ранее я встречал, что надо менять параметр TP - эт не верно, для чего TP я не понял, может для светодиода на другом выводе, которого нет у меня. Чтоб заставить индицировать мой второй светодиод (первый на питании) - надо выставить:
TP5 (TimePulse 5): 0 - TIMEPULSE
Верхняя часть (два параметра) - частота и время свечения светодиода без 3D Fix. Я поставил короткие частые моргания 400000мкс (0,4с) 40% Duty (светится), чтобы привлекал внимания и давал понять - армиться нельзя.
Две верхних галочки у меня установлены по умолчанию (Lock to GNSS и Other Setting in GNSS…), нижняя (sync mode) - нет.
Нижние два цифровые значения - при 3D fix. Period Locked я выставил 3000000мкс (3с) и 80% Duty Locked (свечения). Получается что он почти всегда светится, иногда (на 20% от 3-х секунд) потухает. Ну так, что типа не заклинило его, работает )))