Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 70 из 93 ПерваяПервая ... 60 68 69 70 71 72 80 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,761 по 2,800 из 3688

GPS-приемники для квадрокоптеров

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Jade Penetrate Далее, проблему создает железный экран снизу антенны (как я понимаю, под ним lna?) - из-за него ...

  1. #2761

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,014
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от Jade Penetrate Посмотреть сообщение
    Далее, проблему создает железный экран снизу антенны (как я понимаю, под ним lna?) - из-за него встроенный компас при калибровке выдает дичайшие оффсеты
    Он должен быть из немагнитного материала и никак не влиять на компас. Его можно отпаять, уверен значения будут те-же.

  2.  
  3. #2762

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    803
    Записей в дневнике
    1
    Увы, еще как магнитится. Может позже займусь этим, а пока встроенный компас бесполезен.

  4. #2763

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,014
    Записей в дневнике
    37
    Пробовали магнитом? Ну китайцы значит опять закосячили.

  5. #2764

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,946
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Jade Penetrate Посмотреть сообщение
    Увы, еще как магнитится

    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Пробовали магнитом?
    Ну, теперь поможет только размагничивание...)

  6.  
  7. #2765

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,014
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от Jade Penetrate Посмотреть сообщение
    Увы, еще как магнитится.
    А откуда он?

  8. #2766

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    если размагнитить нечем - снять экран, сделать разделительный слой, оклеить медной фольгой

  9. #2767

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    361
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Ну, теперь поможет только размагничивание..
    Недавно столкнулся с подобной неприятностью
    А давайте обсудим Arducopter - APM

  10.  
  11. #2768

    Регистрация
    11.08.2014
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    14
    Господа форумчане, подскажите пожалуйста, такой модуль GPS стоит брать для AIOP v2 с маховиком на борту?
    http://www.aliexpress.com/item/UBLOX...366818254.html
    Взял модуль ublox 6m, но косячный он до боли, то есть 3d fix, то нет...
    И компас штатный наводок дает очень много, при включении удержания по gps начинает колбасить и улетать в сторону китая.. Думаю решить эту проблему neo7m с отдельным компасом на борту.

  12. #2769

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от newdream Посмотреть сообщение
    Господа форумчане, подскажите пожалуйста, такой модуль GPS стоит брать для AIOP v2 с маховиком на борту?
    если не ошибаюсь Дмитрий Котвицкий свой модуль на чипсете медиатек 3333 с антенной 35*35мм как раз для этого контроллера с прошивкой делал

  13. #2770

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,505
    Записей в дневнике
    18
    поддержу тезку. ИМХО для маховика мтк3333 самое оно с его фильтрацией и точностью.

  14. #2771

    Регистрация
    11.08.2014
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    14
    Спасибо за ответы, друзья!

  15. #2772

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    собираюсь в отпуск, есть задумка в этот период нарисовать в коде ардукоптера 3.2 программный фильтр позиции под медиатек.
    помощь в программировании и обсуждении алгоритма приветствуется. )

    пока задумка такая
    1. округленная позиция по широте и долготе на основе накопления N количества сэмплов c выводом настройки глубины этого фильтра в параметр.
    но если этот праметр оставить единственным то при движении округленная позиция будет отставать от реальной поэтому вторая переменная средняя скорость точки за аналогичный период
    2. назовем ее динамическая ошибка. где средняя динамическая ошибка по широте и долготе = накопление разницы между средней позицией и свежим сэмплом.
    соответственно прогнозируемая позиция это средняя позиция + средняя динамическая ошибка.
    3. при превышении скорости скажем 10кмч можно уменьшать глубину фильра а при больших скоростях использовать сырые данные в качестве актуальной позиции

    а инерциалку в ардукоптере вырублю. должно получиться гораздо стабильнее на мелких аппаратах с сильным уровнем вибраций

    кто со мной?

  16. #2773

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    округленная позиция будет отставать от реальной
    хмм...
    если мне не изменяет память... в 3333 как раз категорически фильтр не нужен, т.к. он выдает уже отфильтрованные значения (у меня с маховием была как раз проблема с отставанием-унитазингом, пока фильтр не вырубил).
    или же речь идет об 3333 с отключенным фильтром?

  17. #2774

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    да, у меня прошивка навигационного модуля с отключенным по умолчанию встроенным в навигационный модуль фильтром.
    скачать ее, тулзу и лоадер можно тут http://files.msdatabase.ru/gps (снизу, в аттачах)
    Очень точно и честно показывает координату. точки кучно бьют в метр но если инерциалку в ардукоптере отключить квадрик начинает "гонять муху" в этом метре (TC_XY = 0,5) инерциалка в ардукоптере хорошо работает на больших аппаратах с хорошо подавленными вибрацими - на мелких и в случае вибраций случаются неприятности.
    хотелось бы сделать прошивку ардукоптер надежной и менее зависимой от вибраций
    собственно время подходящее - новых прошивок для АПМ от дидронесов больше не ожидается

  18. #2775

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    вот немножко в коде идея
    Код:
    struct PACKED Location {
        union {
            Location_Option_Flags flags;                    ///< options bitmask (1<<0 = relative altitude)
            uint8_t options;                                /// allows writing all flags to eeprom as one byte
        };
        // by making alt 24 bit we can make p1 in a command 16 bit,
        // allowing an accurate angle in centi-degrees. This keeps the
        // storage cost per mission item at 15 bytes, and allows mission
        // altitudes of up to +/- 83km
        int32_t alt:24;                                     ///< param 2 - Altitude in centimeters (meters * 100)
        int32_t lat;                                        ///< param 3 - Lattitude * 10**7
        int32_t lng;                                        ///< param 4 - Longitude * 10**7
    };
    // так декларирована переменная выходных данных класса жпс
    // Location location;

    // пусть это будут сырые данные от навигационного модуля
    // которые без округления ложились в выходную переменную location
    // new_lat; new_lng; new raw data from gps


    Код:
    //gps filter size параметр глубины фильтрации который можно вынести в параметры
    
    int32_t gps_filter_size = 65; // 9 = 8 samples avg + 1 actual;  65 =  64 samples avg + 1 actual
    
    int32_t gps_filter_avg = gps_filter_size - 1;
    int32_t gps_filter_portion = 1
    
    
    static    int32_t avg_lng;
    static    int32_t avg_lat;
    
    if (avg_lng == 0 && avg_lat == 0 ) // инициализация начальных значений 
    {
     avg_lng = new_lng;
     avg_lat = new_lat;
    } 
    
     
     avg_lng = (avg_lng * gps_filter_avg   +  new_lng * gps_filter_portion) / gps_filter_size   ;
     avg_lat = (avg_lat * gps_filter_avg   +  new_lat * gps_filter_portion) / gps_filter_size   ;
    
    //move avg position to estmate position with avg speed
    static int32_t avg_lng_spd =0;
    static int32_t avg_lat_spd =0;
    
    int32_t lat_spd = avg_lat - new_lat;
    int32_t lng_spd = avg_lng - new_lng;
    
      avg_lng_spd = (avg_lng_spd * gps_filter_avg + lng_spd * gps_filter_portion) / gps_filter_size   ;
      avg_lat_spd = (avg_lat_spd * gps_filter_avg + lat_spd * gps_filter_portion) / gps_filter_size   ;
    
    
    location.lng = avg_lng + avg_lng_spd ;
    location.lat = avg_lat + avg_lat_spd ;

  19. #2776

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    803
    Записей в дневнике
    1
    Задумка очень интересная. Однако становится вопрос - как оно будет держать позицию при порывистом ветре?
    При внесении фильтра, пусть и с экстраполяцией значений, все равно будет вносится задержка обнаружения реальной позиции. Чтобы с отключенной инерциалкой коптер нормально держал позицию - нужно загрублять реакцию на gps (loiter P, верно?), иначе, если задержка измерений будет превышать скорость реакции, может возникнуть унитазинг/колебания вокруг позиции.
    При таких настройках и без инерациалки, аппарат только так будет носить резким ветром.
    Предложенная экстраполяция значения по оценке средней ошибки, скорее всего, не сможет скомпенсировать задержку, новый семпл будет стоять далеко от предыдущих, и прогнозируемая по средней динамической ошибке позиция будет отличаться от реальной. А если не делать прогнозов и просто устреднять, то разница будет еще больше. Стоит обдумать этот момент, например внести быстрый критерий отключения фильтра, и его оценка должна быть не по средней скорости движения коптера.
    В таком случае, на помощь как раз может прийти инерциалка. Критерий отключения и/или изменения глубины фильтра gps можно оценивать с ее помощью, ведь она быстрее всего отрабатывает возмущения.

    Таким образом, мне кажется, стоит делать динамический фильтр, глубина и нахождение средней динамической ошибки которого должна производится по следующий критериям:
    1 При скорости около нуля, инерциалку полностью не отключать, а проверять ее значения по свежим семплам gps, фильтр делать малой глубины. (Этот момент надо обдумать, возможно стоит начинать сразу с пункта 2)
    2 При скорости ниже определенного уровня но выше "условно нулевой" отключать инерциалку, смотреть усредненное абсолютное значение ускорения (так можно снизить влияние вибраций), и при превышении им определенного значения снижать глубину фильтра (возможно сделать несколько градаций), или пропорционально увеличивать значение "средней динамической ошибки". Так можно получить и точные усредненные координаты, и хорошую динамическую реакцию.
    3 При скорости выше некоторого уровня, делать фильтр минимальной глубины, или вообще убирать его.

    Описание несколько сумбурно, надеюсь суть ясна.

  20. #2777

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    под инерциалку "против порывов ветра" есть другая задумка, о ней подробно чуть позже.
    вкратце очень простой код транслирующий любое ускорение по Х в целевой угол по питчу препятствующий ускорению (а Y по ролу) (независимо от природы ускорения - ветер, действия пилота или автопилота) регистрируемые ускорения должны быть адаптивными и иметь малое время жизни. теость ну посопротивлялся пару секунд стойкому воздействию по определенному вектору - ну нет так нет и запомнил что это ускорение нормально
    простота должна обеспечить столь важную нам безотказность.
    при простом алгоритме мы не наткнемся на неконсистентность матриц ориентации из которых при высокочастотных вибрациях вылезают ошибочные вектора ускорений

  21. #2778
    zis
    zis на форуме

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    4
    Возраст
    53
    Сообщений
    159
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Он должен быть из немагнитного материала и никак не влиять на компас. Его можно отпаять, уверен значения будут те-же.
    На BN-880 припаян алюминиевый экран.

  22. #2779

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Jade Penetrate Посмотреть сообщение
    Чтобы с отключенной инерциалкой коптер нормально держал позицию - нужно загрублять реакцию на gps (loiter P, верно?), иначе, если задержка измерений будет превышать скорость реакции, может возникнуть унитазинг/колебания вокруг позиции.
    да, желательно, пропорциональный или рэйт. иначе и есть эффект который я в шутку зову "гоняет муху в радиусе метра"
    собственно суть умного округления в том чтобы не уменьшать пиды лоитера

  23. #2780

    Регистрация
    14.07.2012
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    29
    Сообщений
    425
    Мужики, какой лучше брать жпс
    из этих моделей есть достойный :
    N8M c EEPROM и LNA

    напишите конкретно модель.
    Я поискал и приметил такие
    на фото


    И второй вопрос накрылся
    стабилизатор на gps
    но без схемы понять какой используется не понятно.
    заменил на такой MIC5205-3.3YM5 150mA 3.3V CMOS Low Iq Low-Dropout Voltage Regulator не заработал . На выходе нет питания.
    Может кинете ссылку на схему ublox lea-6h чипа
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Crius-LEA-GPS-и-MAG-производительность-GPS-модуль-для-APM-2-5-2-5-2-.jpg‎
Просмотров: 4
Размер:	174.3 Кб
ID:	1091679   Нажмите на изображение для увеличения
Название: HTB1nwt4HXXXXXcsXFXXq6xXFXXXg.jpg‎
Просмотров: 1
Размер:	36.9 Кб
ID:	1091680   Нажмите на изображение для увеличения
Название: HTB1iSIRGVXXXXXBXVXXq6xXFXXXm.jpg‎
Просмотров: 3
Размер:	23.0 Кб
ID:	1091681   Нажмите на изображение для увеличения
Название: SKU206532_3.jpg‎
Просмотров: 5
Размер:	71.3 Кб
ID:	1091682   Нажмите на изображение для увеличения
Название: SKU15965505.jpg‎
Просмотров: 3
Размер:	80.9 Кб
ID:	1091683   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 3dr-pixhawk-with-gps-autopilot-system.jpg‎
Просмотров: 12
Размер:	113.4 Кб
ID:	1091684   Нажмите на изображение для увеличения
Название: gTFBNxXKbYM.jpg‎
Просмотров: 8
Размер:	51.9 Кб
ID:	1091685  
    Вложения

  24. #2781

    Регистрация
    20.10.2013
    Адрес
    Петропавловск-Камчатский
    Возраст
    38
    Сообщений
    173
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    если не ошибаюсь Дмитрий Котвицкий свой модуль на чипсете медиатек 3333 с антенной 35*35мм как раз для этого контроллера с прошивкой делал
    Всем доброго времени !
    Алексей (alexeykozin) а Ваши модули (просто он у меня есть, брал F4BY) на чипсете медиатек 3333, не пойдут для работы с контроллером AIOP v2 с маховиком ? (контроллер идёт, пока разбираюсь)
    Заранее спасибо !
    Последний раз редактировалось alekseii; 13.07.2015 в 07:14.

  25. #2782

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    подойдут но со стандартной прошивкой.
    И в маховие надо будет коре что подправить в коде.
    http://multiwiifaq.ts9.ru/glonass-gps.html

  26. #2783

    Регистрация
    14.07.2012
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    29
    Сообщений
    425
    Вложение 1092443Всем доброго времени !
    такой GPS и компасом хороший стоит брать ?

    Может брать такой ссылка Mini uBlox M8N GPS GLONASS W/ (35x35mm) Mounting backplane and Compass V2
    Последний раз редактировалось integro; 14.07.2015 в 14:32.

  27. #2784

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,505
    Записей в дневнике
    18
    вот тоже ломаю голову. В чистом поле ХК Lea6h работает отлично. Коптер висит как прибитый. А при полетах возле зданий - спутники пропадают. Раз вообще словил FS по GPSу.
    Ломаю голову на что проапгрейдиться. ХК козлы не ставят LNA в GPS. Возможно из за этого спутники теряются. Усугубляет то что 3DR предлагают конфиги для 6 и 7 серии. На 8ю серию конфига нету, то есть официально как я понимаю оно не поддерживается. Соответственно танцы с бубном. Наверное все же 7ю серию с LNA закажу.. Хотя конечно хочется GPS+Glonass

  28. #2785

    Регистрация
    17.03.2012
    Адрес
    Муром
    Возраст
    27
    Сообщений
    193
    Есть crius aio pro v1.1, и как выше описали, наверное куплю мтк 3333 для удержания позиции и возвращения домой (поставлю вий от маховика).
    Но что делать то с ОСД? У неё же свой жпс и рядом они не подружатся наверное?
    И один жпс на двоих точно не вариант

  29. #2786

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    а миним осд купить не?

  30. #2787

    Регистрация
    11.08.2014
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    14
    Господа, а не подскажете где приобрести gps на mtk 3333, ссылочку если можно. Извините за небольшой оффтоп, но..
    На данный момент стоит ublox neo6m (AIOP + mahowii 3.1), спутников ловит 8-9, альманах загружал, настройки, как приведено на http://multiwiifaq.ts9.ru выполнял.
    При включении режима gps hold начинает "уплывать в сторону китая". Никак не хочет удерживать позицию. gps home включать пробовал, тоже абсолютно непонятное поведение. Судя по карте почему-то квадрик "прыгает" с одной позиции на другую... П.С. Режим head free вместе с баро работает хорошо..
    Не подскажете, проблема кроется в модуле gps или же в чем-то ином?

  31. #2788

    Регистрация
    17.03.2012
    Адрес
    Муром
    Возраст
    27
    Сообщений
    193
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    а миним осд купить не?
    Эта ОСД уже три года валяется, исходя из этого, что делать то?

  32. #2789

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Свердловская обл., г. Реж
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,108
    Цитата Сообщение от SkyAK Посмотреть сообщение
    Эта ОСД уже три года валяется, исходя из этого, что делать то?
    Ну так - подключайте камеру, ФПВ передатчик, и летайте с двумя GPS модулями.

    Цитата Сообщение от SkyAK Посмотреть сообщение
    поставлю вий от маховика
    Это уже не Ардукоптер...

  33. #2790

    Регистрация
    17.03.2012
    Адрес
    Муром
    Возраст
    27
    Сообщений
    193
    Цитата Сообщение от 5yoda5 Посмотреть сообщение
    Это уже не Ардукоптер...
    а чем эта прошивка смущает?

    Маяки разнести на раме как можно дальше?

  34. #2791

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Свердловская обл., г. Реж
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,108
    Цитата Сообщение от SkyAK Посмотреть сообщение
    а чем эта прошивка смущает?
    Я перепутал, думал что находимся в ветке ардукоптера...
    Нет, не смущает ничем.

  35. #2792

    Регистрация
    14.07.2015
    Адрес
    Железнодорожный
    Возраст
    28
    Сообщений
    15
    Друзья добрый день подскажите пожалуйта а как к Aio подключить gps приёмник и магнетометр (типа neo 8m), и не будет ли встроенный в плату магнетометр мешать?

  36. #2793

    Регистрация
    14.07.2012
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    29
    Сообщений
    425
    добрый день, подскажите, пожалуйста
    Может есть схема на чип 3DR uBlox GPS LEA-6H
    полетел стабилизатор PESI
    заменил MIC5205-3.3YM5 150mA 3.3V CMOS
    но ток не доходит до стабилизатора.
    Хотел отнести на ремонт, но требуют схему, LEA-6H
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: gTFBNxXKbYM.jpg‎
Просмотров: 12
Размер:	51.9 Кб
ID:	1094532   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 9rd0rh-Dy84.jpg‎
Просмотров: 5
Размер:	41.8 Кб
ID:	1094533   Нажмите на изображение для увеличения
Название: FmE-B3I1usw.jpg‎
Просмотров: 10
Размер:	87.0 Кб
ID:	1094534  

  37. #2794

    Регистрация
    14.07.2012
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    29
    Сообщений
    425
    схемы нет ?

  38. #2795

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,851
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от integro Посмотреть сообщение
    добрый день, подскажите, пожалуйста
    если мне память не изменяет то у PESI и mic5205-3.3YM5 разный уровень включения на одном нога должна быть замкнута на 0 на другом на VCC собственно из-за этого он и не запускается

  39. #2796

    Регистрация
    14.07.2012
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    29
    Сообщений
    425
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    если мне память не изменяет то у PESI и mic5205-3.3YM5 разный уровень включения на одном нога должна быть замкнута на 0 на другом на VCC собственно из-за этого он и не запускается
    Может есть схема LEA-6H
    Те что на сайте 2 даны не подходят.

  40. #2797

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,851
    Записей в дневнике
    5
    схемы нет убедись сначала в правильности замены стабилизатора, у тебя стабилизатор скорее всего впаян не правильно

  41. #2798

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,311
    Понимаю что туплю, но где скачать u-center?

  42. #2799

    Регистрация
    10.07.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    309

  43. #2800

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,285
    Записей в дневнике
    1

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Ориентация квадрокоптера в полете...
    от Taiga в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 47
    Последнее сообщение: 06.11.2013, 00:25
  2. Ответов: 73
    Последнее сообщение: 23.07.2012, 00:24
  3. Трикоптеры, квадрокоптеры, мультикоптеры - преимущества и недостатки?
    от OtherF в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 23.04.2012, 16:19
  4. Квадрокоптер на импеллере?
    от bearpaw в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 45
    Последнее сообщение: 11.01.2012, 17:52
  5. Вибрации квадрокоптера.
    от Taiga в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 31
    Последнее сообщение: 20.10.2011, 18:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения