Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 72 из 93 ПерваяПервая ... 62 70 71 72 73 74 82 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,841 по 2,880 из 3688

GPS-приемники для квадрокоптеров

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Просто напишу, что китайское осд N1 вместе с самодельным ЖПС с Рц-групс, работают с прошитой назой Лайт очень хорошо....

  1. #2841

    Регистрация
    25.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    208
    Записей в дневнике
    4
    Просто напишу, что китайское осд N1 вместе с самодельным ЖПС с Рц-групс, работают с прошитой назой Лайт очень хорошо.

  2.  
  3. #2842

    Регистрация
    26.06.2015
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    35
    Все-таки, мне так и не понятно, стоит ли заморачиваться с модулем Pawelskу и отдельно покупать GPS-приемник, или купить готовую антенну, как по ссылке раньше (она вроде как GLONASS тоже понимает), или вообще не париться и купить NAZA с оригинальным GPS?

  4. #2843

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Если денег достаточно - конечно, лучше купить оригинальный модуль

  5. #2844

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    953
    Здравствуйте. Я извиняюсь за то, что дублирую свой пост. Просто начал задавать вопросы в теме про ардупилот, а сей час выяснилось, что арду не при чём...
    Цитата Сообщение от appolinari Посмотреть сообщение
    ... проблемы описаные мной несколько выше, исходят от gps модуля.
    Сегодня мне удалось получить 3D Fix с одним из моих стареньких модулей. Конфигурация скачанная мной с сайта apmcopter.ru, успешно залилась в 6-ой u-blox. Тогда как 8-ой ни в какую не желает с той конфигурацией сожительствовать. Если кто то может мне помочь с настройками, буду премного благодарен.
    Извините, фото с телефона. Модуль такой:
    А давайте обсудим Arducopter - APM

  6.  
  7. #2845

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,014
    Записей в дневнике
    37
    Просто на заметку - тоже залил 3DRный конфиг в M8N, и мой коптер стал на бешеной скорости улетать вбок. До этого были заводские настройки - все летало идеально.

  8. #2846

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от appolinari Посмотреть сообщение
    Здравствуйте. Я извиняюсь за то, что дублирую свой пост. Просто начал задавать вопросы в теме про ардупилот, а сей час выяснилось, что арду не при чём...
    попробуйте без файла конфига,
    взять последнюю версию утилиты,
    выбрать в настройках поколение 8
    вручную настроить и сохранить в епром что формат только бинари (без немеа) скорость 38400
    остальное вторично

  9. #2847

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    953
    Спасибо всем откликнувшимся!
    Сегодня абсолютно случайно наткнулся на странице 65 (яж полез перечитывать всё о gps) на фразу "Сделал сброс на дефолтные, выставил только скорость порта и частоту." Сделал то же самое и - о чудо! получил 3d Fix сразу после подключения apm к MP. Сбылась мечта и... ну не важно кого. Теперь буду рубиться с не желающим подключаться компасом!

  10.  
  11. #2848

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Неистово плюсую вы первый человек кто сам полез читать)))))

  12. #2849

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    953
    Любознательность, знаете ли...
    К стати, продолжая эксперименты, понял что радость была несколько преждевременной. 3d Fix получаю только на кастомной прошивке 3,2 с поддержкой NMEA и "обрезанным" подвесом. в других прошивках вижу NO Fix. Есть богатый выбор. Оставить прошивку 3,2, либо дальше копаться в настройках GPS...

  13. #2850

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    оставьте 3.2 все остальное там нафиг не надо тока баги соберете.

  14. #2851

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,851
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Если денег достаточно - конечно, лучше купить оригинальный модуль
    а я бы взял совместимый с глонасом лучше, работает он отлично

  15. #2852

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,014
    Записей в дневнике
    37
    Налетай, подешевело!

    http://www.banggood.com/Ublox-M8N-GP...-p-991718.html

    И теперь Наза - 60$ + GPS = 90$.

    Подключил и полетел!
    На сбор такого квадра уходит ровно час!
    Блеск!


  16. #2853

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,851
    Записей в дневнике
    5
    доллар только подражал зараза

  17. #2854

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    953
    Это опять я... Наверняка достал уже всех.
    Попытка в u-blox-centre поменять выходные данные с UBX+NMEA на просто UBX, ничего не дала. Получаю вместо сплошного потока данных сплошной штрих-пунктир. И, как следствие - в МП, весело перемигиваются "NO GPS" и "NО Fix". К стати, повторный откат к дефолтным настройкам и заменой частоты и скорости вернула 3Д Фикс. На этом изыскания пришлось прервать, так как рабочий день подошёл к концу. Продолжу через пару дней. В итоге я скорее всего оставлю ту прошивку с которой работает этот GPS, поскольку её функционале мне за глаза. А для дальнейшего развития прикуплю какой нибудь другой контроллер.
    Подскажите такую вещч. Кабель идущий от мозга к жпсокомпасу, обязан быть экранированный, или можно пользовать такой, как на той фотке с банггууда? К стати его (жпса с банггууда) кишки сильно смахивают на то, что я имею в моём жпсе.

  18. #2855

    Регистрация
    26.10.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    32
    Сообщений
    27
    Доброго времени суток. Достался вот такой GPS приемник:
    Маркировка YH-3316-25G
    Есть желание опознать и использовать по возможности в коптеростроении.
    Кто-нибудь сталкивался с подобным? Что за железо у него внутри? Где у него питание и TX мне известно.

    USB вроде не активен, проходной разъем.



    Последний раз редактировалось poffig; 28.08.2015 в 15:57.

  19. #2856

    Регистрация
    20.04.2011
    Адрес
    Курск
    Возраст
    38
    Сообщений
    370
    Записей в дневнике
    7
    Привет всем. Подскажите есть вот такой модуль. http://www.ebay.com/itm/200911914297...%3AMEBIDX%3AIT (не реклама)
    Не пойму - компас есть там? В описании ничего не написано.

  20. #2857

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Vasilich11 Посмотреть сообщение
    Не пойму - компас есть там? В описании ничего не написано.
    даже схема есть.
    на редкость хороший продаван.
    но компаса нет

  21. #2858

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    пришел этот модуль. С полпинка не завелся. Проверил уже на второй FTDI которая 100% рабочая и шила OSD.
    При заливке конфига сыпет timeout occurred without receiving an answer.
    В бинарной консоли чередуются такие ошибки.
    14:14:43 R -> UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
    14:14:43 R -> UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
    14:14:43 R -> UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
    14:14:43 R -> UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
    14:14:43 R -> UBX NAV-CLOCK, Size 28, 'Clock Status'
    Гуглю решение. Если у кого то есть готовое подскажите плз

    Nindjaedit.
    Помог сброс настроек на дефолтные а потом заливка конфига. Прошло без сучка и задоринки
    https://raw.githubusercontent.com/di...-Ublox_M8N.txt
    На коптере только не скоро еще проверю
    Последний раз редактировалось Hyperion; 08.09.2015 в 18:44.

  22. #2859

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    возможно лучше так указать ссылку https://github.com/diydrones/ardupil.../AP_GPS/config
    это официальный репозиторий

  23. #2860

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,597
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    ришел этот модуль. С полпинка не завелся.
    Конфиг не заливал, с APM заработал сразу.

  24. #2861

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    В бинарной консоли чередуются такие ошибки.
    14:14:43 R -> UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
    14:14:43 R -> UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
    14:14:43 R -> UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
    14:14:43 R -> UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
    14:14:43 R -> UBX NAV-CLOCK, Size 28, 'Clock Status'
    Это, какбе, не ошибки, а пакеты блошиные. Первый - координаты, потом статус, опять что-то типа координат, скорость....
    Ну, или я чего-то не так понял

  25. #2862

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,957
    Записей в дневнике
    1
    Парни а что модуль на bn880 лучше Козиновского на мт3333?

  26. #2863

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    лучше моих модулей только тримбл

  27. #2864

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,957
    Записей в дневнике
    1
    ну низнаю низнаю,у меня квадрик на нео-6 держал позицию более точно чем сейчас на мтк3333,с мтк лойтер какой то нервный,дерганый(((радует только то что спутников в два раза больше ловит.

  28. #2865

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    тоже вернулся на lea6h с GPS Козина. Тоже дергался коптер. Как соберу новый коптер попробую M8N

  29. #2866

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,957
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    . Как соберу новый коптер попробую M8N
    ждем с нетерпением,за такую цену серьезный конкурент для мтк3333

  30. #2867

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    ну низнаю низнаю,у меня квадрик на нео-6 держал позицию более точно чем сейчас на мтк3333,с мтк лойтер какой то нервный,дерганый
    не дерганный а честный.
    рывки можно убрать пидами навигации.
    в моей прошивке жпс-глонасс модуля умышленно выключен встроенный фильтр для того чтобы выдавал точки как есть
    у юблокса математически фильтруется причем совсем нечестно с задержкой в 0,8 секунды
    казалось бы немного но кто понимает что такое возможность на 0.8 секунды заглянуть в будущее....
    я бы сказал по типу архимеда. дай мне рычаг и я переверну землю.
    дай мне возможность на 0.8 секунды заглянуть в будущее и я сотворю нечеловеческое чудо.

    если тема интересна и коллеги не против могу показать в цифрах и картинках как 0,8 секунды отставания позиции сглаживают шум в десятки раз

  31. #2868

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,014
    Записей в дневнике
    37
    К компании разработчику 3DR - совершенно нет доверия! Почему они выбрали своим официальным GPS ублокс, а не МТК, который гораздо лучше?

    У меня летает три разных м8н за 17$ все лето. Работают замечательно. Ничего не дергается на заводских настройках как Арду, так и Ублокса.
    Возврат в круг размером метр. Висит тоже ровненько.

    Такой же Ублокс стоит и на Назе с самодельным адаптером. Видео висения есть в дневнике. Все идеально.

    А сейчас уже за 16$ появился.
    http://www.banggood.com/BS-880-Fligh...-p-995591.html

  32. #2869

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    К компании разработчику 3DR - совершенно нет доверия! Почему они выбрали своим официальным GPS ублокс, а не МТК, который гораздо лучше?
    а что нибудь кроме марки и бренда у вас есть из аргументов?
    у меня есть.
    код читать умеете или рассказать что в этом месте происходит?
    ктати наврал я насчет 0.8сек, в юблоксе 0.4 но и этого достаточно чтобы дерганную реальную позицию "замылить"

    в картинках выглядит так:


    сэмплы 1-6 и после 122 не смотрим т.к. служебные на концах фильтра.
    берем модель замеров по долготе полета мультиротора со скоростями от 0 до 5 метров в секунду.
    скорость показана голубым цветом - верняя линия
    допускаем что реальный шум жпс = 1м - на диаграмме синие точки
    задача спрогнозировать гладкую линию проходящую ровно по центру этих синих точек.
    ту которая у меня на диаграмме желто-зелененькая
    при увеличении допуска задержки легко получается очень гладкая розовая, затем фиолетовая и коричневая.
    что неприятно что чем глаже линия (меньше рывков в висении) тем больше ошибка позиции на скорости -
    все линии начиная с розовой улетают вверх
    если у юбокса выключить программный фильтр - то получим синие точки
    если на медиатеке включить фильтр то получим тот же юблокс и линию типа той розовой
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 10.09.2015 в 13:04.

  33. #2870

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,014
    Записей в дневнике
    37
    Я задал вопрос, который напрашивается сам собой. Почему разработчики не используют МТК?
    Я не понимаю, про какие аргументы идет речь.

  34. #2871

    Регистрация
    30.09.2013
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    33
    Сообщений
    412
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Я не понимаю, про какие аргументы идет речь.
    Алексей говорит не про то, что видит пользователь, а про то, какими алгоритмами, буферами и с камими задержками выдает модуль данные на мозги. Смысл такой, что Алексей зная код видит риски "нестандартного" поведения, который в небольшом % ситуаций может привести к косяку.

  35. #2872

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    я пользовался и юблоксами и медиатеками практически всех моделей (за исключением дорогих с raw data)
    к юболксу у меня претензия одна .регулярно наблюдаемые глитчи неизлечимые никакими антеннами
    гдето в софте у них бага!
    фактически для пользователя это может выглядит так полдня висит в точке а потом на минуту улетает от 20м до 2 км
    потом как бы очухивается и медленно плывет обратно.
    если навигационный приемник нужен просто для того чтобы "немножко полетать" юблокс сойдет.
    но я работаю над задачей создания надежной системы.

  36. #2873

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,014
    Записей в дневнике
    37
    Вот это мне и кажется странным.

    Заходим на официальный сайт и читаем:
    https://store.3drobotics.com/product...x-with-compass

    This is our best GPS module, significantly outperforming the Mediatek GPS due to the larger antenna and next-gen chipset.

    У меня такое чувство, что меня кто-то обманывает! Там не просто написано - ну будет работать. А написано конкретно - это их ЛУЧШИЙ модуль, и он ЛУЧШЕ МТК.

    Как я могу доверять копании, которая не понимает, какие использовать GPS, да еще и с такими глобальными багами?

    Фактически, вы мне сами сейчас говорите, что на официальной конфигурации, мой коптер однозначно улетит не пойми куда. Страшно!

  37. #2874

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,957
    Записей в дневнике
    1
    я думаю сейчас толк от 3333 только в том что он и глонасс ловит,до украинских событий летал на нео6,держал позицию очень точно,ни каких улетов не было.но так как в последнее время гпс отсавляет желать лучшего перешел на мтк.думаю если в будущем,конфликт наладится смысла в этих навороченых гпсах не будет.

  38. #2875

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,014
    Записей в дневнике
    37
    Так Ублокс тоже ловит Глонасс.

    На м8н модулях постоянно 16 спутников.

    Кстати мне кажется показательным, что ДЖИ тоже используют Ублокс. Почему никто из известных компаний не использует МТК, в таком случае?

  39. #2876

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    я думаю сейчас толк от 3333 только в том что он и глонасс ловит,до украинских событий летал на нео6,держал позицию очень точно,ни каких улетов не было.но так как в последнее время гпс отсавляет желать лучшего перешел на мтк.думаю если в будущем,конфликт наладится смысла в этих навороченых гпсах не будет.
    все верно подмечено, американцы живут на совершенно другой части шарика, там совершенно другой жпс. по самому голимому жпс модулю позициониуются автоматические газонокосилки которые никогда не выедут за пределы газона. без инерциалки. без дальномера. это другой мир. другая реальность.
    даже в Израиле который не так далеко от нас как Америка спутниковая ситуация совершенно другая

  40. #2877

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    361
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    последнее время гпс отсавляет желать лучшего
    Я в 2011 имел возможность сравнить работу одного и того же модуля SIRF3 без DGPS c пешеходным режимом (без порога по скорости) в США и в России.
    В штатах я устойчиво видел перемещение модуля в пределах капота машины, с появлением новой позиции, направления и величины скорости.
    У нас разброс точек был более полутора метров, соответственно, выделить оттуда истинное перемещение на полметра-метр не представлялось возможным.
    Повторял эксперименты неоднократно и пришёл к выводу, что, видимо, GPS американский (NAVSTAR) оптимизирован для работы именно в США.
    Хотя никакого официального подтверждения этому не видел.
    Учитывая, что 3DR ориентированы прежде всего на свой рынок, можно предположить, что рекомендуют они именно то, что хорошо для штатов, и не факт, что это будет хорошо у нас.
    Опять таки, без документального подтверждения, у нас, в Подмосковье, точность позиционирования в последние пару лет почему-то ощутимо ухудшилась.

  41. #2878

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Зеленогорск Красноярского
    Возраст
    24
    Сообщений
    1,233
    Записей в дневнике
    3
    в Сибири вообще счастье, если поймает 7 спутников

  42. #2879

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Свердловская обл., г. Реж
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,108
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    даже в Израиле который не так далеко от нас
    зато ближе к экватору, а там геостационарных спутников побольше...

    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Почему никто из известных компаний не использует МТК, в таком случае?
    Я слышал где-то, что ублоксы купили какой-то большой кусочек производителей чипов МТК и не развивают его ("дружеское слияние").

  43. #2880

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от 5yoda5 Посмотреть сообщение
    Я слышал где-то, что ублоксы купили какой-то большой кусочек производителей чипов МТК и не развивают его ("дружеское слияние").
    жаль пруфа нет.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Ориентация квадрокоптера в полете...
    от Taiga в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 47
    Последнее сообщение: 06.11.2013, 00:25
  2. Ответов: 73
    Последнее сообщение: 23.07.2012, 00:24
  3. Трикоптеры, квадрокоптеры, мультикоптеры - преимущества и недостатки?
    от OtherF в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 23.04.2012, 16:19
  4. Квадрокоптер на импеллере?
    от bearpaw в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 45
    Последнее сообщение: 11.01.2012, 17:52
  5. Вибрации квадрокоптера.
    от Taiga в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 31
    Последнее сообщение: 20.10.2011, 18:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения