GPS-приемники для квадрокоптеров
Прием идет со спутников, но сигнал “синий”
Пробовали на открытом месте или на окне? У нас он только в поле заработал поэтому мы от него отказались.
имхо как минимум залить конфиг
github.com/diydrones/…/3DR-Ublox_NEO7.txt
github.com/diydrones/ardupilot/tree/…/config
для того чтобы ГПС выдавал то что хочет арду.
Ничего менять не нужно. Все эксперименты от лукавого. Главное галочку поставить при залитие конфига write to bbr, или как то так. Чтобы настройки сохранились
Алексей, согласно Ваших рекомендаций залил конфиг. Вот, что получилось:
После заливки конфига изменилась скорость с 9600 на 38 400 (отмечено красным) это нормально?
Еще что либо изменять в настройках нужно?
Если другие настройки изменять не нужно, можно ли подключать NEO-7N в АРМ 2.6?
Вытащил за окно на полметра. 15-ый этаж. Спутники в северном полушарии видет. С двух-трех за час начал получать “зеленый” сигнал, еще с трех - синий. На несколько секунд может появиться фикс
Как то страшно с такой чувствительностью ставить на мелколет, где и видео на 1.2 и антенна не постоянно вертикально в небо
Вот, что получилось:
Должно быть 5hz. Когда конфиг заливали ошибки были? Когда скорость стоит отличная от 38400 конфиг надо лить 2 раза. В первый раз он меняет скорость на 38400, и потом выдает ошибки. Во второй раз уже меняет все остальные параметры без ошибок. Попробуйте еще раз залить его.
Когда скорость стоит отличная от 38400 конфиг надо лить 2 раза
да именно так
Должно быть 5hz. Когда конфиг заливали ошибки были? Когда скорость стоит отличная от 38400 конфиг надо лить 2 раза. В первый раз он меняет скорость на 38400, и потом выдает ошибки. Во второй раз уже меняет все остальные параметры без ошибок. Попробуйте еще раз залить его.
Перезалил, действительно выдает ошибку вот что получилось:
Теперь нормально или нет?
да теперь все норм
да теперь все норм
Живу на 13 этаже, коптер поставил на балкон вокруг дома все 16-ти этажки, подключил к АРМ 2.6 вот картинка (коптер почему-то постоянно перемещается) это нормально?
Еще вопрос «красная» и «коричневая» линии GPS они должны быть вместе?
Что означает надпись «Bad GPS Health»?
Красная это компасс, а желтая направление плета куда перед коптера смотрит
Второй вопроспросто забей в гугл.
ну конечно у вас 4 спутника. Не раз было написано - вынесете во двор и там тестируйте. На балконе может быть все что угодно. Нету телеметрии или ноута? Добейтесь того чтобы при простом арме коптер у вас никуда не улетал. Во двор выносите, армите, и даете поработать с пол минуты. И потом в логах смотрите сколько спутников он покажет и какой hdop
Эххххх не удивлюсь если данный человек после еще пары тройки вопросов пропадет и на новой странице появится еще один с нео6))))) такое ощущение что у них там очередь на 5 лет вперед расписана))))
Мне кажется глушат жпс.
Как говаривал один профессиональный шизофреник - если у вас нет ощущения, что за вами следят, значит за вами следят профессионалы )))
Не GPS глушить никто не будет, легче отключить “вещание”, а вот кто-то неосознанно забивать частоты может… Кстати мне тут вспомнилась одна Российская разработка (Профессор Хехнёв рассказывал ссыль на ПДФ) - подменяет, локально, сигнал с GPS спутников - так вот Томагавки - лесом идут…
Перезалил, действительно выдает ошибку вот что получилось:
Теперь нормально или нет?
Может кто объяснит, почему при заливке рекомендованных конфигураций наблюдаются разрывы приема сигналов спутников при установке протокола UBX?
Как говаривал один профессиональный шизофреник - если у вас нет ощущения, что за вами следят, значит за вами следят профессионалы )))
Не GPS глушить никто не будет, легче отключить “вещание”, а вот кто-то неосознанно забивать частоты может… Кстати мне тут вспомнилась одна Российская разработка (Профессор Хехнёв рассказывал ссыль на ПДФ) - подменяет, локально, сигнал с GPS спутников - так вот Томагавки - лесом идут…
Завтра если погода не подкачает пойду полетаю и повишу в удержании . Посмотрим будет пропадать сигнал или нет. Заодно проверю за сколько керамика с холодного старта спутники найдет, а за сколько диполь.
STM-ы ощутимо шумят на GPS - тут ещё может быть засада…
ну конечно у вас 4 спутника. Не раз было написано - вынесете во двор и там тестируйте. На балконе может быть все что угодно. Нету телеметрии или ноута? Добейтесь того чтобы при простом арме коптер у вас никуда не улетал. Во двор выносите, армите, и даете поработать с пол минуты. И потом в логах смотрите сколько спутников он покажет и какой hdop
Алексей и Денис спасибо огромное за помощь.
Как рекомендовал Алексей вынес на улицу, подключил телеметрию, дал поработать коптеру несколько минут, меньше чем за 1 мин. поймал 8 спутников, hdop – 2,8-3. Надпись «Bad GPS Health» больше не появлялась.
Взлететь сегодня не решился сильные порывы ветра.
Еще раз благодарю за оказанную помощь.
Всем привет !!! может кто в курсе подойдет такой www.ebay.com/itm/…/181566850426? для APM 2.6 (2.8) ??? и как он вообще себя ведет в этой ценовой категории??? заранее спасибо !
в нём и сенсоры вроде более новые чем на APM
• u-blox NEO-M8N GNSS(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS and SBAS) engine…
• Bosch BMP180 Pressure Sensor .
• Honeywell HMC5983 Compass IC.
• InvenSense MPU-6050 Gyroscope & Accelerometer Motion Tracking device.
• Embedded GPS/Glonass/BeiDou Antenna.
• 7 days battery backup time.
• RY835AI UART and RY835DI RS-232 interface option
• USB 2.0 interface connect to computer easily.
• Max. 18Hz Navigation update rate
• Position accuracy 2.0 m CEP
• GNSS & POWER LED Indicator
• Dimension 50mm*50mm*7mm
Всем привет !!! может кто в курсе подойдет такой www.ebay.com/itm/…/181566850426? для APM 2.6 (2.8) ??? и как он вообще себя ведет в этой ценовой категории??? заранее спасибо !
для апм нужен только жпс и компас. остальное будет невостребованным. цена нормальная(не с учетом курса).
впрочем, конкретно на этой плате именно жпс и компас очень неплохие, антенна тоже большая, что плюс.
Добрый день ! Вопрос (возможно это здесь уже обсуждалось) : Как с сигналами Глонасс ? Они пропадают или нет? Кто то же наверно их отслеживал. Для таких вещей как возврат на точку взлета их будет достаточно ?
Помогите с GPS Glitch.
Я сейчас пробую c APM GPS модуль U-blox M8n такой (goodluckbuy.com/ublox-neo-m8n-gps-module-built-in-…)
На улице в черте города полет нормальный при hdop = 1,5, и 14 спутниках (пасмурная погода)
Но при этом постоянно выскакивает ошибка GPS Glitch (arduplotter.com/view/54f5aacafc99851f188ea463#mess…)
При тестировании на неподвижном квадре на балконе, скачков на карте в МР я не наблюдаю при hdop=2.5 и 6 спутниках, но GPS Glitch все время выскакивает.
Пробовал разные настройки в модуле, пытался поймать какую-то связь ошибки с настройками u-blox. Увы!
Может, кто подскажет из людей опытных и умелых - куда копать, направьте на путь истинный!