GPS-приемники для квадрокоптеров
Помогите с GPS Glitch.
Я сейчас пробую c APM GPS модуль U-blox M8n такой (goodluckbuy.com/ublox-neo-m8n-gps-module-built-in-…)
На улице в черте города полет нормальный при hdop = 1,5, и 14 спутниках (пасмурная погода)
Но при этом постоянно выскакивает ошибка GPS Glitch (arduplotter.com/view/54f5aacafc99851f188ea463#mess…)
При тестировании на неподвижном квадре на балконе, скачков на карте в МР я не наблюдаю при hdop=2.5 и 6 спутниках, но GPS Glitch все время выскакивает.
Пробовал разные настройки в модуле, пытался поймать какую-то связь ошибки с настройками u-blox. Увы!
Может, кто подскажет из людей опытных и умелых - куда копать, направьте на путь истинный!
спасибо за ардуплоттер , клевый тул, пойду отнесу народу в ветку ардукоптера
Не GPS глушить никто не будет, легче отключить “вещание”, а вот кто-то неосознанно забивать частоты может… Кстати мне тут вспомнилась одна Российская разработка (Профессор Хехнёв рассказывал ссыль на ПДФ) - подменяет, локально, сигнал с GPS спутников - так вот Томагавки - лесом идут…
кстати, на юблоксах есть встроенная фишка - называется “Jamming/Interference Indicator” - показывает уровень помех
кстати, на юблоксах есть встроенная фишка - называется “Jamming/Interference Indicator” - показывает уровень помех
у некоторых медиатеков тоже есть, правда когда я попытался активировать эту функцию то он тупо перестал ловить у окна
вынес на улицу снова не ловит. пока не отключил жаминг детектор- тупо отключен был… правда медиатек старый был на чипсете 3329
Алексей, так а вы разобрались, что там с фильтрацией данных происходит?
Кто таки кашерный - ублокс или мтк?
юблокс прилично округляет, если бы не его эпизодидеские выкидоны на десятки - сотни метров и даже 2км раз регистрировал небылоб ему цены
медиатек тоже умеет окрулять но в моей прошиве это специально отключено.
логичнее в прошивке полетника дописать такой фильтр если есть нужда.
а по мне такой нужды нет, в выходные еще раз затестил вполне себе прилично висел
я за зиму всяких ужасов с глитчами и улетами наслушался, первые десять в лоитере минут руку с переключателя в альтхолд не убирал,
мало ли, но ничего успокоился, аппарат несмотря на дрянную погоду вел себя выше всяких похвал
все конечно зависит от пилота.
и собрать как следует надо, и перед полетом дать нащупать спутники,
и даже пусть у юблокса съехала позиция - пилот должен быть готов нажать альтхолд.
Один мой хороший друг изза юблокса приложил аппарат в богатый котедж, конечно же шок, спрашиваю ну видишь что его поперло, почему не отключил лоитер? вопрос- а что надо было делать?. вот как бывает…
Так их официальный жпс LEA-6H. Значит под Ублоксы прошивка и настроена. В нем же округление нельзя отключить?
Так их официальный жпс LEA-6H. Значит под Ублоксы прошивка и настроена.
в штатах и покрытие спутниками другое и сигналы коррекции вещаются.
ходят байки что у них там точности жпс хватает чтобы газонокосилка на автомате газон постригла
Теперь я понял зачем ардуровер нужен! 😃
Глупый вопрос. Почему GPS приемник выносят наверх. спасибо за понимание
потому что на большенстве приемников еще и компас стоит.
если с компасом то на сколько вверх надо выносить?(рама 750)
а хз я на 10-15 см выношу в зависимости где проводка проложена.
если силовая проводка сделана симметрично, провода скручены в витые пары то на 7см от них уже нет влияния,
если плата распрделеления питания без учета симетрии токов и провода абы как то и в сантиметрах 15 могут еще быть небольшие наводки
Стеклотекстолит, пластик и слой толстого двухстороннего скотча над антенной могут влиять на приём GPS сигнала?
На коптере стоит модуль CN-06 u-blox с RCTimer. Всё работало хорошо, пока немного не переделал конструкцию рамы.
могут влиять на приём GPS сигнала?
не просто могут, а влияют, причем сильно - смещаеться частота резонанса антенны помимо простого затухания сигнала из-за препятствия
Повредил кусок антенны 😦 Похоже, из-за этого ничего не работало.
Реально её починить? Напаять кусочек фольги, например.
Или в мусорку - и покупать новый?
не новый, а новую. Антенну покупаешь и ставишь на место старой
не просто могут, а влияют, причем сильно - смещаеться частота резонанса антенны помимо простого затухания сигнала из-за препятствия
Так а говорили стеклотекстолит радиопрозрачный!
даже воздух не полностью радиопрозрачен…
yadi.sk/d/5Xu6ep6E7LTFa - держите ссылку, тут все на русском расписано… там прочтете и про размеры полигона, и про защиту, и много всего интересного
мой путь.
результат года проб и ошибок.
на вид сделано не так много
но учтено то о чем мы тут говорили.
помимо светодиода “3д фикс” еще пара светодиодов подключать к апм чтобы при скрытом монтаже контроллера можно было видеть калибровку и арминг
проводки тонкие, 30AWG на раздельные пины. силикон мягонький и приятный на ощупь.
компас на чипе 5983 чип вдвое дороже 5883 но делать так лучшее
компас размещен подальше от остальных железок
компас гальванически не связан с жпс
футпринты под компас сделал как у Сергея Липницкого в f4by паяется 100% с первого раза и надежно
с футпринтами дидронес у меня получалось в среднем с третьего раза впаять
окружающие компас детали размагнитил, офсеты низкие, в тестах показывает точно. вся партия получилсь с офсетами -60, -5, 0 (±5)
видимо на заводе при выставлении регистров калибровки есть небольшое паразитное магнитное поле.